《机器人控制工程基础》 - 主编：王海英姜金刚杨柳副主编： - 高等教育出版社 - 香港大書城

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『簡體書』机器人控制工程基础

書城自編碼： 3828973
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者：主编：王海英姜金刚杨柳副主编：
國際書號(ISBN)： 9787040596199
出版社：高等教育出版社
出版日期： 2023-01-01

頁數/字數： /
釘裝：平装

售價：HK$ 50.1

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內容簡介：

本书以MATLAB语言为仿真平台，系统地介绍了控制系统建模、分析与设计的基本概念、原理和方法，全书共分七章，主要包括：控制系统的数学模型，线性系统的时域分析与仿真，根轨迹法，线性系统的频域分析与仿真，控制系统的校正与仿真，数字控制系统等。为了帮助读者进一步掌握本书内容，以实际机器人案例为引导详细阐述机器人控制系统分析、设计及仿真的方法。同时提供了一定数量的习题，以帮助读者加深对基本概念的理解和掌握。本书可作为机器人工程、自动化、电子信息、机械电子工程等工科本科专业控制工程课程教材，也可作为高年级学生“控制系统CAD与仿真”专业课程使用教材，还适用于自动控制原理，机械控制工程，机器人控制等相关课程的辅助教材，也可作为工程技术人员的参考用书。

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