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张明文 王璐欢 冯建栋 黄建华 何定阳
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智能制造与机电一体化技术应用初级教程
『简体书』 作者：张明文，王璐欢，冯建栋，黄建华，何定阳，等 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2021-01-01 《智能制造与机电一体化技术应用初级教程》以MPS203机电一体化工作站和FANUC工业机器人为主要对象，结合工业现场应用实例，由浅入深、循序渐进地介绍智能制造、机电一体化和工业机器人的相关技术应用。 《智能制造与机电一体化技术应用初级教程》主要分为基础理论和项目应用两个部分，基础理论部分从机电一体化工作站应用切入，分 ... |
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新能源系列--硅片加工工艺（黄建华）
『简体书』 作者：黄建华 出版：化学工业出版社 日期：2013-09-01 本书主要讲解了晶硅硅片加工工艺，主要包括单晶硅棒截断、单晶硅棒与多晶硅锭开方、单晶硅块磨面与滚圆、多晶硅块磨面与倒角，多线切割、硅片清洗、硅片检测与包装等。本书根据硅片生产工艺流程，采用任务驱动、项目训练的方法组织教学，以侧重实践操作技能为原则，注重实践与理论的紧密结合，以职业岗位能力为主线突出应用性和实践性。 ... |
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工业机器人入门实用教程（EFORT机器人）（张明文主编）
『简体书』 作者：张明文 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-08-01 本书基于EFORT工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了EFORT机器人编程及操作知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了EFORT ER3BC60工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、坐标系的建立、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等内容。基于实际项目 ... |
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工业机器人离线编程（张明文主编）
『简体书』 作者：张明文 出版：华中科技大学出版社 日期：2021-01-01 本书基于RobotStudio，从工业机器人应用实际出发，由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务，配合丰富的图片，全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。通过学习本书，读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书图 ... |
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工业机器人专业英语（张明文主编）
『简体书』 作者：张明文 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-07-01 本书针对工业机器人应用人才培养的需要而编写的，旨在使读者掌握工业机器人专业英语术语及应用现状，以培养和提高读者机器人专业英语能力为目标。全本书由16个主题单元组成，涵盖了工业机器人领域的主要技术内容分支，包括：基本知识、不同机器人类型、ABBKUKA YASKAWA FANUC等主流机器人、SCARA机器人、工业机器人 ... |
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工业机器人入门实用教程（ESTUN机器人）（张明文主编）
『简体书』 作者：张明文 出版：华中科技大学出版社 日期：2020-09-01 本书基于ESTUN工业机器人，结合机器人在工业应用中所需的知识储备、操作技能、项目应用三大方向，由浅入深、循序渐进地介绍了ESTUN机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了ESTUN工业机器人首次拆箱安装、示教编程器、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义与建立、IO通信与配置、指令与 ... |
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智能机器人高级编程及应用（ABB机器人）
『简体书』 作者：张明文，王璐欢 出版：机械工业出版社 日期：2020-05-01 本书基于ABB机器人上位机控制软件的开发应用，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人高级编程及应用知识。全书以工业机器人的智能化为切入点，配合丰富的应用案例，系统地介绍了C#语言、Winform编程、ABB机器人PC SDK软件包架构、机器人控制器管理、机器人IO管理、机器人程序管理、机器人文件管理和机器人视觉系统应用 ... |
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工业机器人视觉技术及应用
『简体书』 作者：张明文，王璐欢 出版：人民邮电出版社 日期：2020-08-01 本书主要讲述机器视觉基础知识、工业机器人与机器视觉系统如何通信。本书共9章，分别为绪论、视觉技术基础、工业机器人视觉系统、智能视觉系统、智能机器视觉应用实例、工业机器人操作基础、工业机器人编程及应用、工业机器人视觉系统应用（基于以太网）、工业机器人视觉系统应用（基于现场总线）。 本书图文并茂、通俗易懂、实用性强，既可以 ... |
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智能控制技术专业英语
『简体书』 作者：张明文 王璐欢 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书针对智能控制技术专业应用人才培养的需要而编写，以培养和提高读者的智能控制技术专业英语能力为目标，旨在使读者掌握智能控制技术专业的英语知识和基础理论。本书由15个单元组成，内容涵盖了智能控制领域的主要技术分支，包括智能制造、机电一体化技术、工业控制技术、工业机器人技术等。 本书图文并茂，通俗易懂，实用性强，既可作为 ... |
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人工智能技术应用初级教程
『简体书』 作者：王璐欢，高文婷，张明文 编 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-09-01 本书从人工智能的产业概况切入，配以丰富的图片，系统介绍人工智能的发展概况、技术基础和编程基础等实用内容。基于"六个项目""六个主题""六个步骤"，采用"六六六"教学法，讲解人工智能在语音识别、语音交互、语义理解、知识图谱、机器视觉、深度学习方面的项目应用案例。通过对本书的学习，读者可以在短时间内全面、系统地了解开发人工 ... |
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智能移动机器人技术应用初级教程：博众
『简体书』 作者：王璐欢，苏衍宇，张明文 编 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-09-01 本书基于博众移动机器人的研发与应用，从移动机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍移动机器人入门实用知识；从移动机器人技术基础切入，配以丰富的实物图片，系统介绍博众移动机器人的基本组成、基础运动、SLAM导航技术、地图的创建与编辑和运动指令等实用内容；以"六个项目""六个主题""六个步骤"为核心，以" ... |
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工业机器人专业英语（第二版）
『简体书』 作者：张明文 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书是针对工业机器人应用人才培养的需要而编写的，以培养和提高读者机器人专业英语能力为目标，旨在使读者掌握工业机器人专业英语知识及应用现状。本书由12个主题单元组成，内容涵盖了工业机器人领域的主要技术分支，包括基本知识，不同机器人类型，ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC等主流机器人，工业机器人在搬运、焊接、喷涂 ... |
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词海泛舟亦编舟——黄建华词典学文集
『简体书』 作者：黄建华 著 田兵 选编 出版：商务印书馆 日期：2021-10-01 本书收集了著名词典学家黄建华教授的学术论文及杂文共65篇，这些文章或谈为学之道，或就某一词典学问题展开讨论，或评论某部辞书、词典学著作。文章排列总体上依照类别和时间顺序，整体来看有学术自传的性质。文章发表的时间跨越近四十年，记录了黄教授多年以来对辞书研究的感悟与探索，也记录了改革开放之后我国双语词典学发展的一个个片段。 ... |
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智能制造与机器人应用技术
『简体书』 作者：张明文，王璐欢 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-06-01 智能制造作为基于新一代信息技术，贯穿设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，是具有信息深度自感知、智慧优化自决策、精准控制自执行等功能的先进制造过程、系统与模式的集合。随着科学技术的飞速发展，先进制造技术正在向信息化、自动化、智能化方向发展，智能制造技术已成为世界制造业发展的趋势，世界上的主要工业国家正在大力推广和应 ... |
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工业机器人离线编程（第二版）
『简体书』 作者：张明文 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-01-01 本书基于RobotStudio，从工业机器人应用实际出发，由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务，配合丰富的图片，全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。通过学习本书，读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书图 ... |
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亲历：一名汽车兵在朝鲜战场的日子（抗美援朝亲历记）
『简体书』 作者：黄建华 出版：中国文史出版社 日期：2023-07-01 《亲历：一名汽车兵在朝鲜战场的日子》：从一名志愿军汽车兵的角度，用数十个亲身经历的小故事，讲述他和战友们在抗美援朝战场上的点点滴滴，展现志愿军将士在战争中学习战争、敢打必胜的血性铁骨。 ... |
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太阳能光伏理化基础（第二版）（黄建华）
『简体书』 作者：黄建华，向钠，齐锴亮 主编 出版：化学工业出版社 日期：2017-09-01 《太阳能光伏理化基础》在*版的基础上进行修订，根据光伏产业发展的实际需求和教学实践，优化已有的知识点，添加了光资源、光伏电池的化学反应等内容，并在章节编排上进行了调整。《太阳能光伏理化基础》从光资源介绍与分析入手，系统阐述了原子及分子结构、价键理论、晶体及材料缺陷、PN结特性、光伏电池的化学反应以及其他新型光伏电池的理 ... |
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随机动力系统引论
『简体书』 作者：黄建华，黎育红，郑言 出版：科学出版社 日期：2012-01-01 《随机动力系统引论》介绍了几种典型随机过程及其随机积分的定义与性质，系统讲述了高斯过程、分数布朗运动和Lévy过程驱动的随机偏（常）微分方程解生成的随机动力系统的理论，详细给出了随机吸引子、测度吸引子、大偏差原理和随机不变流形的研究方法和主要结论，*后介绍了随机分数阶偏微分方程解的存在唯一性和遍历性研究结果。 ... |
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太阳能电池原理与设计
『简体书』 作者：王发辉，黄建华，罗胤祺，黄雪雯 出版：中国铁道出版社 日期：2025-04-01 本书共七章，太阳能电池发展概况、太阳电池材料的半导体性能、硅基太阳能电池原理与设计、砷化镓电池、 碲化镉太阳能电池原理与设计、铜铟镓硒太阳能电池原理与设计、 新型太阳能电池原理和设计等。 本书适合作为普通高等院校能源动力类新能源科学与工程、能源与动力工程、储能与动力工程等相关专业的教材， 也可作为部分高等职业院校光伏工 ... |
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工业机器人入门实用教程（COMAU机器人）
『简体书』 作者：张明文 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-05-01 ... |
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