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主编：王海英 姜金刚 杨柳副主编：
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机器人控制工程基础
『简体书』 作者：主编：王海英 姜金刚 杨柳副主编： 出版：高等教育出版社 日期：2023-01-01 本书以MATLAB语言为仿真平台，系统地介绍了控制系统建模、分析与设计的基本概念、原理和方法，全书共分七章，主要包括：控制系统的数学模型，线性系统的时域分析与仿真，根轨迹法，线性系统的频域分析与仿真，控制系统的校正与仿真，数字控制系统等。为了帮助读者进一步掌握本书内容，以实际机器人案例为引导详细阐述机器人控制系统分析、 ... |
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跨境电商实用俄语
『简体书』 作者：甄静茹 杨洋 宋金铭 主编 肖岚婷 李虹霖 杨柳 副主编 出版：东华大学出版社 日期：2025-02-01 本书通过不同的交易场景来展现在跨境交易中需要用到的俄语知识的口语交流句 型、句式等。全书共七章，主要包括三个板块：第一板块展示了B2C模式中售前、售 中、售后以及商铺营销；第二板块展示了B2B模式中线上交易和线下交易两种形式； 第三板块展示了客户反馈的不同处理方式。本书通过中俄双语展示实际情景，对读者来 说很有 ... |
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TRIZ创造性思维及创新设计——方法与案例
『简体书』 作者：潘承怡、姜金刚、解宝成 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 本书以创造性思维和创新设计方法为主线，主要介绍了创造性思维与常用创新技法、TRIZ理论及其应用、机械创新设计基本方法、创新设计实例等有关内容。TRIZ理论及其应用主要包括TRIZ的思维方法、系统进化法则、40个发明原理、技术矛盾与阿奇舒勒矛盾矩阵、物理矛盾与分离原理、物场模型分析等；机械创新设计基本方法主要包括机构创 ... |
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机器人机构设计及实例解析
『简体书』 作者：姜金刚、王开瑞、赵燕江、吴殿昊 编著 出版：化学工业出版社 日期：2022-10-01 本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析，最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰，系统性强，可以为从事机 ... |
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“中国制造2025”出版工程--医疗机器人技术
『简体书』 作者：姜金刚，张永德 编著 出版：化学工业出版社 日期：2019-10-01 本书讲述医疗机器人的基本原理、基础知识和行业应用。 主要内容包括： 医疗机器人的特点及分类、医疗机器人的关键技术、医疗机器人临床应用的工程研究。从研究背景、研究意义、关键技术和典型实例几方面对各类医疗机器人做了分析讲解, 分析了医疗机器人的发展前景。 本书涉及的机器人包括： 医院服务机器人、神经外科机器人、血管介入 ... |
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TRIZ实战：机械创新设计方法及实例
『简体书』 作者：潘承怡，姜金刚 编著 出版：化学工业出版社 日期：2019-11-01 TRIZ理论可称为创新的点金术，广泛应用于各行各业。 本书综合介绍了运用TRIZ与机械创新设计方法进行实战的方法和实例，从理论解读和实例解析两个方面，通俗易懂地讲解TRIZ理论的实际应用方法，帮助读者提高TRIZ实战能力和创新设计能力。 主要内容包括：TRIZ理论创新方法、机械创新设计基本方法及其与TRIZ的关联、 ... |
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TRIZ理论与创新设计方法 普通高等院校机电工程类规划教材
『简体书』 作者：潘承怡 姜金刚 张简一 张永德 出版：清华大学出版社 日期：2015-02-02 本书针对21世纪教改要求，以创新设计方法为主线，主要介绍了创新思维与技法、TRIZ理论及其应用、机械创新设计基本方法、创新设计实例、专利申请的有关知识等内容。TRIZ理论及其应用主要包括TRIZ的思维方法、系统进化法则、40个发明原理、技术矛盾与阿奇舒勒矛盾矩阵、物理矛盾与分离原理、物场模型分析等； ... |
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轻化工程综合实验教程（王国伟）
『简体书』 作者：王国伟 主编 王海英、汪海波 副主编 出版：化学工业出版社 日期：2015-01-01 本教程包括四部分，第一部分是轻化工程专业所需要的典型精细化学品的合成与复配，尤其突出专用精细化学品，如表面活性剂、合成香料、染料、功能整理助剂的合成原理及合成方案等；第二部分是各类纤维材料的鉴别、纺织品的前处理工艺；第三部分是纺织品染色、印花、功能整理及纺织品安全性检测；第四部分是皮革鞣制及皮革染整 ... |
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