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刘志林 主编
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智能船舶原理与设计
『简体书』 作者：向先波，杨少龙，刘志林 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 智能船舶是近年来全球船舶工业的新热点，也是海洋装备战略性新兴领域的重要新质生产力。在此背景下，《智能船舶原理与设计》以小型无人艇代表的智能船舶为对象，从智能航行的角度出发，系统地介绍了无人艇的自主航行原理与设计方法。《智能船舶原理与设计》内容覆盖了基本概念、运动建模、动力推进、航行控制、视觉感知、实 ... |
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水下机器人系统技术
『简体书』 作者：魏延辉，黄海，刘志林 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《水下机器人系统技术》*先介绍水下机器人技术的发展动态和数学基础，然后在充分分析和总结该领域最新研究成果的基础上对水下机器人技术中的关键技术（包括结构设计、通信、能源、推进、感知、导航定位、控制、作业及布放回收等）进行着重介绍，并对上述技术涉及的技术形式和方法进行详细介绍，*后介绍 4种形式的水下机 ... |
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地理学评论（第五辑）
『简体书』 作者：张景秋 刘志林 主编 出版：商务印书馆 日期：2021-10-01 《地理学评论（第五辑）》为空间行为与规划研究会议的谈话纪要。主旨在于推动微观数据与空间分析方法的结合，并将这种结合应用在城市研究与规划中，与会学者就微观数据和空间分析的城市研究方法论方面进行深入研讨，对推动基于微观数据和空间分析方法的城市研究和规划有理论指导意义和实践推广价值。 ... |
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复杂系统的应用鲁棒预测控制
『简体书』 作者：刘志林 等著 出版：电子工业出版社 日期：2017-06-01 复杂不确定系统的综合和设计一直是控制领域研究的重点。本书基于鲁棒预测控制的滚动优化，在线预测策略实现多约束条件的线性和非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒跟踪，设计高效有稳定性保证的非线性预测控制器。结合基于状态空间鲁棒控制新的参数依赖型Lyapunov-Krasovskii函数、不变集约束的优化、混杂系统的 ... |
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保障性住房政策国际经验：政策模式与工具
『简体书』 作者：刘志林 景娟 满燕云 出版：商务印书馆 日期：2016-08-01 本书重点探讨中国的住房可支付性问题及政策研究。主要涉及可支付住房的政策依据与制度基础、可支付住房政策的目标、保障标准、主要模式、制度保障体系等。在此基础上，提出政府直接干预住房建设的公共住房政策，并通过研究美国、英国、中国香港等实际案例，讨论需求方补贴政策以及可支付住房的规划手段。最后，对可支付住房 ... |
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经济数学
『简体书』 作者：刘志林 主编 出版：上海交通大学出版社 日期：2013-09-01 《经济数学高职高专全息化经济管理类系列教材》由刘志林所著，本书的主要内容包括：一元函数的极限与连续、一元函数微分、导数的应用、一元函数积分、行列式、矩阵与线性方程组、随机事件及其概率、随机变量及其分布、随机变量的数字特征、数理统计基础、数学建模初步和数学软件应用等。 《经济数学高职高专全息化经济管 ... |
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