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移动机器人数字孪生工程实践
『简体书』 作者：谢远龙，王书亭 出版：华中科技大学出版社 日期：2025-05-01 本书以移动机器人数字孪生建模和应用的工程案例为主线，根据功能模块，划分为5个项目，分别为移动机器人数字孪生建模、构建数字孪生服务和交互平台、基于数字孪生模型的规划算法工程实践、基于数字孪生模型的控制算法工程实践、基于数字孪生模型的柔性生产线工程实践。本书内容取材于工业企业在移动机器人应用中典型的应用场景和实施内容，按照 ... |
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智能制造工程实践训练
『简体书』 作者：李元元 王书亭 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 ... |
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计算固体力学方法
『简体书』 作者：王书亭 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 数值计算方法在机械工程中有着广泛而深入的应用，本书主要介绍当前在机械工程中广泛研究和应用的几种计算固体力学方法，包括加权余量法、有限差分法、有限元法、边界元法、无网格法和等几何分析法，并系统地论述上述几种方法的理论基础和相应的离散方法。希望通过阅读本书，读者能比较全面地了解有关计算固体力学的知识，掌握计算固体力学的基本 ... |
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交流伺服系统分数阶自适应控制方法
『简体书』 作者：郑世祺，谢远龙，王书亭 出版：科学出版社 日期：2023-03-01 本书是一部系统介绍交流伺服系统分数阶控制的专著，主要介绍基于模型和基于数据的自适应控制方法，具体包括分数阶微积分理论及交流伺服系统的分数阶建模方法、交流伺服系统的分数阶控制器参数图形化整定方法、单电机伺服系统的分数阶自适应控制方法、多电机伺服系统的分数阶自适应控制方法、数据驱动分数阶控制方法、数据驱动自适应扰动抑制方法 ... |
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四舵轮移动机器人运动控制——基本原理与应用
『简体书』 作者：谢远龙，王书亭，蒋立泉 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-07-01 四舵轮移动机器人具有良好的适应性和机动性。本书以工业场景下运行四舵轮移动机器人为研究对象，重点研究了动力学运动学模型的多模式异步切换，提高了运行的灵活性；进一步，研究分数阶的自主避障跟踪方法，实现高动态场景运行的适应性；同时，在保障运行方面，通过参数自适应调整并对扰动进行估计和补偿，提高了运行的鲁棒性和稳定性；在设备检 ... |
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江南民间音乐十番锣鼓实地考察研究 主 编：郭树荟
『简体书』 作者：主 编：郭树荟 出版：上海音乐出版社 日期：2024-06-01 本选题是以上海为中心的长三角地区十番锣鼓乐种研究项目。项目内容涉及上海及江、浙、皖四省地，视野范围涵盖大江南文化区域与长三角一体区域。项目内容开启于2009年“江南礼俗下的十番锣鼓研究”课题，并持续推进至今，具着长期积淀。随着多位学者历时数年的实地考察推进，以及学者们基于学科与学术的理论阐释，成就了本项目中围绕着江南经 ... |
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高速加工中心性能建模及优化
『简体书』 作者：王书亭 出版：科学出版社 日期： ... |
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大工程管理——宁波舟山港主通道管理实录
『简体书』 作者：宁波舟山港主通道工程项目建设指挥部 出版：人民交通出版社 日期：2023-10-01 宁波舟山港主通道，是继港珠澳大桥之后，中国建造的又一个世界级跨海工程，在工业化建造、智能化制造、科学化管理等方面取得了长足的进步。《大工程管理——宁波舟山港主通道管理实录》通过项目建设者以第一视角讲述每一个重要施工节点中，关于品质管理、技术攻关、施工组织甚至是错误弯路的过程，有技术的传播和经验的分享，也有精细的分析和反 ... |
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菌主笔记
『简体书』 作者： 出版：中国环境出版社 日期： ... |
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主播第一课
『简体书』 作者：朱永祥 出版：浙江人民出版社 日期：2025-04-01 “网络主播”已经成为国家认定的新职业，那么，这究竟是一个怎样的职业呢？网络主播的职业门槛也许看“五官”，但决定他们在职业道路上行稳致远的则是“五观”。 由浙江传媒学院朱永祥教授团队研究创作的《主播第一课》口袋书，围绕主播职业价值观的“五观”（职业观、流量观、粉丝观、产品观、成就观）展开，努力将主播的职业梦想与人生价值编 ... |
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天一阁主 范钦传
『简体书』 作者：戴光中，韩波 著 出版：浙江人民出版社 日期：2025-01-01 “浙江文化名人传记精选修订丛书（市场版）”系列之一。本书以翔实的第一手材料，主要讲述了范钦80年的人生经历。范钦（1506-1585），字尧卿，一字安卿，号东明，浙江鄞县莫家漕（今宁波市）人，祖籍京西路邓城（今湖北襄阳）。明朝政治人物、藏书家、学者。嘉靖年间，范钦以进士出身入仕，宦游各地三十余年，官至兵部右侍郎。范钦酷 ... |
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医学口译
『简体书』 作者：朱珊，王书亭 出版：外语教学与研究出版社 日期：2015-12-07 《医学口译》共分十五章，基本涵盖主要的医学分科，包括心血管内外科、神经内外科、消化内科、血液内科、内分泌科、口腔科、精神病科、眼科、肿瘤科、呼吸内科、普外科、妇产科、矫形外科、儿科和耳鼻喉科等。根据口译训练的步骤，每一章分为六个部分: 学科介绍、笔记训练、对话口译训练、交替同声传译训练、词汇和言外知 ... |
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大山来的小岛主
『简体书』 作者：王轲玮 出版：浙江文艺出版社 日期：2024-04-01 一个向往大海，一个憧憬高山。阿衣莫和袁馨秋这两个性格截然不同的女孩阴差阳错成了学伴。由于误会和偏见，两人间的矛盾持续升级。但阿衣莫并未受此影响，她在课余时间加入了学校的布艺社，利用儿时学过的彝绣技艺将手工蓝染和手工刺绣相结合，和小伙伴们创建了“有点蓝”品牌，一起参加各种展赛。当一切步入正轨之时，意外突发，困难不断，眼看 ... |
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独裁女主：慈禧太后
『简体书』 作者：赵毅 主编 李立新 吴丹 著 出版：辽宁人民出版社 日期：2025-04-01 本书是一部历史类通俗读物。参考了《清史稿》《清朝野史大观》，专业论文二十余篇和部分描写慈禧的传记及小说。力求通过对慈禧从一个普通官宦人家的小姐成为影响中国长达48年之久的无冕女皇一生的描写，烘托晚清江河日下的历史背景。在慈禧一生所经历的政治斗争中她是一个成功者。她在对慈安和同治皇后的态度中表现出其狠毒的一面，而在戊戌变 ... |
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六神有主
『简体书』 作者：孔庆东 出版：知识产权出版社 日期：2024-04-01 本书是孔庆东教授”新论语”系列之二，包括蓝田问玉、乘舟问渡、沧海月明、一刀断舌、大雅若俗、金玉良言、百毒不侵、锦瑟年华8个篇章。内容精选孔庆东老师近些年在个人微博为广大网友解答的问题，在书中，孔老师以中国传统国学智慧为基础，将国学智慧真正地运用到实际生活当中，或通过通达平和的娓娓道来答疑解惑，或施以犀利凌厉的当头棒喝， ... |
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交流变电站电气主设备
『简体书』 作者：国网上海市电力公司人力资源部组编 出版：中国电力出版社 日期：2023-02-01 国网上海市电力公司电力专业实用基础知识系列教材》以“理论够用、工作实用、上海特色\为宗旨，旨在开发一套理论知识与电力生产实际相融合的实用型教材，以期帮助电力企业各类生产岗位员工，特别是新进员工，提升电力专业知识水平，助力企业员工成长。本册教材为《交流变电站电气主设备》，主要介绍35kV及以上电压等级变电站内的主设备。全 ... |
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新时代新闻主播训练攻略
『简体书』 作者：刘超 出版：浙江大学出版社 日期：2025-01-01 本教材是“播音主持艺术丛书”之一种。本教材以培养新时代新闻主播为目标，训练新闻主播的分析稿件能力、播报能力、不同类型新闻的驾驭能力，以适应新时代不同媒体对于新闻主播的要求。训练方法由浅入深、循序渐进，由认识篇、技巧篇到提高篇，适应新闻主播的成长规律。教材的创新性在于结合语言学中复句、句群、语篇的理论运用于播报训练中，填 ... |
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煤矿主排水系统联合排水试验
『简体书』 作者： 出版：应急管理出版社 日期： ... |
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重庆主城区地图（2025）
『简体书』 作者：成都地图出版社 出版：成都地图出版社 日期：2021-01-01 ... |
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行政复议主渠道建设学习读本
『简体书』 作者：司法部行政复议与应诉局 编 出版：人民出版社 日期：2024-12-01 行政复议是政府系统内部自我纠错的监督制度，也是“民告官”解决行政争议的救济制度。习近平总书记深刻指出，要发挥行政复议公正高效、便民为民的制度优势和化解行政争议的主渠道作用。新修订的行政复议法对行政复议主渠道定位作出了明确规定。为方便广大群众、学者、实务工作者更好理解把握行政复议主渠道建设的有关理论和实践，司法部行政复议 ... |
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