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在多无人机自主协同控制的教学方面，目前国内还没有相关的课程，但在自动化专业的“人工智能”、“智能系统”、“机器人控制”、“计算智能”等课程都涉及到相关的研究内容，较为分散。目前，已有院校将无人机系统作为一门课程，并陆续开设了无人机系统的相关专业。因此，如果在多无人机自主协同控制领域将这些各自独立的内容形成体系，梳理相关理论和方法，不但能够使自动化等学科课程体系更加完善，更好地为教学工作服务，而且能够为该领域的研究提供重要参考，带动该研究方向的进一步发展。为此，面向学科前沿，并结合科研实际，沈林成、牛轶峰、朱华勇编写了《多无人机自主协同控制理论与方法》。
內容簡介：
无人机系统是目前无人系统领域发展最快、水平最高、实战应用最多
關於作者：
沈林成，男，江苏吴江人，1965年生。博士，教授，博导。国防科技大学机电工程与自动化学院院长、控制科学与工程学科带头人。现任总装无人机系统技术专业组副组长。中国自动化学会机器人专业委员会副主任委员，国际仿生工程学会（1SBE）创始会员，湖南省学科评议组成员。长期从事无人作战系统和任务规划技术研究，先后主持并完成国家自然科学基金、国家安全重大基础、装备预研、演示验证、国防基础科研等国家或军队重点项目20余项。获部委级科技进步一等奖1项、二等奖2项。担任国际期刊Journal
目錄
第1章 绪论
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