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田思庆 王鹍 周经国 赵宝江 主审
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自动控制原理(田思庆)(第2版)
『简体书』 作者:田思庆、王鹍、元佳茜 主编 出版:化学工业出版社 日期:2023-02-01 《自动控制原理(第2版)》主要内容包括控制系统的数学模型,线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法、综合与校正,非线性系统的分析,线性离散系统的分析。本书着重于基本概念、基本理论和基本分析方法,并附加学习资源,扫描书中的二维码可随时完成基本测试题练习并查看参考答案。本书在国家智慧教育公共服务平台有配套在线课程,可供读 ... |
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“十三五”普通高等教育规划教材 自动控制理论学习指导与习题详解
『简体书』 作者:田思庆 王鹍 周经国 主编 赵宝江 主审 出版:中国电力出版社 日期:2018-03-01 ... |
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夜视图像融合的关键技术研究
『简体书』 作者:田思,张维朋 出版:原子能出版社 日期:2022-09-01 本书围绕红外与微光图像的实时融合,开展了红外与微光图像融合理论、前端探测系统光机结构设计、融合成像的实时信号处理等研究,并对微光图像和红外图像的成像原理和图像特征进行了分析研究,采用递归降噪、小波变换等理论对微光图像进行降噪处理,提出自适应时域递归降噪算法,该算法对微光图像降噪效果明显,又有较强的实时性。应用图像灰、度 ... |
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机器人建模与仿真
『简体书』 作者:孙承峰,田思庆,魏成峰 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-02-01 《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象,简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用,深入浅出地描述了机器人的数学模型特性,机器人开发所需要的编程环境(ROS系统)及控制语言(Lua、Python语言),利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim(Vrep) ... |
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自动控制原理(田思庆)
『简体书』 作者:田思庆、李艳辉 主编 出版:化学工业出版社 日期:2015-07-01 本书是高等学校专业基础课教材,内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合与校正、非线性控制系统分析、采样系统和Matlab软件自动控制系统设计。 本书可供高等学校自动化、电气工程及其自动化、机械、计算机、电子信息工程、通信工程等专业教学使 ... |
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概率论与数理统计
『简体书』 作者:主编 周红军主审 刘新平 出版:高等教育出版社 日期:2025-05-01 本书是陕西师范大学国家级一流本科课程“概率论与数理统计”的配套新形态教材.内容包括随机事件与概率、随机变量及其分布、随机变量的数字特征、极限定理、样本与抽样分布、参数估计、假设检验、方差分析与回归分析、教育统计初步及应用等.本书的内容是根据教学团队多年的教学实践,从优化知识体系、深化数学基础、强化实际应用、融入学科前沿 ... |
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地图上的西游记(精装 全四册 还原取经路线与神话世界 纪连海 赵玉平主审)
『简体书』 作者:许盘清主编,张勇,星球地图出版社编 出版:星球地图出版社 日期:2025-03-01 ... |
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精准饮食抗癌智慧:生了食管癌,怎么吃
『简体书』 作者:主审 何裕民 主编 孙丽红 梁治学 出版:湖南科技出版社 日期:2024-08-01 中国是食管癌高发和高死亡率的国家之一,该病的发生与环境因素、遗传易感性、生活条件、不良的饮食行为等有关。本书阐述了临床如何规范治疗食管癌,饮食因素与食管癌的关系。结合丰富的临床案例指导食管癌患者如何临床辨证施膳和根据不同症状、三因制宜调饮食。针对手术、放化疗期间的患者,提出针对性的饮食措施和食疗方,同时针对临床癌症患者 ... |
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精准饮食抗癌智慧:生了胆道癌,怎么吃
『简体书』 作者:主审 何裕民 主编 孙丽红 王秀 出版:湖南科技出版社 日期:2024-08-01 胆系肿瘤如胆囊癌、胆管癌目前发病率不断上升,该病的发生与遗传、高脂饮食、寄生虫感染、肥胖、职业化学暴露如黄曲霉毒素、镍、镉、铬等重金属及胆系慢性疾病等有关,而高纤维饮食、丰富的维生素、蔬果对防治该病有积极的意义。本书指导胆系肿瘤患者如何临床辨证施膳和根据不同症状如黄疸、疼痛、乏力等调理饮食,并提出了针对性的食疗方,实操 ... |
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精准饮食抗癌智慧:生了子宫癌,怎么吃
『简体书』 作者:主审 何裕民 主编 孙丽红 李东华 出版:湖南科技出版社 日期:2024-08-01 妇科肿瘤,如宫颈癌、子宫内膜癌等近几年发病率不断升高,研究发现,宫颈癌的发病与遗传、高脂饮食、吸烟、饮酒、HPV感染和卫生状况等有关,而子宫内膜癌的发病与高血压、糖尿病、吸烟、肥胖、外源性雌激素等有密切的关系。合理饮食,摄入充足的叶酸、硒、铁、锌等对降低妇科肿瘤的发病有积极的作用。本书指导妇科肿瘤患者如何临床辨证施膳和 ... |
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当代法语——阅读与写作A1
『简体书』 作者:董海 刘颖 主编 李志清 主审 出版:高等教育出版社 日期:2024-09-01 《当代法语》系列教材以《欧洲语言共同参考框架》和《高等学校法语专业基础阶段教学大纲》为依据,确立编写大纲;并据此对上一版中的课文进行了重新筛选、替换和修改,对词汇进行了严格等级划分,对语法和语言技能进行了重新梳理和安排,以期帮助学习者建立系统的法语语言知识和技能框架。《当代法语——阅读与写作A1》是《当代法语》系列教材 ... |
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市政道路桥梁检测技术
『简体书』 作者:梁伟,主审 著,丁王飞,李和志,高彦芝 编 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-08-01 本教材系统介绍了市政道路桥梁检测技术的内容和要点。全书共分三篇,第一篇是概述,主要内容包括:试验检测的目的和意义、试验检测的内容和依据、试验检测数据处理。第二篇是路基路面试验检测,主要内容包括:现场测试随机选点及选样、几何尺寸检测、压实度检测、平整度检测、土基现场CBR值测试和回弹模量检测、弯沉检测、路面抗滑性能检测、 ... |
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建筑设备施工安装技术 第2版
『简体书』 作者:邵宗义 邹声华 郑小兵 主审 吴德绳 宋波 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 ... |
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电路PSpice仿真实训教程
『简体书』 作者:孙玲 包志华 张威 编著,王志功 主审 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 ... |
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单侧双通道脊柱内镜手术操作图解
『简体书』 作者:主编 张伟 潘浩 许天明 孙璟川 主审 周跃 出版:上海科学技术出版社 日期:2023-04-01 单侧双通道脊柱内镜(unilateral biportal endoscopy,UBE)技术经过近几年的快速发展和成熟,已被国内外专家广泛接受,被认为是脊柱外科下一代的微创技术。 本书主要介绍UBE技术的发展历史、适应证、禁忌证、体位与麻醉、入路、手术步骤、操作要点与注意事项以及并发症的处理和预防等。手术步骤通过手 ... |
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消化道常见病内镜诊断图谱 (第2版)
『简体书』 作者:?主审:李兆申主编:刘国伟 副主编 出版:辽宁科学技术出版社 日期:2024-07-01 本书专注于消化道疾病的专业内镜诊断,在第一版的基础上进行了大量的更新,扩展了约90% 的内容,增加了许多近年来的热点,如锯齿状病变、自身免疫性胃炎以及第三版京都胃炎分 类、消化道早癌日本病理学届和 WHO 病理的理论差异分析等,此外,刘国伟教授还提出了“标 准胃镜 M 路径观察法”和“公车理论”,这些都有助于临床医 ... |
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数控系统连接与调试(SINUMERIK 808D Advanced)
『简体书』 作者:朱弘峰 赵瑞晓 季鹏 编著陈勇 耿亮 主审 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 ... |
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大学物理教程(第二版)
『简体书』 作者:主编 王清涛 周旭波 武青,主审 何丽珠 出版:高等教育出版社 日期:2025-03-01 ... |
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社区精神卫生服务指南:促进以人为中心、基于权利的模式(社区精神卫生服务丛书)
『简体书』 作者:黄晶晶、姚灏,主译,徐一峰,主审 出版:上海科学技术出版社 日期:2025-03-01 本书是“社区精神卫生服务丛书”的核心分册,翻译自世界卫生组织“社区精神卫生服务指南及工具包”,是近年来全球精神卫生领域对于社区精神卫生服务的总结。本书介绍了以人为中心、基于权利及复元的精神卫生服务模式的内涵及原则,展示了不同背景下的精神卫生服务良好实践范例,阐述了整合性精神卫生服务(精神卫生服务与住房、教育、就业及社会 ... |
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大学生积极心理素养
『简体书』 作者:主审 田义轲,主编 张利萍,费廷坤,刘倩 出版:高等教育出版社 日期:2025-01-01 《大学生积极心理素养》是立足当前高校大学生心理健康教育的新要求,旨在帮助学生培养积极心理品质的一本教材。本教材结构清晰,内容丰富,共包括十章,涵盖了心理学科学知识、自我认知、情绪和压力管理、人际交往和社会影响、学习能力、亲密关系、心理危机、生命意义等主题。通过本教材,学生可以掌握系统的心理学和心理健康理论,了解积极心理 ... |
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