登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台(0)　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　運費計算　 |　聯絡我們　 |　幫助中心　|　 加入書簽
會員登入   新用戶登記
HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2025年度TOP分類瀏覽雜誌 臺灣用戶
品種：超過100萬種各類書籍/音像和精品，正品正價，放心網購，悭钱省心 服務：香港／台灣／澳門／海外 送貨：速遞／郵局／服務站

新書上架：簡體書 繁體書
暢銷書架：簡體書 繁體書
好書推介：簡體書 繁體書

一月出版：大陸書 台灣書
12月出版：大陸書 台灣書
11月出版：大陸書 台灣書
十月出版：大陸書 台灣書
九月出版：大陸書 台灣書
八月出版：大陸書 台灣書
七月出版：大陸書 台灣書
六月出版：大陸書 台灣書
五月出版：大陸書 台灣書
四月出版：大陸書 台灣書
三月出版：大陸書 台灣書
二月出版：大陸書 台灣書
一月出版：大陸書 台灣書
12月出版：大陸書 台灣書

『簡體書』Geometric method for type synthesis of parallel manipulators（并联机构构型综合的几何方法）

書城自編碼： 3434027
分類：簡體書→大陸圖書→自然科學→生物科學
作者： 李秦川
國際書號(ISBN)： 9787568052757
出版社： 华中科技大学出版社
出版日期： 2019-11-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开 釘裝： 精装

售價：HK$ 199.8

我要買 件

** 我創建的書架 **
未登入.


新書推薦：
[共2册]利他性销售+利他式表达全2册正版书籍破解销售密码实现业绩狂飙洞察客户未言明核心需求痛点成交
《 [共2册]利他性销售+利他式表达全2册正版书籍破解销售密码实现业绩狂飙洞察客户未言明核心需求痛点成交 》
售價：HK$ 151.8
折姜（中）
《 折姜（中） 》
售價：HK$ 51.5
清华大学藏战国竹简校释（伍）：《筮法》诸篇
《 清华大学藏战国竹简校释（伍）：《筮法》诸篇 》
售價：HK$ 107.8
我们都会变有钱：投资的道与术
《 我们都会变有钱：投资的道与术 》
售價：HK$ 63.8
人体使用指南：没有什么比身体更重要
《 人体使用指南：没有什么比身体更重要 》
售價：HK$ 92.0
黄土馆事件
《 黄土馆事件 》
售價：HK$ 80.2
“一国两制”下香港维护国家安全的实践（16开本繁体字版）
《 “一国两制”下香港维护国家安全的实践（16开本繁体字版） 》
售價：HK$ 18.9
2025年《咬文嚼字》合订本（平）
《 2025年《咬文嚼字》合订本（平） 》
售價：HK$ 93.2

編輯推薦：
本书介绍了一种并联机构构型综合的李群方法，将并联机构的末端运动用群表达式进行表达，借助群的交并运算推导得到合适的分支运动链和必要的装配条件，形成了一种并联机构构型综合的系统方法，适应于所有种类的少自由度并联机构，解决了长期以来并联机构综合方法缺乏普适性的难题，具有突出的学术价值。
內容簡介：
本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法，内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识，以及刚体运动的群表示方法，为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤，为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一的框架。
關於作者：
李秦川，中国科协九大全国代表，国家杰出青年科学基金获得者，浙江省优秀教师，浙江省新世纪151人才工程重点资助培养人员。主要研究方向为机器人机构学，在少自由度并联机器人构型综合、拓扑性能评价和自由度分析等方向形成特色，主持国家和省部级科研项目9项，发表论文40余篇，其中SCI论文16篇，SCI他引300余次，出版Springer专著1部，授权中国发明专利17件。

 

 

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式 香港用户　 |　台灣用户　|　海外用户
megBook.com.hk
Copyright © 2013 - 2026 （香港）大書城有限公司　 All Rights Reserved.