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ROS机器人编程与开发
『简体书』 作者:陈果 出版:电子工业出版社 日期:2025-07-01 随着智能技术的快速发展,机器人技术已成为推动社会进步的重要力量。在工业自动化、物流配送、医疗服务、教育辅助等领域,机器人应用日益广泛。ROS(Robot Operating System)作为机器人开发的标准化框架,为机器人从感知到决策、执行提供了强大的具。ROS2作为ROS的下一代版本,不仅延续了 ... |
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领导力养成手记(英汉对照)
『简体书』 作者:[西]尚睿风[RAMóN ROS PARELLADA] 出版:人民邮电出版社 日期:2024-12-01 《领导力养成手记(英汉对照)》是一本关于领导力提升思考的日常手记,系路易威登(Louis Vuitton)中国区总裁兼首席执行官尚睿风的创新型领导力思考呈现,从“方向”“自我”“成长”“团队”和“生活”五个方面,讲解了领导力的隐藏变量如何提升个体及组织效能,有助于读者在持续成长中变得智慧敏锐,成为更 ... |
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机器人操作系统ROS原理及应用
『简体书』 作者:余永洪 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 本书介绍了机器人操作系统ROS的基本概念及开发调试方法。全书分5章:第1章为Ubuntu操作系统,介绍了Ubuntu 20.04的使用、文件与目录操作、vi编辑器和包管理;第2章为ROS概述与环境设置,介绍了如何在虚拟机上安装ROS和设置VSCode开发环境;第3章为ROS系统架构,介绍了ROS系统 ... |
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基于ROS的智能机器人控制(孙涛)
『简体书』 作者:孙涛、刘送永、王奉涛 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材,主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共12章,讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导 ... |
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安娜·弗洛伊德:儿童发展、障碍与治疗技术
『简体书』 作者:[美]罗斯·埃奇库姆[Rose Edgcumbe] 出版:重庆大学出版社 日期:2025-08-01 安娜·弗洛伊德的理论工作强调了儿童早期经历对其后续心理发展的重要性,并提出了儿童发展路线的概念,这些路线描绘了儿童从依赖到独立、从自我中心到建立友谊等关键转变。这些理论不仅为理解儿童的正常发展提供了框架,也为识别和干预发展中的障碍提供了工具。在临床实践中,安娜·弗洛伊德特别关注儿童的自我和防御机制, ... |
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笑对健康:每日一笑,医生绕道,7大超简单方法找回快乐(国际笑声研究专家代表作!20余年实践与研究经验倾囊相授!附赠快乐练
『简体书』 作者:[澳]罗斯·本摩西[Ros BenMoshe]著 赵倩 译 出版:中国科学技术出版社 日期:2025-04-01 成为职场“牛马”后,你有多久没有大笑了? 了解笑的革命性影响,科学找回自己的快乐和健康 也许你当下感到不幸福、不快乐、无意义,甚至可能焦虑、抑郁,或者因为生病而对生活失去信心,其实解决这些问题的一剂良药就是——大笑。 在《笑对健康》一书中,国际笑声研究专家罗斯·本摩西基于全球研究成果,结合积极 ... |
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Tess of the d'Urbervilles(6级)
『简体书』 作者: 出版:Oxford University Pr 日期: ... |
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d设计之旅:奈良
『简体书』 作者:D&Department 出版:中信出版社 日期:2018-09-01 千年奈良保留了盛唐的文化底色,她宁静质朴,充满文化、历史和自然之美:延续千年的传统祭典,唐风洋溢的古寺和神社,幽静神秘的春日山原始森林,四月吉野漫山的樱花,以及奈良公园的小鹿,和遍布其间的世界文化遗产 《d设计之旅:奈良》是一部融入当地视角的奈良旅行特辑,由日本人气编辑团队驻地采风,与奈良当地的匠 ... |
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爱是教育的灵魂:做有仁爱之心的好老师
『简体书』 作者:肖?d 出版:北京师范大学出版社 日期:2025-01-01 2024年,正值 “四有”好老师重要讲话发表十周年。为深入学习贯彻“四有”好老师重要讲话精神,回顾十年来教师队伍建设成就,探究新时代“四有”好老师的精神逻辑,展现新时代“四有”好老师的风采,发掘新时代“四有”好老师的典范事迹,描绘新时代“四有”好老师的群像,真正把学习成果转化为推动教育高质量发展的强 ... |
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大学流行音乐鉴赏(第二版)
『简体书』 作者:张?D 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 《大学流行音乐鉴赏》(第二版)作为普通高等学校公共艺术课程系列教材之一,既是一本流行音乐经典作品导读,也可作为“中西流行音乐史”的简易读本。其内容兼顾中西流行音乐发展历史、各类流行音乐体裁介绍以及经典作品鉴赏。修订版保持第一版的整体框架,以系统的流行音乐理论知识为基础,结合经典作品鉴赏以及流行音乐学 ... |
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李约瑟中国科学技术史第五卷化学及相关技术第十二分册陶瓷技术
『简体书』 作者:[英]柯玫瑰[Rose Kerr],[英]武德 [Nigel 出版:科学出版社 日期:2025-02-01 著名英国科学史家李约瑟花费近50年心血撰著的多卷本《中国科学技术史》,通过丰富的史料、深入的分析和大量的东西方比较研究,全面、系统地论述了中国古代科学技术的辉煌成就及其对世界文明的伟大贡献,内容涉及哲学、历史、科学思想、数、理、化、天、地、生、农、医及工程技术等诸多领域。《李约瑟中国科学技术史 第五 ... |
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我们终将穿越风暴:应对不确定性的5种心理力量
『简体书』 作者:[美]加布里埃拉·罗森·凯勒曼[Gabriella Rose 出版:机械工业出版社 日期:2025-08-01 21世纪的世界是一个不确定性的时代:组织优化、裁员、经济下行、AI替代人工的工作威胁、快速的行业和技术变革、算法驱动.....而且这种不确定性变得愈加剧烈,就像风暴掀起的巨大旋涡一样,带来了很多的风险、未知和恐惧,那么我们如何在这样急流的旋涡中生存和发展呢?作者将这个时代比喻为激流涌进的时代,我们每 ... |
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机器人操作系统(ROS)
『简体书』 作者:曾庆喜 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 本书共有 11 章,分为三个部分:第一部分(第 1~6 章)是机器人操作系统(ROS)的基础,内容包含 ROS 简介、编程基础知识、ROS 概述、ROS 环境搭建、ROS 编程基础和 ROS 常用工具,该部分循序渐进地帮助读者熟悉使用 ROS;第二部分(第 7~10 章)设置了不同类型的应用实验,帮 ... |
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ROS 2机器人开发:从入门到实践
『简体书』 作者:桑欣 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS 2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在 ... |
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智能机器人ROS控制项目实战(兰虎)
『简体书』 作者:兰虎、庄曙东、胡波 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 书是ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材,面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共分为十个实验,从 ... |
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ROS机器人开发项目教程(微课视频版)
『简体书』 作者:邓文斌、陈刚 出版:清华大学出版社 日期:2024-12-01 ... |
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d设计之旅:冲绳
『简体书』 作者:D&Department Project 出版:中信出版社 日期:2018-11-01 在冲绳,夏天永远不会结束。冲绳拥有度假胜地的一切美好:纯净的海域,看不尽的日落,与沙滩、大海和天空融为一体的度假酒店当你深入探寻,才发现冲绳正如当地的民谣,美妙的旋律中隐藏着复杂丰富的情绪。《d设计之旅:冲绳》敏锐观察,探寻冲绳的人文底蕴和故事,细腻呈现冲绳的独特个性及风土魅力。 冲绳原有的思想、 ... |
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学乐小读者D级
『简体书』 作者:[美国]丽莎·查尔斯沃思[Liza Charlesworth 出版:外语教学与研究出版社 日期:2025-05-01 “学乐小读者”引自美国学乐(Scholastic出版集团,分为7个阅读包,涵盖10个级别(A-J级),共282册读物。读物内容涉及动物、植物、季节、食物、形状、色彩、学校、运动等各种主题,包含故事和百科两种体裁。 D级包含48册绘本,内容丰富多彩。读物配套扫码音频(美音)、扫码获取参考译文,支持 ... |
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ROS机器人理论与实践
『简体书』 作者:张新钰、赵虚左、邱楠、郭世纯 出版:清华大学出版社 日期:2023-05-01 本书针对ROS机器人操作系统的初学者,以理论与实践相结合的设计思想为主线,循序渐进地介绍机器人操作系统,以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航,以及ROS进阶等内容。读者学习完本书后 ... |
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ROS与ROS2开发指南
『简体书』 作者:张锐 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始,由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中,本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍,使读者在学习编程技能的同时,能够更加深入 ... |
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