工业自动化在现代工业中扮演着非常重要的角色，尤其是在这个高精度快速生产的时代。工业自动化的目标是在工业领域中用合理的费用来实现快速高效的生产。工业自动化最适合大规模生产同质化产品，然而大部分行业生产的产品数量较低。在这种状况下，我们的挑战就是如何在合理的安装成本下发展自动化系统，因此广大读者对与之相关的知识技术的需求也与日俱增。在工业自动化中，控制系统与驱动是密不可分的两个部分，本书重新整理了与工业自动化控制与驱动相关的资料，从伺服控制宏观角度写起，重点介绍了用于实现精确控制的主要驱动类型，包括液压伺服、气动驱动、电力驱动和压电驱动。每一章都对执行器、传感器、控制器主要部件进行了详细讨论，考虑到上述驱动的控制原理相似，因此没有深入分析控制理论，而是将与运动控制自身相关的技术和理论单独放在第5章中讨论。同样，数字通信协议单独放在了第6章，并总结了运动和数字化精确控制的重要性和快速发展趋势。第7章对运动控制进行了更为通用的介绍。本书体现了机电一体化的整体性、细微差别和协同集成性，也反映了当前工业自动化协同效应的现实问题。忽略机电一体化之间的细微差别，本书的结构非常适合循序渐进的教学。同时每一章的内容都可以在不影响读者理解的情况下独立学习。本书的读者范围很广，包括工业自动化专业的学生、技术人员、工程师和科研人员等。本书使用了简洁的基础知识和语言，如用方程的基本原理解释一些确切的概念，这样既不会降低初学者的积极性，又不会使基础扎实的读者觉得冗余。想了解工业自动化领域各种传感器、执行器、控制器应用的读者通过本书可以有所收获。读者也会发现这本书所反映的当前工业采用的方法和观点，至今非常合理且简单易懂，而且可以联系到自己以前所学的专业知识。液压和压电驱动，以及控制原理和数字通信协议的引入都是为了使本书能够涵盖控制系统的每个方面。本书的讨论从每个设备的发展和基本原理到组装系统的过程。书中各执行器、传感器、控制系统和组装系统的协同一致性也展示了当前工业的应用趋势。本书的主要读者对象是对驱动、传感器、控制系统设计感兴趣的专家、工程师和学生。本书也非常适合作为控制系统机电一体化系统设计工业驱动设备与传感器课程的教材。对于专业人士，本书最适合那些致力于系统设计与控制同时需要在驱动与控制系统方面有较宽较深入认识的读者。为了准确地向读者介绍每一个概念，本书配有很多插图，尤其是为了体现出工业系统的工作原理和结构。如果没有同事和朋友们的慷慨帮助，本书就不可能完成。作者要在此向以下这些人表达最真诚的谢意，他们分别是Dr.HuangSunan，Dr.ZhaoShao,Dr.TangKokZuea和Mr.ChenSilu，他们都对本书提供了非常珍贵的参考资料。作者也要感谢以下这些人，他们分别是Mr.OliverJackson,Ms.AislinnBunning和Ms.CharlotteCross，他们对本书的编辑和出版都做出了很大贡献。最后，我要向我的家人表示感谢，感谢他们对我的爱和支持。新加坡 Tan Kok KiongAndi Sudjana Putra
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