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现代控制理论基础（英文版）
『简体书』 作者：滕青芳，董海鹰，魏文军 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 ”本书以状态空间法为核心，阐述了现代控制理论的基本原理及其分析和综合方法。全书共有6章，包含线性系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性分析、线性系统的状态综合。本书是作者根据我国现代控制理论课程教学要求、大量参考国际优秀原版教材，并总结近年来该课程双语教学 ... |
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电气与PLC控制技术
『简体书』 作者：张凯 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-12-01 本书以西门子S7-1200 PLC为主要机型，以工程应用项目作为载体，以“立德树人、项目设计、任务驱动”为出发点，将PLC在现场应用中的典型工作任务提炼为本书的学习任务，其内容瞄准岗位需求，对接职业标准和工作过程。本书引入了六个项目，设计了25个学习任务，内容广泛，覆盖电气控制技术、可编程控制技术、 ... |
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经典控制原理与解析
『简体书』 作者：雷军委 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-06-01 本书根据作者多年的教学经验，主要介绍了经典控制原理的基础知识，包含自动控制原理的基本概念、线性系统的模型、时域分析、根轨迹、频域分析、校正这六部分内容。但我们在章节设计上，为了便于老师授课与学生学习把握，采用平均分配知识点的方式，将其划分为21章，基本上每一章都围绕自动控制原理的某一个比较独立的知识 ... |
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电机控制算法实战
『简体书』 作者：李贵 出版：电子工业出版社 日期：2024-08-01 本书将理论和实践结合在一起，一方面先从理论上阐明基本原理，然后结合实际应用介绍理论实现的过程和方法，比如电流环控制器、电流控制策略与滤波器相关设计部分。另一方面，选取一些实际生产中常用的问题，然后推导其中蕴含的理论知识，进一步加深理解，比如主动发电原理分析、主动短路分析等。 除此之外，本书还详细介绍 ... |
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预期动态的PID控制
『简体书』 作者：李东海 史耕金 王维杰 刘韶杰 出版：清华大学出版社 日期：2024-06-01 本书源自作者多年来在控制理论与控制工程领域的独立研究成果。本书介绍了一种基于预期动态方程的PID控制器整定方法，旨在改良PID控制器动态性能和解决参数整定问题。该方法以预期动态响应为基准进行PID控制器参数整定，显著提升了控制系统动态性能，并简化了控制器整定流程。书中详细论述了预期动态整定方法的原理 ... |
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现代控制理论（祝海江）
『简体书』 作者：祝海江、王友清、李大字、胡伟 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-07-01 本书主要包括了现代控制理论中线性系统状态空间模型的建立、线性系统状态空间分析、状态反馈与极点配置及状态观测器，以及采样控制系统的分析与非线性控制系统的分析等内容。本书通过大量的例题与习题使学生能够逐步掌握各章的重点内容，并在内容安排上力求模块化，便于教学设计与学生自学。本书结合课程知识点，提供了关于 ... |
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电气控制与PLC应用技术
『简体书』 作者：彭小容 著 出版：科学出版社 日期：2024-07-01 本书以西门子S71200系列PLC的应用为主线，结合“项目导向，任务驱动”的教学方式，在内容上将电气控制部分与PLC知识融为一体，力求在新颖性、实用性、可读性3个方面体现高职高专教材的特点。 本书共设置了5个项目、21个任务，大多数任务配有详细的电路原理图、IO地址分配表、控制程序、调试步骤及相关 ... |
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手术机器人导航与控制
『简体书』 作者：王君臣 出版：人民邮电出版社 日期：2024-10-01 最近十几年，手术机器人技术发展迅 速，在学术界和产业界都出现了一大批代表性成果。本书以手术机器人为研究对象，介绍了作者在这一领域近20年的所学所得和研究成果。全书共9章，内容包含手术机器人概述、医学影像智能分析、术中定位与多源感知、空间配准与手术导航、手术机械臂运动学与标定、手术机械臂的线性控制、手 ... |
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乳品安全与质量控制
『简体书』 作者：许晓曦 出版：科学出版社 日期：2025-01-01 本书主要针对原料奶生产和乳品加工过程中可能影响到乳及乳制品安全及质量的因素，分析其来源和产生原因，并对这些危害和产品质量问题提出相应的控制和管理方法。此外，对目前应用广泛的食品安全管理标准GBT22000和乳品企业良好生产规范GB12693在乳制品生产企业的建立、实施方法和标准条款进行深入讲解，并 ... |
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机床电气控制与PLC
『简体书』 作者：满莎 霍览宇 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 本书采用项目化设计，共设计了4个项目，包括CA6140型车床电气控制系统分析与检修、X62W型铣床控制系统分析与检修、Z30100型摇臂钻床控制系统分析与检修、Z3050型摇臂钻床的PLC改造，由简单到复杂，每个项目所承载的知识点和技能点在难度和深度上都有区分和递进，根据典型机床电路，分解到典型控制 ... |
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风湿病医疗质量控制
『简体书』 作者：陈勇 编 出版：科学技术文献出版社 日期：2025-03-01 ` 目前，我国风湿病患者数量已超2亿，但独立的风湿免疫科及专业医师数量有限，大量患者难以获得正规诊治，因此，风湿病学亟需科学规范的医疗质量管理体系，以促进风湿病医疗服务质量持续改进，让患者受益，减轻社会负担。 《风湿病医疗质量控制》围绕常见风湿病诊断标准、规范化治疗、合理用药、非药物治疗管理、 ... |
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多机器人协同控制技术
『简体书』 作者：周乐来、张辰、李贻斌 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-05-01 本书是山东大学机器人研究中心在多机器人领域及以多机器人技术为基本支撑的移动式模块化机器人领域多年研究成果的总结，系统介绍了多机器人系统和移动式模块化机器人关键技术。主要内容包括：多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术；移动式模块化机器人的模型构建；模块化可重构机器人变构决策优 ... |
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反应器操作与控制（程雷相）
『简体书』 作者：程雷相 主编 李玉才 副主编 刘开明 主审 出版：化学工业出版社 日期：2023-06-01 《反应器操作与控制》分三个单元，包含八个项目。单元一为化学反应器概述，主要内容是认识反应过程和反应器，介绍了反应器的概念、发展、种类、操作方式等；单元二是全书的主要部分，系统介绍了企业生产中常用的几种反应器——釜式反应器、管式反应器、塔式反应器、固定床反应器和流化床反应器；单元三为化学反应器的发展与 ... |
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列车运行智能控制
『简体书』 作者：莫志松 出版：中国铁道出版社 日期：2024-12-01 本书为先进轨道交通新兴领域“十四五”高等教育教材之一。书中不仅介绍了我国应用成熟的CTCS-2级和CTCS-3级列控系统的相关理论知识，还对前沿列控技术进行了详细介绍，针对列车运行智能控制的基本概念、基本原理、关键技术，以及国际前沿的列车运行智能控制系统进行了全方位阐述。全书包括列车运行控制系统发展 ... |
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机器人仿真、控制与应用
『简体书』 作者：王磊 刘海涛 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书针对机器人学难懂难学的问题，在机器人学理论的内容中，加入了先进的仿真内容，系统地介绍了机器人仿真、控制与应用技术，主要内容包括：绪论、机器人仿真工具简介、机器人学数学基础、机器人正向运动学分析、机器人逆向运动学分析、机器人速度分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析、机器人轨迹规划、机器人运动控 ... |
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变频器控制技术（第2版）
『简体书』 作者：钱海月 等 出版：电子工业出版社 日期：2025-04-01 本书从变频器的实际应用角度出发，涵盖变频器的基本原理、简单操作及实际应用等多个方面的内容，由浅入深地阐述了变频器的基础知识、基本构成及主电路的检测方法，以及变频器的控制方法、变频调速系统主要器件的选用。本书还详细介绍了变频器的主要功能、参数设置方法，以及变频器的操作、运行、安装、使用维护、应用实例等 ... |
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柴油机电站运行与控制
『简体书』 作者：崔智高，王新军 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 柴油机电站是一种以柴油机作为动力，驱动交流同步发电机发电的电源设备，主要用作移动通信、野外作业等特殊用途的*立发电电源，以及国防地下工程、民用重点设施的应急备用电源，是目前世界上应用*为广泛的发电设备之一。《柴油机电站运行与控制》围绕柴油机、交流同步发电机、电站控制系统的内容主线，系统介绍了常用柴油 ... |
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血糖控制这样动
『简体书』 作者：[日]若叶出版社 出版：人民邮电出版社 日期：2025-08-01 高血糖已经成为一个普遍的健康问题，影响着人们的生活质量。本书集中讨论了如何通过简短的运动有效降低血糖水平，从而控制和改善高血糖状况。书中详细介绍了针对不同场合（如餐后、户外）的运动建议，并提供了改善体质的8种轻松肌肉训练方法，这些运动不仅易于实施，而且效果显著。此外，本书还探讨了高血糖管理的其他方面 ... |
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多工位冷镦机——原理、构造与控制
『简体书』 作者：刘永华杨超珍徐家峰 邵磊 出版：机械工业出版社 日期：2025-08-01 本书从实用的角度出发，注重理论联系实际，通过来自生产一线的丰富案例，完整系统地介绍了多工位冷镦机的典型结构、工作原理和相应的控制技术。全书共分为10 章，内容包括绪论、传动系统 、曲轴滑块机构、坯料整备系统、夹钳传送机构、成形系统、润滑和冷却系统、气动系统、电气控制系统、冷镦设备的新技术和新工艺，可 ... |
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MATLAB应用 信号与控制
『简体书』 作者：袁世英 钟燕科 主编 出版：西南交通大学出版社 日期：2025-04-01 本书主要分8章，包括Matlab的基本知识、Matlab的仿真集成环境、电力电子电路的仿真与分析、信号与系统分析、滤波器的设计、信号处理工具、信号处理的应用实例8个部分，本书内容深入浅出、图文并茂。本书旨在为读者提供一种实用的方法，通过MATLAB这个强大的工具来学习信号与控制仿真实践操作。本书的内 ... |
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