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兰虎，王冬云 主编
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智能机器人ROS控制项目实战（兰虎）
『简体书』 作者：兰虎、庄曙东、胡波 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 书是ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材，面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共分为十个实验，从对移动机器人系统的基 ... |
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工业机器人基础
『简体书』 作者：兰虎，王冬云 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-09-01 本书是根据教育部高等学院自动化专业教学指导委员会新颁布的教学标准，同时参照国家和机械行业颁布的工业机器人系列标准，结合培养应用型工程技术人才的实践教学特点和编者多年来对于机器人工程应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共8章，分为基础导学（制造装备）、制造物流和制造加工三个层次，以提高读者对工业机器人系统集成设计与应 ... |
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电气控制与PLC技术（王冬云）
『简体书』 作者：王冬云，王宇红 主编 出版：化学工业出版社 日期：2019-08-01 本教材按照高职院校教学改革和课程改革的要求，参考电气工程师岗位职业能力要求，以实际工作项目与典型工作案例为载体，以技能训练带动知识点的学习，着重职业能力、实践动手能力、解决实际问题的能力与自我学习的能力的提高。 本教材共设10个学习项目、25个任务，参考教学时数为60～84学时。内容包括电动机的单向运行控制、电动机的 ... |
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工业机器人系统与编程详解
『简体书』 作者：兰虎、邵金均、张璞乐 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-10-01 本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术，内容包括“机器人 ”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节，涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人高级任务编程等。本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、案例典型，通过设置学习目标、学 ... |
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机器视觉项目实战（甘树坤）
『简体书』 作者：甘树坤、郑惠江、兰虎 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-02-01 本书是机器视觉理实一体化教学的配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对机器视觉工程应用的实践总结及教学经验。全书共九个实验，遵循阐释机器视觉系统关键共性技术的思路，囊括视觉识别、测量、检测和导引等典型应用场景以及成像、处理和理解三 ... |
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机器人设计
『简体书』 作者：兰虎 崔海 刘同亮 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是面向机器人工程技术人员新职业，结合培养创新型专业技术人才的教学规律和学生成长规律，融入编者十余载对机器人研发设计、集成应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共5 章，涵盖机器人结构、控制、感知等共性兲键技术和集成机器人系统联调技术，包括机器人概述、机器人机械系统设计、机器人控制系统设计、机器人视觉系统设计以及机 ... |
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工业机器人编程项目实战
『简体书』 作者：兰虎、潘睿、樊俊 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-08-01 本书是《工业机器人系统与编程详解》一书理实一体化教学的同步配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写而成。全书共包括十一个实践任务，遵循工业机器人系统编程技术的普及与深化，囊括工业机器人安全认知 ... |
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直播营销实训教程（活页式）
『简体书』 作者：周茵，韦晓霞，王冬云 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-03-01 内 容 提 要本书对标《互联网营销师国家职业技能标准》《电子商务直播营销人员管理规范》，以及《1 X直播电商职业技能等级标准（中级）》进行结构设计和内容编排，包括团队建设、直播策划、直播带货、直播运营四大工作模块，涵盖团队组建、IP打造、商品选品、内容策划、脚本设计、场景设计、单品介绍、现场互动、销售促单、直播引流、直 ... |
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机器人焊接
『简体书』 作者：崔海 兰虎 樊俊 出版：机械工业出版社 日期：2024-05-01 本书是面向智能制造工程技术人员新职业，结合培养复合型高技术人才的实践教学特点，并融入编者十余载对工业（焊接）机器人焊接应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共分为八个项目，包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、设置焊接机器人的工具坐标系、板-板对接接头机器人平焊及其优化、骑 ... |
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工业机器人编程技术
『简体书』 作者：王冬云 宋星亮 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书重点讲解了工业机器人集成设计过程中的重要组成部分——离线编程与仿真的相关基础知识、主要工具及应用案例，充分体现了产教融合的新工科人才培养理念，以培养学生解决机器人系统应用中复杂问题的能力。本书内容安排上充分尊重学生的认知规律。首先，围绕工业机器人的编程方式、坐标系原理、编程指令等基础知识安排学习任务；其次，介绍工业 ... |
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焊接机器人编程及应用
『简体书』 作者：兰虎 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-05-01 ... |
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焊接机器人编程与维护（初级）
『简体书』 作者：宋星亮 兰虎 宋宁宁 出版：机械工业出版社 日期：2022-12-01 本书依据1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级标准要求，并融入作者20余载对焊接机器人应用的实践经验编写而成。全书共分为5个项目，包括焊接机器人安全操作、焊接机器人系统选型配置、焊接机器人系统装调、焊接机器人基础编程和焊接机器人维护保养等内容。书中以国际品牌发那科（FANUC）机器人和国产品牌埃夫特（EFORT）机器人 ... |
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焊接机器人编程及应用 第2版
『简体书』 作者：兰虎 张璞乐 孔祥霞 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书是面向智能制造工程技术人员新职业，结合培养复合型高技术技能人才的实践教学特点，并融入编者十余载对工业（焊接）机器人应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共分为八个项目，包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、焊接机器人工具坐标系的设置、焊接机器人的直线轨迹编程、焊接机器人 ... |
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工业机器人基础及应用编程技术
『简体书』 作者：宋星亮，王冬云 出版：机械工业出版社 日期：2019-12-01 本书重点围绕工业机器人的机械机构、关键部件、运动学和动力学原理、控制器等，讲述工业机器人的基础技术，同时以FANUC品牌的串联工业机器人为对象，系统介绍其基本编程指令、程序管理方法，并详细解析了码垛机器人、弧焊机器人、点焊机器人等典型应用案例。本书共11章：第1章总体介绍了工业机器人的定义、发展史、特点、类型与应用等； ... |
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工业机器人技术及应用 （第2版）
『简体书』 作者：兰虎，鄂世举 著 出版：机械工业出版社 日期：2020-03-01 本书立足产教融合、校企合作，围绕工业机器人基础、任务编程、系统集成、引智入机等共性基础工程知识，以全球销量占比过半的四大家族（ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA）工业机器人为阐述对象，介绍工业机器人的产业现状、机构控制模块、运动动力学、任务编程等，并融入作者多年的机器人教学、科研和现场实践总结，特别纳入近年国 ... |
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单片机技术项目式教程（C语言版）
『简体书』 作者：徐胜,王冬云 出版：北京师范大学出版社 日期：2015-08-01 全书以MCS-51单片机开发应用为主线，遵循由易到难、循序渐进的原则，将单片机的典型应用分为八个项目，前四个项目内容较简单，主要介绍单片机开发过程中所用到的基本知识和编程思路，可以帮助读者快速入门掌握单片机的基本知识和C语言程序设计方法，包括开发软件Keil和Proteus的使用、LED广告灯的设计 ... |
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电子商务概论（第3版）
『简体书』 作者：于巧娥，王冬云 出版：北京大学出版社 日期：2015-03-25 《电子商务概论（第3版）》共设计了8个既相对独立又互相关联的项目，具体有电子商务概述、电子商务的基础技术、电子商务的基本模式、电子支付等方面的项目内容。个别项目下再分解具体的工作任务，并把电子商务基础业务和专业知识巧妙地设计在各个项目任务中。本教材突出实用性和适用性，体现任务引领和项目课程等最新课改 ... |
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工业机器人技术及应用（普通高等教育“十二五”卓越工程能力培养
『简体书』 作者：兰虎 出版：机械工业出版社 日期：2014-09-01 本书围绕从认识到熟练操作工业机器人，并根据实际应用进行基本作业示教这一主题，以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA为主要对象，通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解，尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机器人搬运、码 ... |
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兽王28—战狼骑士
『简体书』 作者：雨魔 著; 出版：长江少年儿童出版社 日期：2017-12-01 兰虎如愿以偿找到了风柔，但是因为风柔被黑月女神的残魂附体，而不得不兵戎相见。狐千兽突然出现更是增加了现场的混乱，黑月女神战力*，却受限于狐千兽。所有人都困在伪神殿中，生死都在狐千兽一念之间。关键时刻，兰虎被迫自爆分身，将伪神殿炸开，众人得以自由。封鱼剑也因此受创，炸飞到南极冰洋深处。 就在苏尔在黑暗神祇的神国中当凶 ... |
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兽王26-黑暗之门
『简体书』 作者：雨魔 出版：长江少年儿童出版社 日期：2016-06-01 兰虎乘坐守护者联盟的飞船回到守护者之星，兰虎被授予一星守护者称号，在这里学习守护者的功法和宇宙的知识。各路强者、天才在这里会聚，兰虎和柳远藤作为仅有的地球人，他们必须更加努力才能得到认可。兰虎并没有再收到苏尔的消息，但是黑暗预言像一根刺一样扎在他的内心，兰虎决定尽快兑换功法，学习之后返回地球。在守护者联盟学习期间，兰虎 ... |
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