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张卫忠
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离散力学最优轨迹实现技术（英文版） DMOC-Based Trajectory Generation Technique
『简体书』 作者：张卫忠 出版：电子工业出版社 日期：2019-05-01 在人工智能技术广泛应用的时代，各种类型的飞行器和机器人将代替人执行多种任务。轨迹生成和路径规划对于这些具体任务的完成，在细节上具有至关重要的作用。本书包括离散力学*轨迹实现技术提出的背景意义、理论基础、应用步骤及结果分析。全书讨论了离散力学*控制理论在优化轨迹生成这一方向的相关研究成果，通过理论分析和仿真验证对这种优化 ... |
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自适应控制理论与应用
『简体书』 作者：张卫忠，赵良玉 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2019-03-01 本书主要分为八章。*章从宏观的角度介绍了自适应控制理论提出的背景和意义，特别是给出了理论发展的主要节点；第二章给出了自适应控制理论所基于的数学基础；第三章讨论了实时参数估计相关的概念和主要理论方法；第四章讨论了模型参考自适应控制；第五章是自校正控制；第六章讨论了一些主要的非自适应控制,这部分内容作为基本自适应控制的拓展 ... |
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国家石油公司概览（2018）
『简体书』 作者：张卫忠，陈建荣，吴谋远 著 出版：石油工业出版社 日期：2019-07-01 本书涉及25家国家石油公司，主要内容包括公司发展简史、组织结构、经营情况、经营业绩、投资状况和公司战略等情况。 国家石油公司是国家控股、对本国石油天然气资源实施管理和运营的公司。与私营石油公司相比，国家石油公司*的不同在于其在本国石油工业中的独特地位和多重公司发展目标。资源国创建国家石油公司的初衷是掌控本国油气储量， ... |
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