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水下无人航行器控制技术
『简体书』 作者：严浙平, 周佳加 出版：国防工业出版社 日期：2015-11-01 控制技术是制约水下无人航行器能否成功应用的关键技术之一，也是自动远程航海和自主执行任务的基础和保障。《水下无人航行器控制技术》是团队近20年科研实践的总结，结合水动力学、空间运动学等建立了航行器载体数字运动模型，研究了水下无人航行器的作业类型、工作流程以及自主作业的控制需求，开展了水下无人航行器的数 ... |
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