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郇中丹 刘永平 王昆扬 郇中丹 劉永
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工业机器人控制技术基础——坐标变换计算与编程 郇极
『简体书』 作者：郇极 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 工业机器人坐标变换计算与编程是工业机器人控制的关键技术，本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例。所选机器人包括6自由度和7自由 ... |
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怎样提高食用菌种植效益 国淑梅 牛贞福 刘永
『简体书』 作者：国淑梅 牛贞福 刘永 出版：机械工业出版社 日期：2025-01-01 最全面地分析、总结了食用菌菌种制作和香菇、平菇、黑木耳、双孢蘑菇、金针菇在生产中的误区，着重介绍常见食用菌的生长条件、栽培季节、栽培模式、菌袋制作、出菇管理等； ... |
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逼近与正交和 王昆扬文集
『简体书』 作者：王昆扬，著 出版：北京师范大学出版社 日期：2021-06-01 此文集收集王昆扬在多元周期函数用Fourier级数逼近，多维球面上的可积函数用Fourier-Laplace级数逼近，以及一元正交和的基本性质（特别是正性），这三个领域的基础理论的研究论文。这些论文研 ... |
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实数的十进表示
『简体书』 作者：王昆扬 出版：科学出版社 日期：2011-06-01 《实数的十进表示》讨论用十进制的无限小数来表示实数的问题。十进制的无限小数，简称为十进数，初中学生就知道了。但他们只能把它作为符号，凭感觉进行直观的想象。这些符号的真意只有接受了“极限”概念之后才能理 ... |
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乌拉特刺绣技艺及其传承研究
『简体书』 作者：王赫德，刘永平 出版：黑龙江大学出版社 日期：2024-07-01 本书以乌拉特刺绣为研究对象，探求这一技艺多层面的造型特征与多途径的活态传承。意在承续与借鉴民间传统刺绣工艺精髓，为乌拉特刺绣的持续发展和北方少数民族刺绣的现代化研究提供一定启示。乌拉特刺绣作为蒙古族民 ... |
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视唱练耳（二）
『简体书』 作者：刘永平 著 出版：人民音乐出版社 日期：2009-09-01 《全国普通高等学校音乐学本科专业教材：视唱练耳（2）》采用了“一个整体、两条主线、四个环节”的构成体系。 “一个整体”是指把音乐的理论知识、技能训练、中西风格、织体类型、教学方法等多方面的内容，有条不 ... |
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刑事司法实务疑难问题解析
『简体书』 作者：郇习顶，郇贝贝 出版：法律出版社 日期：2024-05-01 本书主要涵盖间接证据认定毒品案件实证研究、国家间刑事诉讼移管基础探讨、国际刑法中的“或引渡或移管”原则论、国际刑事司法协助、刑事被害人救助制度、刑法弹性规定、死刑复核中“发回”案件、刑法上因果关系的评 ... |
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简明数学分析（第2版面向21世纪课程教材）
『简体书』 作者：郇中丹，刘永平，王昆扬 著 出版：高等教育出版社 日期：2011-01-01 本书是在第一版的基础上修订而成的。第二版坚持第一版中提出的“一是应该用先进的内容替代落后的内容；二是应该把教材写得内容深厚而又精炼简明”的原则，保持“因材施教， ... |
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城市河流片区精准治污决策研究
『简体书』 作者：刘永 等 著 出版：中国环境出版社 日期：2022-02-01 作为流域精准治污体系中更为微观和细致的尺度，《城市河流片区精准治污决策研究》在承接《流域精准治污决策技术体系及应用研究》一书对流域系统研究的基础上，以城市河流片区为整体，以系统的水质效应评估导向为特色 ... |
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高速公路应急管理与决策方法研究
『简体书』 作者：刘永 王勇 出版：光明日报出版社 日期：2023-07-01 本书围绕当前应急管理决策能力提升的发展需求，以高速公路突发事件应急管理决策活动为研究对象，综合运用应急管理理论、经验挖掘理论方法、信息系统分析方法、多属性决策方法、行为决策理论、模糊决策方法，重点探讨 ... |
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机械工程图学习题集
『简体书』 作者：刘永，夏唯主编 出版：武汉大学出版社 日期：2020-09-01 本书是与刘永主编的《机械工程图学》教材配套使用的习题集，其特点是：（1）紧扣教材内容体系结构，各部分内容之间衔接自如，重点突出、难易适中、张弛有度，利于不同学时教学选用，符合当前教学现状需求。 （2） ... |
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商用车电气设备故障诊断与排除
『简体书』 作者：郇延建 出版：人民交通出版社 日期：2022-10-01 汽车电气系统是汽车的重要组成部分，其工作性能的优劣直接影响汽车的动力性、经济性、安全性、可靠性、舒适性和排气净化等。本书采用项目任务制帮助学生掌握对商用车电气系统进行维护与检查或排除电气系统可能存在的 ... |
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带病生存：沙村慢性病人患病经历研究
『简体书』 作者：郇建立 出版：社会科学文献出版社 日期：2023-07-01 慢性病社会学在国内是一个新兴的领域。本书旨在从村庄层面考察心脑血管慢性病人的患病经历，并致力于回答两个相互关联的问题：一是社会结构如何影响了慢性病人的患病经历，二是慢性病人如何在日常生活中带病生存。作 ... |
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刑事诉讼移管研究
『简体书』 作者：郇习顶 出版：法律出版社 日期：2023-12-01 国家间刑事诉讼移管是一种关涉国家司法主权让渡的深层次司法协助形式，其与引渡、刑事司法协助、被判刑人移管、外国刑事判决的承认和执行并列构成国际刑事司法协助的框架体系。目前，我国学术界在这个领域的研究较少 ... |
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郇味苏菜
『简体书』 作者：李玉芬 出版：河北教育出版社 日期：2023-04-01 传承百年经典 弘扬国粹美食 京朝淮扬菜郇味师门掌门人 国宝级烹饪大师 中国功勋烹饪艺术家李玉芬 厘清脉系传承，讲述师门故事 中华饮 ... |
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环境科学基础教程（第四版）
『简体书』 作者：郭怀成，刘永 编 出版：中国环境出版社 日期：2023-08-01 ... |
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珍珠产业标准体系
『简体书』 作者：童银洪，邓岳文，王庆恒，刘永 出版：中山大学出版社 日期：2024-12-01 ... |
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现代对位及其赋格
『简体书』 作者：刘永平 出版：上海音乐出版社 日期：2017-11-01 ... |
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视唱练耳（二）
『简体书』 作者：刘永平 编著 出版：人民音乐出版社 日期：2009-09-01 ... |
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社区管理（第四版）（新编21世纪公共管理系列教材）
『简体书』 作者：汪大海 魏娜 郇建立 出版：中国人民大学出版社 日期：2024-05-01 社区管理（第四版）（新编21世纪公共管理系列教材） ... |
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