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姜金刚，张永德 编著
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机器人正畸弓丝弯制技术
『简体书』 作者：姜金刚，孙健鹏，张永德 出版：科学出版社 日期： 《机器人正畸弓丝弯制技术》从正畸原理出发，分别对正畸弓丝的数字化表达、正畸弓丝弯制成形控制节点规划、正畸弓丝弯*回弹机理研究、弓丝弯制机器人设计、弓丝弯制机器人控制系统设计、机器人正畸弓丝弯制程序生成方法、机器人正畸弓丝弯制试验等进行了系统探讨，较全面地反映了 ... |
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量子菜根谭：现代量子理论专题分析（第3版）
『简体书』 作者：张永德 著 出版：清华大学出版社 日期：2016-11-01 本书广泛深入地考察了现代量子理论的理论基础，归纳为30个专题。它们大多是些疑惑、困难、争论、流传错误的问题，也有部分前沿热点问题。范围涵括量子力学、高等量子力学、量子场论、量子统计、量子信息诸领域。鉴于现代量子理论已经成为当代物理学各分支学科的共同理论基础，并 ... |
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“中国制造2025”出版工程--医疗机器人技术
『简体书』 作者：姜金刚，张永德 编著 出版：化学工业出版社 日期：2019-10-01 本书讲述医疗机器人的基本原理、基础知识和行业应用。 主要内容包括： 医疗机器人的特点及分类、医疗机器人的关键技术、医疗机器人临床应用的工程研究。从研究背景、研究意义、关键技术和典型实例几方面对各类医疗机器人做了分析讲解, 分析了医疗机器人的发展前景。 本书 ... |
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TRIZ实战：机械创新设计方法及实例
『简体书』 作者：潘承怡，姜金刚 编著 出版：化学工业出版社 日期：2019-11-01 TRIZ理论可称为创新的点金术，广泛应用于各行各业。 本书综合介绍了运用TRIZ与机械创新设计方法进行实战的方法和实例，从理论解读和实例解析两个方面，通俗易懂地讲解TRIZ理论的实际应用方法，帮助读者提高TRIZ实战能力和创新设计能力。 主要内容包括：TR ... |
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机器人机构设计及实例解析
『简体书』 作者：姜金刚、王开瑞、赵燕江、吴殿昊 编著 出版：化学工业出版社 日期：2022-10-01 本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析，最后一章详细讲解了机 ... |
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TRIZ创造性思维及创新设计——方法与案例
『简体书』 作者：潘承怡、姜金刚、解宝成 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 本书以创造性思维和创新设计方法为主线，主要介绍了创造性思维与常用创新技法、TRIZ理论及其应用、机械创新设计基本方法、创新设计实例等有关内容。TRIZ理论及其应用主要包括TRIZ的思维方法、系统进化法则、40个发明原理、技术矛盾与阿奇舒勒矛盾矩阵、物理矛盾与分 ... |
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永德茶话
『简体书』 作者：鲁建旭 出版：云南科学技术出版社 日期：2020-07-01 《永德茶话》一书全面系统地介绍永德的人文历史、茶树资源、少数民族与茶、茶园建设史、茶叶加工与流通、乡镇茶业、行业管理、县内茶企等内容，旨在从永德悠久的茶业史和优秀的茶文化中追根溯源，提炼精品，弘扬和传播茶界正能量。 本书是对永德的人文历史、茶树资源、茶文化成 ... |
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过程控制装置（张永德）（第四版）
『简体书』 作者：张永德 编著 出版：化学工业出版社 日期：2017-09-01 本书是北京市高等教育精品教材《过程控制装置》的第四版。从过程控制装置的构成原理、结构特点、线路分析、工程应用等重点内容出发，精选素材，侧重介绍可编程逻辑控制器、数字式仪表、集散控制系统、现场总线、气动调节阀的相关技术及应用。基于强化基础、突出应用的理念，注重理 ... |
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天著春秋（王树增/著）
『简体书』 作者：王树增，著 出版：人民文学出版社 日期：2024-12-01 《天著春秋》是王树增全新的历史纪实力作。鸣条之战、牧野之战、长勺之战、麻隧之战……作品以夏商至春秋间每一场重要战事为背景，描绘出朝代更迭、王权兴衰、家国纷争，诸侯并起的繁盛历史图景。君王问鼎天下，武士挥戈洒血，哲人向天冥思，情人把酒吟歌，农人沧海桑田……古老而 ... |
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量子信息物理原理
『简体书』 作者：张永德 著 出版：科学出版社 日期：2015-05-01 《量子信息物理原理》系统介绍了量子信息论的物理原理。全书内容包括量子测量问题、双态系统、量子纠缠与纠缠分析、Bell型空间非定域性及分析、退相干分析、纯化与相干性恢复、不可克隆定理与量子Zen0效应、量子态超空间转移、量子门与简单量子网络、量子算法、量子误差纠 ... |
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机器人控制工程基础
『简体书』 作者：主编：王海英 姜金刚 杨柳副主编： 出版：高等教育出版社 日期：2023-01-01 本书以MATLAB语言为仿真平台，系统地介绍了控制系统建模、分析与设计的基本概念、原理和方法，全书共分七章，主要包括：控制系统的数学模型，线性系统的时域分析与仿真，根轨迹法，线性系统的频域分析与仿真，控制系统的校正与仿真，数字控制系统等。为了帮助读者进一步掌握 ... |
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量子力学（第五版）
『简体书』 作者：张永德 出版：科学出版社 日期：2021-10-01 《量子力学（第五版）》讲述非相对论量子力学，内容新颖，阐述清晰，分析深入，不回避问题；包括量子力学的物理基础、Schr？dinger方程、一维问题、中心场束缚态问题、量子力学的表象与表示、对称性分析和应用、电子自旋、定态微扰论、电磁作用分析和应用、势散射理论、 ... |
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TRIZ理论与创新设计方法 普通高等院校
『简体书』 作者：潘承怡 姜金刚 张简一 张永德 出版：清华大学出版社 日期：2015-02-02 本书针对21世纪教改要求，以创新设计方法为主线，主要介绍了创新思维与技法、TRIZ理论及其应用、机械创新设计基本方法、创新设计实例、专利申请的有关知识等内容。TRIZ理论及其应用主要包括TRIZ的思维方法、系统进化法则、40个发明原理、技术矛盾与阿奇舒勒矛盾矩 ... |
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著译书稿须知（2025年版）
『简体书』 作者：人民交通出版社《著译书稿须知》编写组 出版：人民交通出版社 日期：2026-01-01 本书依据最新标准规范并结合近年来工作实践，对我社2009 年版《著译书稿须知》进行了修订，主要内容包括:对书稿的基本要求;成书的组成;对封面、辅文、正文的要求;对交稿的要求。 本书主要供科技类图书的作者、译者使用，也可供相关编辑、校对人员参考。 ... |
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中国建筑史（伊东忠太著）
『简体书』 作者：伊东忠太 著; 出版：中国画报出版社 日期：2018-01-01 伊东忠太是日本著名的建筑史学家，曾先后六次来华开展建筑考古活动。本书是其对中国建筑进行全域性的普查之后出版的《东洋建筑之研究（上卷）》的中译本，其中*篇《中国建筑史》是建筑史上*部较全面、系统论述中国建筑历史的著作。 作者运用文献研究法、考察实测法和文字考证 ... |
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聊斋杂著
『简体书』 作者：[清]蒲松龄 著，蒲松龄纪念馆 编 出版：齐鲁书社 日期：2020-04-01 《聊斋杂著》是蒲松龄的杂著作品的*个单行本。蒲松龄纪念馆利用馆藏抄本，吸收已有的整理和研究成果，校录《历日文》《历字文》《日用俗字》《家政外编》《家政内编》《农桑经》《药祟书》《省身语录》等八种。内容庞杂，切于身心，涉及吉凶择日、家常用字、农耕养蚕、救荒治病、 ... |
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茶馆（老舍 著）
『简体书』 作者：老舍 著 出版：民主与建设出版社 日期：2017-06-01 ... |
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探骊·客家传统音乐研究文集 伍润华 著
『简体书』 作者：伍润华 著 出版：上海音乐出版社 日期：2024-05-01 本书精选了赣南师范大学近二十年来发表在《中国音乐学》《中国音乐》等国内各大学术期刊、以客家传统音乐研究为对象的优秀学术论文。分为本体研究、个案研究、文化研究、应用研究等四大部分。该著是国内第一部以客家传统音乐研究文论为核心的论文集，收录的论文均具有学术性、代表 ... |
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西餐在左/中餐在右/米娅/著/传统中国风
『简体书』 作者：米娅 著 出版：浙江科学技术出版社 日期：2016-12-01 米娅*的《米娅西餐在左中餐在右》介绍：一般自家厨房出品的食物，时常被抱怨过于单调与乏味，美则美矣，却少了食物的灵气。而每每走入西餐厅，举着刀叉切割时，又开始感叹虽异香扑鼻，却犹如置身圣境，少了亲切的实在感。 在食物面前我们都是贪婪的，幻想着一朝拥有天下美味， ... |
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元代社会日常生活 （彩色插图版）翟禹 著
『简体书』 作者：翟禹 著 出版：工人出版社 日期：2023-10-01 《元代社会日常生活》包括元代的皇家生活、士人生活、平民生活、经济社会生活、文化艺术生活等几章内容，每章又分若干专题进行条分缕析的论述。作者通过对元代的政治、皇室家族、经济行为、社会生产生活、文化现象等多方位的考察论述，力图还原元代社会的真实面貌，是读者了解、认 ... |
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