《小型无人直升机线性和非线性控制》 - [美]拉普蒂斯，[美]瓦拉瓦尼著，肖阳等译 - 国防工业出版社 - 香港大書城

	登入帳戶　 \|　訂單查詢　 \|　購物車/收銀台(0)　\|　在線留言板　 \|　付款方式　 \|　運費計算　 \|　聯絡我們　 \|　幫助中心　\|　加入書簽
		會員登入新用戶登記

HOME

新書上架

暢銷書架

好書推介

2023年度TOP

臺灣用戶

品種：超過100萬種各類書籍/音像和精品，正品正價，放心網購，悭钱省心

服務：香港／台灣／澳門／海外

送貨：速遞／郵局／服務站

新書上架：簡體書繁體書
暢銷書架：簡體書繁體書
好書推介：簡體書繁體書

『簡體書』小型无人直升机线性和非线性控制

書城自編碼： 2556839
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→航空/航天
作者： [美]拉普蒂斯，[美]瓦拉瓦尼著，肖阳等译
國際書號(ISBN)： 9787118097863
出版社：国防工业出版社
出版日期： 2015-02-01
版次： 1 印次： 1
頁數/字數： 175/245000
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 103.6

我要買件

** 我創建的書架 **
未登入.

新書推薦：

《古文观止（上+下）（2册）高中生初中生阅读国学经典丛书原文+注释+译文古诗词大全集名家精译青少年启蒙经典读本无障碍阅读精装中国古代著名文学书籍国学经典》
售價：HK$ 96.8

《问物：可触摸的意义》
售價：HK$ 82.5

《宠物革命：动物与现代英国生活的形成》
售價：HK$ 79.2

《世界杂货店：罗伯特·谢克里科幻小说集（新版）》
售價：HK$ 74.8

《（棱镜精装人文译丛）蔑视大众：现代社会文化斗争的实验》
售價：HK$ 60.5

《皇家宫廷中的保健秘方中小学课外阅读》
售價：HK$ 63.8

《《诗经》十五讲十五堂《诗经》历史文化与文学课丹曾人文通识丛书》
售價：HK$ 86.9

《述异记汇笺及情节单元分类研究（上下册）》
售價：HK$ 104.5

建議一齊購買：

HK$ 223.6
《无人机嵌入式控制》

HK$ 88.8
《直升机飞行控制（第3版）》

HK$ 129.5
《无人机系统导论（第4版）》

HK$ 254.4
《无人机系统-设计开发与应用》

HK$ 124.8
《非线性控制》

HK$ 148.0
《非线性预测控制》

內容簡介：

《小型无人直升机线性与非线性控制》的主要内容包括：第1章引言；第2章线性和非线性控制器设计回顾；第3章直升机基本运动方程；第4章简化的旋翼动力学；第5章频域系统识别；第6章小型无人直升机线性跟踪控制器设计；第7章无人直升机非线性跟踪控制器设计；第8章基于时域参数估计的小型无人直升机离散非线性控制；第9章基于模糊模型的小型无人控制直升机时域辨识算法；第10章比较研究；第11章结束语等。

第1章引言
　1.1背景信息
　1.2相关数学问题
　1.3控制器设计
　1.3.1线性控制器设计
　1.3.2非线性控制器设计
　1.4本书纲要
第2章线性和非线性控制器设计回顾
　2.1线性控制器设计
　2.2非线性控制器设计
　2.3评述
第3章直升机基本运动方程
　3.1直升机运动方程
　3.2直升机的位置与朝向
　3.2.1直升机位置动力学
　3.2.2直升机朝向动力学
　3.3完整直升机动力学
　3.4评述
第4章简化的旋翼动力学
　4.1 引言
　4.2桨叶运动
　4.3倾斜器
　4.4基本旋翼空气动力学
　4.5挥舞运动方程
　4.6旋翼桨尖轨迹平面（TPP）方程
　4.7一阶TPP方程
　4.8主旋翼力和力矩
　4.9评述
第5章频域系统识别
　5.1数学建模
　5.1.1第一性原理建模
　5.1.2 系统识别建模
　5.2频域系统识别
　5.3频域识别的优点
　5.4直升机识别挑战
　5.5频率响应和相干函数
　5.6 CIFER程序包
　5.7激励输入设计
　5.8运动方程线性化
　5.9稳定性与控制导数
　5.10模型识别
　5.10.1 实验平台
　5.10.2参数化状态空间模型
　5.10.3识别过程
　5.10.4时域验证
　5.11评述
第6章小型无人直升机线性跟踪控制器设计
　6.1直升机线性模型
　6.2线性控制器设计概要
　6.3分解系统
　6.4速度和航向跟踪控制器设计
　6.4.1横向—纵向动力学
　6.4.2偏航—升降动力学
　6.4.3完整系统误差动力学的稳定性
　6.5位置和航向跟踪
　6.6 PID控制器设计
　6.7实验结果
　6.8评述
第7章无人直升机非线性跟踪控制器设计
　7.1 引言
　7.2直升机非线性模型
　7.2.1 刚体动力学
　7.2.2外部力旋量模型
　7.2.3 完整刚体动力学
　7.3平移误差动力学
　7.4姿态误差动力学
　7.4.1 偏航误差动力学
　7.4.2朝向误差动力学
　7.4.3 角速度误差动力学
　7.5姿态误差动力学的稳定性
　7.6平移误差动力学的稳定性
　7.7数值仿真结果
　7.8评述
第8章基于时域参数估计的小型无人直升机离散非线性控制
　8.1概述
　8.2离散系统动力学
　8.3离散反步算法
　8.3.1 角速度动态特性
　8.3.2平移动力学
　8.3.3偏航角动力学
　8.4基于递归最小二乘法的参数估计
　8.5参数模型
　8.6实验结果
　8.6.1时间历程数据和激励输入
　8.6.2模型验证
　8.6.3控制器设计
　8.7评述
第9章基于模糊模型的小型无人控制直升机时域辨识算法
　9.1引言
　9.2 T—S模糊模型
　9.3提出的直升机T—S模糊系统
　9.4实验结果
　9.4.1 隶属函数的参数调整
　9.4.2模型验证
第10章比较研究
　10.1控制器设计小结
　10.2实验结果
　10.3第一种机动动作：前飞
　10.4第二种机动动作：加速前飞
　10.5第三种机动动作：“8”字形轨迹飞行
　10.6第四种机动动作：盘旋上升
　10.7评述
第11章结束语
　11.1 引言
　11.2控制器设计的优势和创新点
　11.3测试和实施
　11.4评述
　原著附录反步控制的基本原理
　A.1积分反步
　A.2递归反步设计实例
　参考文献
　译著附录术语英汉对照

書城介紹　 \|　合作申請　\|　索要書目　 \|　新手入門　\|　聯絡方式　 \|　幫助中心　\|　找書說明　 \|　送貨方式　\|　付款方式	香港用户　 \|　台灣用户　\|　海外用户

	megBook.com.hk
Copyright © 2013 - 2024 （香港）大書城有限公司　 All Rights Reserved.