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陈钢 李彤 王一帆 陳鋼 李彤 王壹帆
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关节故障空间机械臂容错运动控制技术
『简体书』 作者：陈钢 李彤 王一帆 出版：人民邮电出版社 日期：2025-01-01 本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法进行系统且深入的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动 ... |
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岁月芳华--陈钢随想曲
『简体书』 作者：陈钢 出版：学林出版社 日期：2022-08-01 全书共63篇散文，分为四辑，分别是乐海泛舟、艺术百像、克勒风采、岁月芳华。 书中，陈钢先生用包含深情的笔调，讲述了自己的艺术人生，回忆了他的父亲，也是近代著名作曲家陈歌辛的创作生涯，还以自己的真实经历为引，诉说百年上海的文化变迁。在他的笔下，既有对中西音乐的评点，也有对文化名人趣事的解读。陈钢见证 ... |
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深入浅出讲《黄帝内经》 ： 陈钢教授40年专攻之心悟. 上
『简体书』 作者：陈钢 出版：中国中医药出版社 日期：2021-11-01 本册分为丛书的上卷，即基础卷，共分为五章，分别由绪论、阴阳五行、藏象、精气神、养生组成。全书访照中医基础理论的体系，以阴阳五行、藏象、精气神为纲，以《黄帝内经》的条文为线索，以临床验案为点睛，将中医理论融会贯通。 ... |
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深入浅出讲《黄帝内经》 ： 陈钢教授40年专攻之心悟. 下
『简体书』 作者：陈钢 出版：中国中医药出版社 日期：2021-12-01 册分为丛书的下卷，即临床卷，共分为四章，分别由病因病机、病证、诊法、治则治法组成。全书访照中医基础理论加中医诊断学的体系，以病因病机、病证、诊法、治则治法为纲，以《黄帝内经》的条文为线索，以临床验案为点睛，将中医理论融会贯通。 ... |
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钢琴独奏曲 梁山伯与祝英台
『简体书』 作者：陈钢 出版：人民音乐出版社 日期：2024-03-01 ... |
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“一带一路”倡议实施中的物流瓶颈及解决方案研究
『简体书』 作者：刘崇献 李彤 出版：首都经济贸易大学出版社 日期：2025-07-01 “一带一路”倡议已经成为我国倡导共建人类命运共同体、推进全球经济互利合作的重要抓手，成为我国为人类社会发展提供公共产品、营造我国和平发展环境的重要平台和超级工程，在一定程度上“一带一路”倡议成为宣传我国和平发展模式和先进发展理念的名片。“一带一路”倡议提出后受到了国内外广泛的欢迎，逐步被确立为我国重 ... |
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感官的觉醒（上下册）
『简体书』 作者：李彤 出版：新华出版社 日期：2023-11-01 作者根据自己多年的实践经验，针对0—6岁儿童群体中的“感觉统合失调”现象，以“对儿童感官觉醒的真诚呼吁和策略解读”为切入点，系统的给出了案例解读、游戏方案图解和家庭教育建议，旨在厘清坊间种种有偏差的观念与认知，帮助家长建立科学、务实的育儿观念，支持中国孩子能在人生的开端卸下包袱、轻装前进，获得更全面 ... |
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瑶医概论
『简体书』 作者：李彤 出版：广西民族出版社 日期：2022-12-01 本书从瑶族医药发展史、瑶医医道基础、瑶医生道基础、瑶医病道基础、 瑶医诊道基础、瑶医治道基础、瑶医医养结合与养生保健、瑶医打道基础等八个方面来论述，介绍了瑶医认识疾病、诊断疾病、治疗疾病的全过程，适合瑶医药临床人员使用，也适于普通读者学习瑶医药知识使用。书中完整、系统的对瑶医药理论的整理和总结可为瑶 ... |
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瑶药概论
『简体书』 作者：李彤 出版：广西民族出版社 日期：2022-12-01 本书从瑶族医药发展史、瑶医医道基础、瑶医生道基础、瑶医病道基础、 瑶医诊道基础、瑶医治道基础、瑶医医养结合与养生保健、瑶医打道基础等八个方面来论述，介绍了瑶医认识疾病、诊断疾病、治疗疾病的全过程，适合瑶医药临床人员使用，也适于普通读者学习瑶医药知识使用。书中完整、系统的对瑶医药理论的整理和总结可为瑶 ... |
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碱激发再生混凝土力学性能及损伤机理
『简体书』 作者：张逸超，李彤，夏玮彤 出版：中国建筑工业出版社 日期：2025-08-01 低碳发展正在成为中国经济发展的主线。2020年9月，中国明确提出要在2030年前达到碳排放峰值，并努力在2060年前实现碳中和。2021年10月，中国发布《2030年前碳达峰行动方案》，明确要求了“加强新型胶凝材料、低碳混凝土等低碳建材产品研发应用”。可见，新型胶凝材料、低碳混凝土将在“双碳”历史性 ... |
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开关变换器设计
『简体书』 作者：王瑶、王燕、王一帆、徐利梅 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 ”本书基于作者多年的科研、教学和创新竞赛经验，紧扣开关变换器基础理论知识和基本分析方法，由浅入深、循序渐进地介绍开关变换器常用拓扑、控制、建模和设计。全书共8章，主要内容包括非隔离型和隔离型开关变换器拓扑、开关变换器控制方法、开关变换器功率因数校正技术、软开关技术、开关DC-DC变换器状态空间平均建 ... |
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武当分筋错骨手（图说武当秘技系列）
『简体书』 作者：陈钢 著 出版：人民体育出版社 日期：2023-04-01 武术技击有踢、打、摔、拿之分，拿是实战大技之一。拿因其主攻筋骨，俗称“分筋错骨招法实用，常被誉为“神鬼莫测之技”。本书稿内容采用图文并茂的形式，生动形象地介筋错骨手、太乙分筋错骨手、洪门分筋错骨手、八仙分筋错骨手、岳家分筋错骨手、八卦配图片的形式，将抽象化的内容具象化表达，便于武术初学者自主习练。 ... |
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小提琴协奏曲《梁山伯与祝英台》 钢琴伴奏谱 附小提琴独奏谱
『简体书』 作者：何占豪、陈钢 出版：上海音乐出版社 日期：2023-10-01 ... |
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光电综合实验教程
『简体书』 作者：陈钢、高建勋、童建平 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 ... |
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实用瑶医药学
『简体书』 作者：李彤、邱鸿清 出版：广西民族出版社 日期：2023-06-01 瑶族是中华民族的重要成员，是世界著名的山地民族，其悠久而丰富的医药文化正在日益收到世人的瞩目。瑶医药是中国传统医药学的组成部分，是中国传统文化的瑰宝，瑶医药来源于民间，应用于民间，扎根于民间，治疗疾病有其独到之处。本教材从实用角度出发，从瑶族医药的历史起源谈起，分别对瑶医医理概论、治则、方药、诊疗方 ... |
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人工智能法治创新型人才塑造研究
『简体书』 作者：王炳，李彤，孙清白，聂明岩 出版：法律出版社 日期：2025-02-01 人工智能法治创新型人才塑造攸关人工智能法学理论创新，攸关人工智能法治实践进步，而后者攸关智能立法、智能执法、智能司法、智能守法等。 本书对人工智能法治创新型人才塑造问题进行了系统性研究，主要内容包括人工智能法治创新型人才塑造的先进理念、体系构成、学科建设、课程建设、教师体系、平台建设、学术培养 ... |
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人民战争必胜----抗日战争中的晋察冀
『简体书』 作者：李彤 出版：辽宁美术出版社 日期：2017-08-01 本书收录了近千幅抗战时期真实的历史图片，是目前*全记录晋察冀军民抵抗日本法西斯侵略的精品摄影集。书中的图片均为当时的战地摄影工作者拍摄，尤为珍贵。有表现日本侵略者杀戮无辜同胞暴行的，有表现在抗日战争中涌现的爱国人士、抗日将领的，有表现英勇战斗、为国捐躯的烈士的，有为抗战胜利建立了功勋的海内外中华儿女 ... |
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东北农业建设故事（上、下）
『简体书』 作者：李彤 出版：辽宁美术出版社 日期：2020-05-01 ... |
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东北解放战争故事（上、下）
『简体书』 作者：李彤 出版：辽宁美术出版社 日期：2020-05-01 以辽宁美术出版社的前身东北画报社的前辈们留下来的珍贵历史资料整理编辑而成的影像集，它是以珍贵而翔实的历史资料图片真实地记录了从1946年初至1948年底东北解放战场的全过程，展现了东北民主联军从初期组建到发展壮大成拥兵百万的中国人民解放军第四野战军的光辉历程，再现了东北解放战场上那些可歌可泣的战斗英 ... |
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《红高粱》西行
『简体书』 作者：李彤 出版：大象出版社 日期：2020-10-01 本书主要是作者上世纪80年代，在人民日报和其它报刊的副刊上发表的报道、杂文、评论和报告文学、诗歌等，兼及少量前后期作品。按内容分为四部分。影坛流云有关电影界，要点是1988年的《红高粱》和《孩子王》，作者与张艺谋、陈凯歌曾有亲密关系，并亲临采访戛纳电影节。莫言曾多次提及《西行》一文。文海逝波包括大文 ... |
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