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| 編輯推薦： |
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李殿璞编著的这本《非线性控制系统理论基础第2版》对原有体系框架加以改造、整理，构建了非线性控制系统几何理论的一种更为严谨、合理、概念清晰的结构框架体系。所有内容被分门别类，重新组织，尽可能地做到条分缕析、各就各位，成为一个层次分明和有条有理的系统。相信这对非线性控制系统理论的学习、理解、教学、教材组织、深入研究都会带来极大的方便。本书大体上分为4个部分，构成基本完整的体系。
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| 內容簡介： |
李殿璞编著的这本《非线性控制系统理论基础 第2版》讲授非线性系统理论。非线性系统理论与线性系统理论相平行、相对应，但更具一般性。非线性系统理论所使用的主要数学工具微分几何方法已被证明是分析和设计非线性系统的卓有成效的和强有力的工具。本书便于教学使用，内容由浅入深，概念清晰，理论严谨，有重新构建的更为合理的体系结构，侧重于系统地介绍基础理论，同时也兼顾实际应用。为使读者时刻掌握学习的主动性和更便于自学使用，本书除在每章节前对内容作概括介绍外，还对每个定理、命题、例题都给出方法提示或目标指示。
《非线性控制系统理论基础第2版》可作为理工科院校控制科学与工程学科、电气工程学科和诸多相关学科专业博士研究生和硕士研究生的教材，也可供初涉非线性理论领域的读者作为入门教材和自学教材使用，还可供相关学科的科技工作者参考。
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| 目錄：
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第1章 切向量和对偶向量
1.1 切向量和切空间
1.2 对偶向量和对偶切空间
1.3 切向量和对偶向量的映射公式
1.4 流形到更高维流形的光滑映射的几种类型
习题
第2章 向量场和对偶向量场
2.1 向量场
2.2 向量场的李代数结构
2.3 对偶向量场
*2.4 与向量场和对偶向量场有关的计算公式
习题
第3章 分布和对偶分布
3.1 分布
3.2 对偶分布
3.3 正交对偶分布
3.4 矩阵行和列张成的分布和对偶分布
习题
第4章 不变分布和不变对偶分布
4.1 不变分布
4.2 不变对偶分布
4.3 不变最小分布
4.4 不变最小对偶分布
习题
第5章 非线性系统的能控能观性和坐标变换
5.1 非线性系统的状态空间描述
5.2 非线性系统的能控性
5.3 非线性系统的能观测性
5.4 非线性系统的坐标变换
5.5 一个实例——飞船姿态控制模型
习题
第6章 非线性系统状态方程的可积性
6.1 用分布的零化子研究分布的可积性
6.2 分布可积的充要条件——Frobenius定理
习题
第7章 控制系统的局部能控能观性分解
7.1 向量场和对偶向量场变换后向量形式的简化
7.2 基于不变分布的控制系统局部能控性分解
7.3 基于不变分布的控制系统局部能观性分解
7.4 控制系统的不变最小分布和局部能控性分解定理
7.5 控制系统的不变最小对偶分布和局部能观性分解定理
7.6 线性系统的子空间概念和基于子空间概念的能控能观性分解
习题
第8章 控制系统的全局分解
8.1 最大积分子流形
8.2 用最小子代数相当的分布代替不变最小分布
8.3 控制系统的全局能控性分解
8.4 用最小子空间相当的对偶分布代替不变最小对偶分布
8.5 控制系统的全局能观性分解
8.6 线性系统的最大积分子流形全局分解
8.7 飞行器系统的最大积分子流形全局能控性分解
习题
第9章 输入-输出关系的两种级数表示和输入-输出解耦
9.1 系统输出的Fliess函数表示
9.2 系统输入-输出关系的Volterra级数表示
9.3 输出对输入的不变性
9.4 输出对输入的解耦
习题
第10章 单入单出系统的坐标变换和部分线性化
10.1 单入单出系统的相对阶
10.2 基于线性化坐标Lkfhx°的坐标变换映射
10.3 系统通过坐标变换达到部分线性化
习题
第11章 单入单出系统的状态反馈线性化
11.1 状态反馈线性化的一些基本问题
11.2 状态空间精确线性化的定义和充要条件
11.3 状态空间精确线性化的必要条件
11.4 按r=n要求选择输出函数的状态空间精确线性化
11.5 系统线性近似式与精确线性化问题可解性的关系
11.6 相对阶r
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