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| 內容簡介： |
本书根据我国智能汽车创新发展战略，对智能汽车所涉及的检测汽车自身运行状态的传感器和感知外界环境的传感器的工作原理、检测方法、标定程序进行了分析和介绍。内容主要包括智能汽车及传感器认知，转速与相位传感器、温度与气体传感器的认知与检测，超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器、定位与惯性导航传感器的认知、安装与标定以及传感器融合实例。
本书可作为智能汽车相关专业的教材，也可作为汽车制造企业、汽车技术研发企业和汽车修理企业等技术人员的参考用书和培训教材使用。
为方便学生学习，大部分任务配有“任务工单”及“实操视频”，“任务工单”书后单独装订，“实操视频”学生可扫描书中二维码观看。同时，本书还有配套的在线课程供学生学习，学生可在机械工业出版社旗下“机工教育”微信公众号—大讲堂中搜索观看。
本书根据我国智能汽车创新发展战略，对智能汽车所涉及的检测汽车自身运行状态的传感器和感知外界环境的传感器的工作原理、检测方法、标定程序进行了分析和介绍。内容主要包括智能汽车及传感器认知，转速与相位传感器、温度与气体传感器的认知与检测，超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器、定位与惯性导航传感器的认知、安装与标定以及传感器融合实例。
本书可作为智能汽车相关专业的教材，也可作为汽车制造企业、汽车技术研发企业和汽车修理企业等技术人员的参考用书和培训教材使用。
为方便学生学习，大部分任务配有“任务工单”及“实操视频”，“任务工单”书后单独装订，“实操视频”学生可扫描书中二维码观看。同时，本书还有配套的在线课程供学生学习，学生可在机械工业出版社旗下“机工教育”微信公众号—大讲堂中搜索观看。
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| 目錄：
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二维码索引
项目1智能网联汽车及传感器认知
任务1智能网联汽车调研与认知
任务2智能网联汽车关键技术认知
任务3智能网联汽车测试技术认知
任务4智能汽车传感器认知
项目2转速与相位传感器检测
任务1电磁式转速与相位传感器检测
任务2霍尔式转速与相位传感器检测
任务3光电式转速与相位传感器检测
项目3温度与气体传感器检测
任务1温度传感器检测
任务2空气流量传感器检测
任务3氧传感器检测
项目4超声波雷达认知、安装与标定
任务1超声波特性认知
任务2超声波测距原理认知
任务3超声波雷达的结构与原理认知
任务4了解超声波雷达在ADAS中的应用
项目5毫米波雷达认知、安装与标定
任务1毫米波特性认知
任务2多普勒效应测距、测速、测角度原理认知
任务3毫米波雷达工作原理认知
任务4毫米波雷达安装与标定
项目6激光雷达认知、安装与标定
任务1激光特性认知
任务2激光雷达测距原理认知
任务3激光雷达分类与结构认知
任务4激光雷达安装与标定
项目7视觉传感器认知、安装与标定
任务1了解视觉传感器的分类与应用
任务2视觉传感器工作原理认知
任务3数字图像处理认知
任务4了解图像的边缘检测原理
任务5视觉传感器标定
项目8定位与惯性导航传感器认知、安装与标定
任务1卫星导航定位系统认知
任务2惯性导航传感器认知
任务3高精度MEMS组合惯性导航传感器标定
项目9传感器融合实例
任务1了解多传感器融合技术
任务2了解ADAS传感器融合方案设计
任务3联合标定分析
参考文献
任务工单（单独装订）
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| 內容試閱：
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随着全球汽车保有量快速增长，能源短缺、环境污染、交通拥堵等问题日益严重，成为汽车产业可持续健康发展的限制因素，截至2019年，我国汽车保有量达到26亿辆，约占全球汽车保有量的14，智能网联汽车被公认为是上述问题的有效解决方案。2015年国务院印发的《中国制造2025》提出发展节能与新能源汽车，掌握汽车低碳化、信息化、智能化核心技术，2018年工业和信息化部印发的《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》、2020年国家发展改革委等11部委印发的《智能汽车创新发展战略》等纲领性文件指导了智能网联汽车的发展路线，北京、上海、杭州等多个城市已经颁发了智能网联汽车、无人驾驶汽车的路测号牌。
汽车技术发展一日千里，正在进入软件时代、智能时代，而目前智能网联汽车技术人才极度紧缺。智能网联汽车是一个复杂的跨界交叉系统，必然要求人才也是交叉跨界人才，在这个领域的汽车人才至少跨了4个专业：汽车专业、电子专业、IT专业和通信专业，人才知识的广度与深度要求都发生了变化。目前的情况是高校教学极度滞后于人才需求，企业求贤若渴。
智能汽车传感器技术是控制系统的基础，为了使高校智能汽车相关专业学生和智能汽车行业从业人员能全面、系统地理解智能汽车传感器的工作原理，掌握测试、匹配与标定的方法，我们编写了本教材。本教材具有以下特点：
1）工作任务驱动。本教材体现了工作任务驱动的职业教育核心理念，大部分任务都配有任务工单，具有较强的针对性和可操作性。
2）工学一体。本教材的开发理念是使学习目标与工作目标一致，读者通过本教材的理论与实操学习，可以掌握智能汽车传感器的测试、调试、标定等知识。
3）教学资源配套丰富。本教材是“互联网+”新形态教材，除纸质教材，还嵌入了习题、视频等数字资源，将教材、课堂、教学资源三者融合，实现线上线下相结合的教学模式。
4）知识先进性。本教材放弃了大量的陈旧的汽车传感器技术介绍，着重针对智能汽车的环境感知传感器和汽车运行状态检测传感器进行介绍。
5）校企合作开发教材。本教材得到了中国汽车技术研究中心有限公司的大力支持，公司提供了数据资源，一些企业工程师参加了编写工作。中国汽车技术研究中心有限公司是隶属于国务院国资委的中央企业，是中国唯一的汽车行业技术归口单位和国家政府主管部门的技术支撑机构，是在国内外汽车行业具有广泛影响力的综合性科技企业集团。
6）编者具有丰富的教材开发经验。本书主编具有多年汽车行业工作经验，在国家示范与“双高”院校工作十余年，具有较强的汽车专业教学与科研能力，曾经主持编写浙江省“十一五”高校重点教材、教育部“十二五”职业教育国家规划教材。本书编写团队其他成员，也来“双高计划”建设院校和国家示范性高职院校。
浙江机电职业技术学院是全国交通运输行业教学指导委员会智慧交通与智能网联汽车产教联盟副理事长单位，本教材得到了联盟的大力支持。此外，清华大学苏州汽车研究院、清研车联集团、深圳风向标教育资源股份有限公司、上海广硕教育科技有限公司、杭州宏景智驾科技有限公司以各种形式为本教材的编写提供了支持与帮助，本教材还参考了汽车界同仁的著作与成果，在此表示衷心感谢。
本教材由浙江机电职业技术学院陈宁、中国汽车技术研究中心有限公司徐树杰担任主编，日照职业技术学院苏青、辽宁省交通高等专科学校金雷担任副主编。浙江机电职业技术学院陈道泉、张海松，杭州科技职业技术学院张忠伟，中国汽车技术研究中心有限公司黄晓延也参加了本教材的编写工作。
由于智能汽车技术尚处发展阶段，且编者水平有限，书中如有不足之处敬请读者批评指正，以便修订时改进。如读者在使用本书的过程中有其他意见或建议，恳请提出宝贵意见（电子邮箱frankzime@outlookcom）。
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