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李群，左宏，侯俊玲
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从群到李代数：浅说它们的理论、表示及应用
『简体书』 作者：冯承天 出版：华东师范大学出版社 日期：2024-11-01 本书共分五个部分，十四个章节，是论述群、群表示论、李群、李 代数及其应用的一本入门读物. 第一部分详述了集合，集合之间的映射，以及群的一些基本理论，如等价与分类、拉格朗日定理，以及重新排列定理等. 第二部分具体讨论了一些群，如点群、对称群、群 GL n ， K 及 其子群，着重论述了群 ... |
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基于深度学习的人体骨架行为识别技术
『简体书』 作者：李岩山 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书从人体骨架行为识别的优势和研究难点出发，对基于深度学习的人体骨架行为识别方法进行了详细的论述。全书共九章，主要内容包括人体骨架的几何代数表示及行为识别、基于时空视角不变表征的骨架行为识别、基于人体骨架金字塔模型的行为识别、基于李群骨架表示的行为识别、基于注意力机制的骨架行为识别深度网络、基于自适 ... |
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信息几何数学基础
『简体书』 作者：孙华飞等 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 基于黎曼几何的信息几何已经成为研究信息领域中非线性、随机性问题的重要工具。《信息几何数学基础》介绍信息几何的数学基础。《信息几何数学基础》共5章：第1章简要介绍信息几何的由来以及思想与方法；第2章介绍作为信息几何基础的微分几何与黎曼几何基础；第3章介绍信息几何涉及的李群与李代数的基本内容；第4章介绍 ... |
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物理学中的群理论基础
『简体书』 作者：曹义刚，李顺方，任晓燕 出版：科学出版社 日期：2025-07-01 《物理学中的群理论基础》是为物理学等专业群理论知识初学者编写的一部简明教程，主要内容包括群和群表示的基础知识、点群、转动群、置换群以及李群和李代数的基础知识。《物理学中的群理论基础》在传统群论教材的基础上增加了对类算子和类代数表示的介绍，以及群理论例题的较为详尽的推导。 ... |
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物理学---全国中医药行业高等教育“十二五”规划教材（第九版
『简体书』 作者：章新友，侯俊玲 主编 出版：中国中医药出版社 日期：2012-07-01 《物理学》共分十六章。在分别介绍质点力学基础、刚体的转动、流体动力学基础、分子物理学基础、热力学基础、静电场、恒定电流与电路、恒定磁场、电磁感应、振动和波、波动光学、量子力学基础、原子光谱与分子光谱、原子核物理基础和光学基本知识与药用光学仪器，以及近代物理专题等等选修章节的基础上，力求与中药学类专业 ... |
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物理学习题集---全国中医药行业高等教育“十二五”规划教材习
『简体书』 作者：章新友，侯俊玲 主编 出版：中国中医药出版社 日期：2013-02-01 物理学是中医药院校中药、药学、制药、鉴定等专业本科学生的一门必修基础课，它是学生学习后继课程及将来从事中医药研究必备的基础知识。《物理学习题集》一书是全国中医药行业高等教育“十二五”规划教材《物理学》的配套教学用书带“*”号的章节习题供学生选做，旨在帮助学生课后复习、巩固课堂知识及培养学生解决实际问 ... |
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微分方程的对称性及其应用（英文版）Symmetries and Applications of Differential
『简体书』 作者：Albert C. J.Luo， 出版：高等教育出版社 日期：2022-07-01 本书是关于微分方程李群分析的物理和工程问题的学术文集，主题包括： ? 非线性物理问题中近似的李群对称性 ? 李群对称性的复分析方法 ? 李群分类、对称性分析、守恒差分算法 ? Boussinesq方程族的对称性分析及其守恒定律 ? 三维线性弹性理论中哈密顿结构及守恒定律 ? 偏微分方程的对合性 本书 ... |
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机器人学的现代数学理论基础
『简体书』 作者：丁希仑 出版：科学出版社 日期：2021-06-01 《机器人学的现代数学理论基础》全面深入地阐述了旋量理论与李群、李代数理论及其关联关系，反映了李群、李代数与机器人机构学相结合的**理论研究成果。《机器人学的现代数学理论基础》共9章：第1章为绪论；第2～4章主要讲述了旋量、李群、李代数等数学理论，揭示了刚体位移的固有特性以及与速度旋量和李代数的内在统 ... |
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机器人机构学基础
『简体书』 作者：张奔 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动学分析的方法。第5章讨论了工业机器人的速度关系。第6章阐述了 ... |
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物理几何学导论 第3版
『简体书』 作者：【美】Theodore，Frankel 出版：世界图书出版公司 日期：2020-09-01 本书主要介绍关于外微分形式，微分几何，代数微分拓扑，李群，向量丛，等方面的部分内容，这些内容也是理解经典现代物理和工程的基本前提。本书也呈现了几何概念及其在工程方面的应用。本书也可用于自学。 目次：一、流型，张量和外部积分：流型和向量域；张量和外部式；积分和微分形式；李导数；几何和拓扑；李群，束和 ... |
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群论基础
『简体书』 作者：薛迅 出版：华东师范大学出版社 日期：2020-11-01 《群论基础》紧紧围绕量子力学系统中对称性实现方式及其相应表现展开群论在量子系统中应用的讨论，首先用有限群介绍了群表示的基本理论，用一个典型的有限群S3为例，展示了群表示理论和群的基本理论、概念和方法的运用，然后介绍了李群及其李代数的一般概念，特别讲解了几个*常用李群SO3，SU2和洛伦兹群SO1,3 ... |
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表示论基本教程
『简体书』 作者：【美】 W. Fulton 出版：世界图书出版公司 日期：2020-01-01 《表示论基础教程》是一部很受欢迎的教材，初版于1991年，被编入Springer数学研究生教材第129卷。全书分为四部分，26章，书中主要论述李群、李代数和经典群的有限维表示， 可作为大学高年级学生, 研究生及教师的教学用书。 目次：（一）有限群：有限群表示；特征；实例；Ed表示；Ud 、GL2和 ... |
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Geometric method for type synthesis of parallel manipulators
『简体书』 作者：李秦川 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-11-01 本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法，内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识，以及刚体运动的群表示方法，为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤，为各类少自由度并联机构 ... |
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微分几何讲义
『简体书』 作者：【美】S.S.Chern，W.H.Chen 出版：世界图书出版公司 日期：2020-06-01 《微分几何讲义》系统地论述了微分几何的基本知识。作者用前3章，以及第6章共计4章的篇幅介绍了流形、多重线性函数、向量场、外微分、李群和活动标架等基本知识和工具。基于上述基础知识，论述了微分几何的核心问题，即联络、黎曼几何、以及曲面论。第7章是当前十分活跃的研究领域复流形。陈省身先生是此研究领域的大家 ... |
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微分几何讲义（第2版）
『简体书』 作者：陈省身，陈维桓 出版：北京大学出版社 日期：2001-08-01 《微分几何讲义第二版》系统地论述了微分几何的基本知识。全书共七章并两个附录。作者以较大的篇幅，即前三章和第六章介绍了流形、多重线性函数、向量场、外微分、李群和活动标架法等基本知识和工具。在具备了上述宽广而坚实的基础上，论述微分几何的核心问题，即连络、黎曼几何以及曲面论等。第七章复流形，既是当前十 ... |
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代数拓扑简明教程（第1卷）
『简体书』 作者：〔美〕乔·彼得·梅[J. P. May] 出版：世界图书出版公司 日期：2019-09-01 代数拓扑是现代数学的基本部分，这个领域的知识对研究高级的与几何相关的工作（包括拓扑本身、微分几何、代数几何和李群等）来说是必不可少的。本书是一本代数拓扑的简明教程，书里包含了很多首次在教科书中出现的代数拓扑的前沿研究进展。 ... |
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楚辞选
『简体书』 作者：刘强 出版：同济大学出版社 日期：2017-08-01 刘强、李群编著的《楚辞选》是一本为风华正茂、学有余力的初中及高中同学编选的《楚辞》读本。以中华书局点校版宋代洪兴祖《楚辞补注》为底本，选取屈原的主要作品21篇，其中《天问》、《招魂》因篇幅很长而作了节选。宋玉是继屈原之后的楚国辞赋家，对后世文学也有重要影响，所以本书节选了宋玉的《九辩》，并附录《登徒 ... |
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代数学基础
『简体书』 作者：沙法列维奇 出版：科学出版社 日期：2006-01-01 《代数学基础》论述代数学及其在现代数学和科学中的地位，高度原创且内容充实。作者通过讨论大学代数课程，如李群、上同调、范畴论等，阐述每个代数概念的起源与物理现象及其他数学分支之间的联系。《代数学基础》为数学家必读，无论他是初学代数学还是代数学专家。 ... |
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李代数和表示论导论
『简体书』 作者：J.E) 汉弗莱斯 出版：世界图书出版公司 日期：2006-05-01 本书是一部优秀的李群及其表示论研究生教材，深受数学专业和物理专业的研究生好评。本书初版于1972年，以后经过多次修订重印，本书是1997年的第7次修订重印版。书中对一些问题的处理很有特色，立足点较高，但叙述十分清晰，如线性变换的Jordan-Chevalley分解、Cartan子代数的共轭定理、同构 ... |
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物理学中的几何方法
『简体书』 作者：冯承天 余扬政 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2018-04-01 本书共二十五章及一个附录：从集合论、群论以及数系讲起一直深入到群表示论、张量分析、拓扑空间、同伦群、流形、李群和李代数、纤维丛、同调论、上同调论、流形上的联络以及黎曼流形等一系列重大的数学物理课题。本书附录以杨氏图为线索论述了在核谱学、基本粒子等物理学科中有应用的对称群和线性群的表示论。 本书可作 ... |
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