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布鲁诺·西西里安诺 Bruno Sic
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机器人学:建模、规划与控制(国外名校最新教材精选)
『简体书』 作者:布鲁诺·西西里安诺 (Bruno Siciliano),洛伦 出版:西安交通大学出版社 日期:2015-11-01 《国外名校最新教材精选·机器人学:建模、规划与控制》在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实 ... |
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垂直型GaN和SiC功率器件
『简体书』 作者:[日]望月 和浩[Kazuhiro Mochizuki] 出版:机械工业出版社 日期:2022-07-01 近年来.以氮化镓GaN和碳化硅SiC等宽禁带半导体化合物为代表的第三代半导体材料引发全球瞩目.第三代半导体广泛应用于新一代移动通信、新能源汽车、物联网和国防电子等产业.已成为国际半导体领域的重点研究方向.本书主要介绍垂直型GaN和SiC功率器件的材料、工艺、特性和可靠性等相关技术.内容涵盖垂 ... |
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足够好的父母
『简体书』 作者:布鲁诺·贝特尔海姆[Bruno Bettelheim] 出版:机械工业出版社 日期:2024-04-01 “足够好的母亲”这个概念来自英国精神分析大师温尼科特,而贝特尔海姆把这一概念扩展到了父母,并且将它以通俗的方式进行了解释和落地。 足够好的父母并不苛求自己完美,也不期望孩子完美。完美非常人可及。自己追求完美,就难以包容他人,甚至包括孩子的不完美,然而只有这种对不完美的包容,才使良好的关系成为可能。 ... |
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莫斯与总体性社会事实(经验与观念丛书)
『简体书』 作者:Bruno Karsenti 出版:商务印书馆 日期:2023-12-01 法国人似乎向来就有写作短小精悍之作的传统,但是布鲁诺·卡尔桑提于1994年出版的这本《莫斯与总体性社会事实》简练到足以让人产生一种错觉:这只是一本研究马塞尔·莫斯学术思想的著作。事实上,这本小书在出版伊始便奠定了其作为莫斯研究经典之作的地位。因为在所有人都在诉说莫斯的思想缺乏体系又与涂尔干的思想有着 ... |
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虚拟现实与增强现实:神话与现实
『简体书』 作者:[法]布鲁诺·安阿迪[Bruno,Arnaldi]帕斯卡·吉 出版:机械工业出版社 日期:2019-12-01 对于VR-AR领域,“神话”源于硬件成本的降低,越来越多盲目乐观的创业者以为仅靠热情和创意就能赢得成功;而“现实”是很多应用只停留于模仿阶段,投入不菲却最终被市场所抛弃。本书汇集了30余位学术界和企业界的专家,内容涵盖VR-AR的基础概念、应用实例、发展历程、面临的挑战以及未来的前景。本书不仅适合该 ... |
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一部博物馆学史:博物馆学理论的重要学者
『简体书』 作者:布鲁诺·布鲁隆·索耶斯 [Bruno Brulon Soar 出版:浙江大学出版社 日期:2025-04-01 本书是目前国际博物馆领域最权威的机构——国际博物馆协会下属的博物馆学专委会于2019年出版的一本关于博物馆学历史沿革的著作,也是目前市面上weiyi本关于博物馆学历史的著作。这本书构思巧妙,兼具学术权威性、严肃性以及可读性,以“人”(博物馆学理论的奠基人)为线索,将博物馆学的历史沿革系统地串联起来, ... |
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SiC粉体的催化制备及其在耐火材料中的应用
『简体书』 作者:王慧芳 著 出版:冶金工业出版社 日期:2023-06-01 本书以低温催化制备高性能自结合SiC耐火材料为中心,将催化工艺在制备SiC粉体中的研究工行了系结,并且应用此工艺制备了自结合SiC耐火材料,对其性行了系统的研究和分析,应用性原理给出了解释,为今后继续开发其他人工高性能原料、制备高性能复合耐火材料提供借鉴和参考。本书可供从事耐火材料相关工作的科研及工 ... |
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SiC泡沫/Al双连续相复合材料
『简体书』 作者:赵龙志 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-02-01 本书综合分析了复合材料的研究现状,详细论述了SiC泡沫Al双连续相复合材料制备工艺、泡沫增强体结构、界面改性优化对复合材料组织结构和力学性能的影响,揭示了双连续相复合材料的凝固结晶机制和独特的热物理性能,并采用与模拟实验相结合的方法,分析了双连续相复合材料压缩变形行为,建立了压缩本构方程。本书适合 ... |
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SiC功率器件的封装测试与系统集成
『简体书』 作者:曾正 出版:科学出版社 日期:2020-10-01 SiC功率器件是电能变换的核心,是下一代电气装备的基础,在消费电子、智能电网、电气化交通、国防军工等领域,具有不可替代的作用。SiC功率器件的性能表征、封装测试和系统集成,具有重要的研究价值和应用前景。围绕SiC功率器件的基础研究和前沿应用,《SiC功率器件的封装测试与系统集成》系统介绍了SiC功率 ... |
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高温SiC MEMS传感器的热电特性
『简体书』 作者:[澳]丁东安,[澳]阮南中,[澳]陶宗越 出版:科学出版社 日期:2022-06-01 《高温SiC MEMS传感器的热电特性》主要介绍了碳化硅SiC传感器在高温下热电特性的研究进展。《高温SiC MEMS传感器的热电特性》可分为三部分,共七章。第一部分从单层SiC和多层SiC的热阻效应、热电效应、热电子效应和热电容效应等物理效应方面来介绍SiC的热电特性;第二部分介绍了SiC的诸 ... |
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乳腺介入超声:从病理到消融
『简体书』 作者:[美],布鲁诺?D.福纳格[Bruno,D.,Fornage 出版:中国科学技术出版社 日期:2023-10-01 本书引进自 Springer 出版社,是一部专注于乳腺介入超声诊疗的参考书。书中详细介绍了超声引导下的乳腺活检技术的适应证、术前准备、细针穿刺抽吸方法和注意事项、活组织检查标记、并发症等,以及超声引导下乳腺病变消融治疗相关知识。书中还着重介绍了独特的“MD Anderson 方式”,即将粗针活检(C ... |
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机器人手册 原书第2版
『简体书』 作者:[意]布鲁诺·西西利亚诺[Bruno Siciliano] 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 《机器人手册》(原书第2版)第1卷机器人基础共分两篇:机器人学基础和机器人设计。第1篇机器人学基础主要介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗余度机器人、含有柔性单元的机器人、机器人体系架构与编程、基于 ... |
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SiC纤维增强钛基复合材料界面原子尺度研究
『简体书』 作者:李健 著, 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2022-09-01 连续SiC纤维增强钛基复合材料具有良好的力学性能和热稳定性,在工业中具有十分重要的应用价值。SiC与钛基体之间的界面对复合材料的整体性能具有显著影响。大量研究者期望开发出某种数学或数值模型,能够由组分和微观组织性能预测得到复合材料的宏观有效性能。本书内容正是SiC纤维增强钛基复合材料界面尺度模拟中有 ... |
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第五次社会浪潮:工业的未来 技术 方法和工具
『简体书』 作者:布鲁诺·萨尔格斯[Bruno Salgues] 出版:机械工业出版社 日期:2022-03-01 在本书中,作者对社会5.0进行了系统的分析和总结,对“未来企业”的诞生进行了预测,并分析了这些企业运营的模式和特征。在对自动化、去物质化、数字化、工业化和服务化等概念进行分析的基础上,作者提出了社会5.0,认为社会5.0是一种重大的社会变革,是一系列新兴技术共同作用的结果。通过介绍社会5.0的发展规 ... |
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魔镜:埃舍尔的不可能世界
『简体书』 作者:[荷]布鲁诺·恩斯特[Bruno,Ernst] 著 出版:上海科技教育出版社 日期:2020-04-01 有一次,一位妇女在电话里对我说:埃舍尔先生,我对您的作品完全着了迷,您的版画《蜥蜴》把轮回再生的过程描绘得那么生动。我答道,夫人,如果您那样认为,那就那样好了。 这个狡黠机巧的回答出自著名的荷兰版画艺术家毛里茨科内利斯埃舍尔(Maurits Cornelis Escher,1898~1972)之口 ... |
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卢凯西泥塑形体
『简体书』 作者:[意]布鲁诺·卢凯西[Bruno,Lucchesi] 译者 出版:四川美术出版社 日期:2020-12-01 本书首次出版于1980年,四十年来一直是雕塑家们思考、观察和理解人体构造不可或缺的经典著作。 雕塑大师布鲁诺卢凯西的作品从悠久的意大利文艺复兴时期的艺术中汲取养分,风格写实,平实易懂,技艺精湛,在优雅的表情中渗透出美,具有某种哀怨与谐趣。在本书中,卢凯西为读者展示了如何用黏土从内到外构建人体,包括 ... |
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机器人手册(原书第2版) 第1卷 机器人基础
『简体书』 作者:[意]布鲁诺·西西利亚诺[Bruno Siciliano] 出版:机械工业出版社 日期:2022-10-01 机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇,分别为机器人学基础和机器人结构。机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人 ... |
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机器人手册(原书第2版)第2卷 机器人技术
『简体书』 作者:[意]布鲁诺·西西利亚诺[Bruno Siciliano] 出版:机械工业出版社 日期:2022-10-01 《机器人手册第2卷 机器人技术》共分3篇,详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。 传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合。包括力和触觉传感器、惯性传感器、全球定位系统和里程仪、声呐感测、距离传感器、三维视觉及识别、视觉伺服 ... |
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机器人手册(原书第2版) 第3卷 机器人应用
『简体书』 作者:[意]布鲁诺·西西利亚诺[Bruno Siciliano][ 出版:机械工业出版社 日期:2022-11-01 《机器人手册》(原书第2版)第3卷 机器人应用分成两篇:作业型机器人、机器人与人。 第6篇作业型机器人主要介绍了特定环境中工作的机器人,包括工业机器人、空间机器人、农林机器人、建造机器人、危险环境作业机器人、采矿机器人、救灾机器人、监控与安保机器人、智能车、医疗机器人与计算机集成外科手术、康复与保 ... |
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电动汽车用先进电池技术
『简体书』 作者:[意]布鲁诺·斯克罗沙廷[Bruno Scrosati]、[ 出版:化学工业出版社 日期:2018-11-01 本书详细论述了电动汽车与传统车辆相比的优劣势和市场前景,同时对用在电动汽车上的电池类型和下一代电池类型进行了详细阐述,对提高现有电池的性能,尤其是提高锂离子电池性能进行了着重介绍,同时系统介绍了车用高压电池系统的设计、精确估算电池状态的电池管理系统、电池组热管理设计、电池寿命的仿真模拟、电池的梯次利 ... |
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