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| 內容簡介： |
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本书作为“职业院校工业机器人专业规划教材”之一，通过8个项目介绍了自动化生产线的必备知识和技能，主要内容包括：包括柔性自动化生产线供料单元安装与调试、柔性自动化生产线冲压单元安装与调试、柔性自动化生产线装配单元安装与调试、柔性自动化生产线分拣单元安装与调试、柔性自动化生产线输送单元安装与调试、柔性自动化生产线全线运行、工业机器人搬运单元的安装与调试、自动化生产线综合能力应用。本书还采用了微视频讲解的全新教学模式，读者只要拿出手机扫描书中的二维码，就可观看相应的教学视频。
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| 目錄：
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前 言
项目1 柔性自动化生产线供料单元安装与调试1
1. 1 项目描述1
1. 2 相关知识2
1. 2. 1 供料单元的传感器2
1. 2. 2 供料单元的气动元件3
1. 3 项目准备7
1. 4 项目实施8
1. 4. 1 供料单元的机械组装8
1. 4. 2 供料单元的气路连接及调试12
1. 4. 3 供料单元的电气设计及连接13
1. 4. 4 供料单元的程序设计及调试16
1. 5 检查评议18
1. 6 故障及处理19
1. 7 问题与思考20
项目2 柔性自动化生产线加工单元安装与调试21
2. 1 项目描述21
2. 2 相关知识22
2. 3 项目准备23
2. 4 项目实施24
2. 4. 1 加工单元的机械组装24
2. 4. 2 加工单元的气路连接与调试28
2. 4. 3 加工单元的电气接线29
2. 4. 4 加工单元的程序设计及调试30
2. 5 检查评议32
2. 6 故障及防治34
2. 7 问题与思考34
项目3 柔性自动化生产线装配单元安装与调试35
3. 1 项目描述35
3. 2 相关知识36
3. 2. 1 装配单元的传感器36
3. 2. 2 装配单元的机械元件37
3. 2. 3 装配单元的气动元件39
3. 3 项目准备41
Ⅴ
3. 4 项目实施41
3. 4. 1 装配单元的机械组装42
3. 4. 2 装配单元的气路连接及调试44
3. 4. 3 装配单元的电气接线45
3. 4. 4 装配单元的程序设计及调试48
3. 5 检查评议52
3. 6 故障及防治53
3. 7 问题与思考53
项目4 柔性自动化生产线分拣单元安装与调试54
4. 1 项目描述54
4. 2 相关知识55
4. 2. 1 旋转编码器55
4. 2. 2 变频器的认知57
4. 2. 3 西门子S7—200PLC 高速计数器指令64
4. 3 项目准备68
4. 4 项目实施69
4. 4. 1 分拣单元的机械组装69
4. 4. 2 分拣单元的气路连接及调试73
4. 4. 3 分拣单元的电气接线及调试73
4. 4. 4 分拣单元的程序设计及调试75
4. 4. 5 分拣单元的人机界面设计及调试78
4. 4. 6 变频器输出的模拟量控制87
4. 5 检查评议88
4. 6 故障及防治90
4. 7 问题与思考90
项目5 柔性自动化生产线输送单元安装与调试91
5. 1 项目描述91
5. 2 相关知识93
5. 2. 1 交流伺服电动机及驱动器93
5. 2. 2 PLC 的MAP 库文件的应用100
5. 2. 3 PLC 的位置控制109
5. 2. 4 输送站伺服电动机的PLC 控制112
5. 3 项目准备119
5. 4 项目实施120
5. 4. 1 输送单元的机械组装120
5. 4. 2 输送单元的气路连接及调试125
5. 4. 3 输送单元的电气接线及调试126
5. 4. 4 输送单元的程序设计及调试130
5. 5 检查评议136
5. 6 故障及防治137
5. 7 问题与思考138
项目6 柔性自动化生产线全线运行139
6. 1 项目描述139
Ⅵ
6. 2 相关知识143
6. 3 项目实施149
6. 3. 1 通讯网络的建立149
6. 3. 2 人机界面的设计151
6. 3. 3 联网程序设计157
6. 3. 4 整机调试及故障诊断162
6. 4 检查评议164
项目7 工业机器人搬运单元的安装与调试165
7. 1 项目描述165
7. 2 相关知识165
7. 3 项目准备166
7. 4 项目实施166
7. 4. 1 搬运模型的安装166
7. 4. 2 吸盘夹具及夹具电路和气路的安装166
7. 4. 3 I O 分配及接线167
7. 4. 4 PLC 程序设计168
7. 4. 5 机器人程序编写168
7. 5 检查评议173
项目8 自动化生产线综合能力应用175
8. 1 项目描述175
8. 1. 1 设备及工艺过程描述175
8. 1. 2 工作过程概述175
8. 1. 3 待完成的工作任务176
8. 1. 4 注意事项186
8. 2 项目计划与实施186
8. 2. 1 项目实施计划186
8. 2. 2 相关参数186
8. 2. 3 安装技术规范187
8. 3 检查评议195
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| 內容試閱：
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自动化生产线是通过控制系统和工件传送系统, 按照生产工艺流程控制机床与辅助设备自动进行产品整体设计或制造的生产系统, 简称自动线。随着我国社会经济的不断发展, 制造业水平的不断提高。我国制造业在生产技术与设备的方面上也逐渐从效率低下的人工生产线转变为集约程度高的自动化生产线, 而生产效率与产品质量的不断提高又促使自动化生产线不断发展与进步, 而自动化生产线的安装、调试和维护也在连续不断地开展着优化和完善工作。
“ 自动化生产线安装、调试和维护技术” 作为一门新兴课程, 是综合应用学生前期所学知识的实操性与实践性课程, 这里所说的前期所学知识包括： 机械基础、液压气动技术、传感器技术、电机与驱动技术、变频器技术、PLC 技术、组态与触摸屏技术、机器人技术等。本书注重实践与应用, 精简不必要的理论知识, 以项目引导的形式进行编写。
本书在选用项目时注重自动化生产线在企业中的典型应用, 注重自动生产线的发展过程、发展趋势、机器人技术的应用等; 在介绍知识点时注重由浅入深、循序渐进。
本书由梁亮、梁玉文任主编, 刘宝生、牛彩雯、李萌任副主编, 朴圣艮、张立娟、李俊涛、王佰红、罗新、田军、高岩、杨蔚岭参加编写。
鉴于时间仓促和作者水平有限, 书中难免存在疏漏和不足之处, 敬请广大读者批评指正。
编 者
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