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主编：王海英 姜金刚 杨柳副主编：
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机器人控制工程基础
『简体书』 作者：主编：王海英 姜金刚 杨柳副主编： 出版：高等教育出版社 日期：2023-01-01 本书以MATLAB语言为仿真平台，系统地介绍了控制系统建模、分析与设计的基本概念、原理和方法，全书共分七章，主要包括：控制系统的数学模型，线性系统的时域分析与仿真，根轨迹法，线性系统的频域分析与仿真， ... |
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跨境电商实用俄语
『简体书』 作者：甄静茹 杨洋 宋金铭 主编 肖岚婷 李虹霖 杨柳 副主编 出版：东华大学出版社 日期：2025-02-01 本书通过不同的交易场景来展现在跨境交易中需要用到的俄语知识的口语交流句 型、句式等。全书共七章，主要包括三个板块：第一板块展示了B2C模式中售前、售 中、售后以及商铺营销；第二板块展示了B2B模式 ... |
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TRIZ创造性思维及创新设计——方法与案例
『简体书』 作者：潘承怡、姜金刚、解宝成 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 1、从理论解读和实例解析两个方面，通俗易懂地讲解了运用TRIZ理论进行创新设计的方法和要点。2、内容包含创新思维与创新技法、TRIZ理论、机械创新设计、创新设计 ... |
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机器人机构设计及实例解析
『简体书』 作者：姜金刚、王开瑞、赵燕江、吴殿昊 编著 出版：化学工业出版社 日期：2022-10-01 1、理论讲解加实例解析，详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。2、总结归纳了机器人中的各类机构，介绍了新型机构及原理。3、实例丰富，每章都有典型实例，并用一章内 ... |
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“中国制造2025”出版工程--医疗机器人技术
『简体书』 作者：姜金刚，张永德 编著 出版：化学工业出版社 日期：2019-10-01 1、本书基于医疗机器人的发展现状和技术要点，系统讲述了医疗机器人的关键技术。 2、介绍了当前市场上得以广泛应用的11类医疗机器人。 3、本书讲解的医疗机器人 ... |
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TRIZ实战：机械创新设计方法及实例
『简体书』 作者：潘承怡，姜金刚 编著 出版：化学工业出版社 日期：2019-11-01 1、总结了TRIZ理论的知识体系和主要工具，包括40个发明原理、技术矛盾与矛盾矩阵、物理矛盾与分离原理、物-场模型分析等。 2、阐述了机械创新设计的有关方法及 ... |
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TRIZ理论与创新设计方法 普通高等院校
『简体书』 作者：潘承怡 姜金刚 张简一 张永德 出版：清华大学出版社 日期：2015-02-02 创新思维是创新设计的前提和基础，和其他任何创新方法一样，TRIZ理论也是基于创新思维的理论方法，因此，本书在介绍TRIZ理论之前，首先介绍了一些创新思维与技巧， ... |
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轻化工程综合实验教程（王国伟）
『简体书』 作者：王国伟 主编 王海英、汪海波 副主编 出版：化学工业出版社 日期：2015-01-01 本教程包括四部分，第一部分是轻化工程专业所需要的典型精细化学品的合成与复配，尤其突出专用精细化学品，如表面活性剂、合成香料、染料、功能整理助剂的合成原理及合成方案等；第二部分是各类纤维材料的鉴别、纺织 ... |
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