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张卫忠
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离散力学最优轨迹实现技术（英文版） DMOC-Based Trajectory Generation
『简体书』 作者：张卫忠 出版：电子工业出版社 日期：2019-05-01 在人工智能技术广泛应用的时代，各种类型的飞行器和机器人将代替人执行多种任务。轨迹生成和路径规划对于这些具体任务的完成，在细节上具有至关重要的作用。本书包括离散力学*轨迹实现技术提出的背景意义、理论基础 ... |
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自适应控制理论与应用
『简体书』 作者：张卫忠，赵良玉 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2019-03-01 本书主要分为八章。*章从宏观的角度介绍了自适应控制理论提出的背景和意义，特别是给出了理论发展的主要节点；第二章给出了自适应控制理论所基于的数学基础；第三章讨论了实时参数估计相关的概念和主要理论方法；第 ... |
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国家石油公司概览（2018）
『简体书』 作者：张卫忠，陈建荣，吴谋远 著 出版：石油工业出版社 日期：2019-07-01 本书涉及25家国家石油公司，主要内容包括公司发展简史、组织结构、经营情况、经营业绩、投资状况和公司战略等情况。 国家石油公司是国家控股、对本国石油天然气资源实施管理和运营的公司。与私营石油公司相比， ... |
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