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航空重力矢量测量及误差分离方法研究
『简体书』 作者：蔡劭琨，张开东，吴美平 著 出版：国防工业出版社 日期：2015-10-01 蔡劭琨、张开东、吴美平编的《航空重力矢量测量及误差分离方法研究》基于国防科学技术大学自主研制的捷联式航空重力仪SGA—WZ，结合捷联式航空重力矢量测量的误差模型，在捷联式航空重力矢量测量误差分析、惯性器件误差对重力矢量测量的影响及补偿、重力扰动对重力矢量测量的影响及消除、飞机运动对重力矢量测量的影响 ... |
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航空重力测量中运动加速度的高精度估计方法研究
『简体书』 作者：李显、张开东、吴美平 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 李显、张开东、吴美平*的《航空重力测量中运动加速度的高精度估计方法研究》的主要内容如下： 1基于航空重力测量的数学模型分析了航空重力测量中利用GNSS确定载体动态位置、速度和加速度的精度需求。同时以SGAWZ01为例，介绍了捷联式航空重力测量系统的硬件和软件实现方式。 2导航卫星速度和加速度的高精度计算是实现载体动态速 ... |
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机器人智能导航
『简体书』 作者：吴美平 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 智能导航技术具有多学科交叉的鲜明特色，涉及信息科学、控制科学、机械工程、仪器科学、计算机科学等众多学科知识。机器人是最佳的智能导航技术研究载体，其中机器人感知、规划、控制等任务都与导航定位密切相关。 本书内容涵盖了机器人智能导航的概念与内涵、机器人导航的数学基础、基于模型的机器人自主导航方法、基于模型的机器人非自主导 ... |
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智能无人集群技术及应用
『简体书』 作者：吴美平，等 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-03-01 本书系统介绍了智能无人集群技术及应用的理论、技术与方法实践本书内容涵盖了智能感知、智能协同导航、智能规划与决策和有人无人协同四部分：智能感知部分，主要介绍无人系统的传感器技术、无人系统的环境感知技术和无人系统的多源智能信息融合技术，从“传感—感知——信息融合”成体系实现无人系统的智能感知；智能协同导航部分，主要包括地空 ... |
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新闻传播经典文献导读
『简体书』 作者：蔡 斐 出版：重庆大学出版社 日期：2024-10-01 本教材以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面落实习近平总书记“多读书、读好书，从书本中汲取智慧和营养”的谆谆教诲和社会主义教育立德树人的根本任务，全书框架合理、体系完整、逻辑严密，具有系统性、权威性、前沿性和创新性等特征。与同类教材相比： 一是在学科上做到了新闻传播学一级学科的学科统摄，包含有“上编 马克思主 ... |
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绿色经济与绿色金融
『简体书』 作者：蔡?P 出版：中国人民大学出版社 日期：2023-07-01 气候变化是人类共同面临的重大而紧迫的全球性挑战。中国向世界做出“30?60”目标的庄严承诺，既体现了中国式现代化的重要特征和目标要求，也必将给我国经济社会带来持续、广泛、深刻的系统性变革。 “双碳”目标对经济转型提出了什么样的内在要求，“双碳”目标应该以怎样的战略和路径实现？金融该如何助力“双碳”目标实现，其中涉及哪 ... |
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姜小果游历山海经：风神来帮忙
『简体书』 作者：沙 沙 蔡 悦 出版：济南出版社 日期：2024-07-01 出现在课本里的夸父为什么一直追日？神话里的蚩尤有什么不为人知的秘密？蛊雕、长右、狌狌、灌灌、寓、何罗鱼……这些《山海经》里的异兽又有什么样的故事呢？风神又做了什么好事？当神话传说和现代小孩相遇，会有什么好玩有趣的故事？让我们在主人公姜小果和他的好朋友九尾狐的带领下，一起去领略《山海经》的神奇和美妙吧！ ... |
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基于主-客观安全性的云南高速公路运营风险评估技术与对策
『简体书』 作者：张开文 出版：人民交通出版社 日期：2024-06-01 本书通过对基于主-客观安全性的云南高速公路运营风险评估技术与对策进行研究，建立了一系列科学、有效、实用的高速公路主-客观安全性关系模型、方法和体系，能够用于尽早发现和消除对运营安全性有影响的危险隐患因素，为高速公路的安全性养护管理、事故多发路段改善对策提供科学依据。本书对于从事我国高原、山区公路设计、施工和科研工作具有 ... |
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机械制造技术（马大永）
『简体书』 作者：马大永、宋志强、张开 主编 出版：化学工业出版社 日期：2024-12-01 本教材由校企合作开发，按照项目任务形式编写，内容从转轴加工、工艺锤加工、传动轴加工和轴承套加工四个部分展开，将机械制造基础、工程材料与热处理、机械加工等内容整合在一起，使学生掌握普通车床、普通铣床加工工艺制订和操作技术，提高学生普通车床、普通铣床加工技术技能水平。为方便教学，本教材配套有视频微课、电子课件等丰富的数字资 ... |
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计算机应用基础简明教程（Windows 10+Office 2016）
『简体书』 作者：张开成、吴迪、蒋传健 出版：清华大学出版社 日期：2025-06-01 本书是在全国计算机等级考试最新大纲要求指导下，在21世纪普通高校计算机公共课程规划教材《大学计算机基础》连续使用8年的基础上修编而成的。修编后本书仍延续前面各版的风格，以普及计算机基础知识为指导思想，以实战够用为度，通过简练易懂的语言和经典案例对计算机基础知识和基本应用进行了详细阐述。经修编后，全书共6章，仅包括计算机 ... |
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一看就会：DeepSeek+豆包（大字大图配视频）
『简体书』 作者：小蔡 史鹏飞 唐菲悦 潇水 出版：人民邮电出版社 日期：2025-03-01 本书是一本以大字大图配视频为特色的AI实用指南，以五天学习计划为框架，帮助读者零基础认识 AI、学会使用热门 AI 工具如豆包、DeepSeek，并将其运用于日常生活中。本书涵盖 AI基础知识、生活助手功能、健康管理功能、娱乐应用功能及艺术创作功能等内容。本书语言通俗易懂、操作步骤具体，并附有小练习。读者可以掌握 AI ... |
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城乡社会保障与减贫治理
『简体书』 作者：张开云，徐强，陈然 著 出版：中国农业出版社有限公司 日期：2024-09-01 2018级劳动与社会保障专业学生在2022年5月已顺利完成论文答辩，本书集结的7篇论文是从该专业81篇毕业论文中择优选录而来。本书收录论文的选题涵盖了社会救助软件应用、农民工社会保障、省内不同地市的农村养老服务、医养结合养老服务、医保基金支出、新业态从业人员社会保障需求、农村留守儿童福利等多个领域，体现了学生紧贴社会实 ... |
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中国经济发展模式演进与前景展望
『简体书』 作者：江小涓 杨伟民 蔡?P 刘伟 胡鞍钢 出版：人民出版社 日期：2024-07-01 ... |
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中西叙事传统比较研究·神话卷
『简体书』 作者：傅修延 总主编， 张开焱 著 出版：北京大学出版社 日期：2024-11-01 本书遵循中西对比、以西映中、以中为主的原则，对中西（两希为主）上古神话叙事传统进行系统的比较研究。主要对中西神话叙事图像文本和语言文本的发展过程进行了概要性勾勒，对中西神话前文本、初文本、续文本的发展流变脉络及其特点进行了清理，突出了中西神话叙事传统中各自时空优势类型特征。在此前提下，对中西神话集体无意识讲述者类型、中 ... |
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建筑师张开济
『简体书』 作者：程力真 出版：中国建筑工业出版社 日期：2022-10-01 ... |
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串并联机构耦合分析与控制
『简体书』 作者：姚禹、张邦成、蔡?S 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2023-11-01 本书系统介绍了串并联机构耦合分析与控制的主要技术，内容包括对串并联机构构型综合耦合分析、运动学耦合分析、耦合误差分析、机电耦合分析及耦合控制，最后，从多个角度对串并联机构在工程实际中的应用进行了实验验证。本书可供从事串并联机构和机器人控制相关研究的科研人员和工程技术人员阅读参考，也可作为相关专业的研究生或高年级本科生的 ... |
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计算机组成原理实践教程
『简体书』 作者：高明霞，宋书瀛，苏醒，蔡?F，侯毓敏，魏坚华，朱文军 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 ”本书以MIPS架构为基础，详细讲述MIPS单周期主机、多周期主机以及带中断外设整机的设计思想，并依托一些常见的开源设计平台，介绍大量具体样例的设计步骤、仿真步骤等过程。培养读者的硬件系统分析与设计能力，从而完成计算机整机设计。另外，为了让读者快速获取并能熟练使用各种开源平台，实践教程通过实际元件的设计详细介绍Mars ... |
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智能装配工艺与装备
『简体书』 作者：张开富、程晖、骆彬 出版：清华大学出版社 日期：2023-04-01 本书作为智能制造系列教材的知识单元模块教材，讲述智能装配工艺与装备技术体系，并针对装配核心工艺、典型方法与装备、装配生产线展 开论述，主要面向高校智能制造专业以及相关专业（如机械、工业工程、自动化、计算机、仪器仪表、管理等）的学生或企业人员。 ... |
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国内专利申请与案例分析
『简体书』 作者：吕超、翟岁兵、张开生 出版：清华大学出版社 日期：2023-12-01 本教材以专利申请及案例分析为主线，分别阐述专利的基础知识、专利的国内申请、专利申请文件的撰写要求、专利审查的通用要求、发明专利的审查、实用新型专利申请的初步审查、外观设计专利申请的初步审查以及专利撰写思路与申请实例等内容。本教材指导读者在掌握专利基础知识的前提下，应用知识产权基本理论知识，并通过正确的方式方法研究分析本 ... |
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维多利亚女王传 英国的黄金时代以她的名字命名 世界女王故事
『简体书』 作者：利顿·斯特莱切，张开，孟欢 出版：江苏凤凰文艺出版社 日期：2024-05-01 本书记述了维多利亚女王的一生，反映了女王的精神品质的形成和发展过程，读者不但可以看到一位被称为“欧洲的祖母”、有血有肉的女王，同时也可以看到以她的名字命名的那个时代。维多利亚女王时代是英国历史上仅有的两个黄金时代之一。 ... |
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