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机器人机构的奇异点
『简体书』 作者：[西]Oriol，Bohigas，Montserrat，Ma 出版：国防工业出版社 日期：2023-05-01 《机器人机构的奇异点》旨在为机器人机构中可能遇到的所有奇异点类型提供一致性的表达方法，并给出对这些奇异位形的稳健求解计算及其规避路径规划策略。获得这些方法的重要性在于，由于机器人运动过程中，若经过奇异点，则会导致其运动能力退化，因此在机器人构型设计前，需充分考虑这些问题。该书还提出了通过计算与处理奇 ... |
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小靓姐姐 策划;方小木 著
『简体书』 作者：小靓姐姐 策划，方小木 著 出版：现代出版社 日期：2019-02-01 恐龙世界里一直流传着一个传说：当西方的天空被火焰烧红后，毁灭一切的大洪水就会到来。 西方的天空，正一点点地变红，在恐龙学校的似鳄龙老爷爷那里，萌萌和凯文证实了大洪水传说的真实性，他们找到恐龙世界里的智慧老爷爷，向他请教躲避大洪水的方法，智慧老爷爷用手语告诉萌萌，只有找到一艘山顶上的超级大船，才能躲 ... |
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画说《永乐大典》
『简体书』 作者：奉璋 策划，王树超 撰，卢珊 绘图 出版：东方出版社 日期：2024-06-01 《永乐大典》丰富多彩、包罗万象，妥妥的是我国古代学者的“知识天花板”。 可由于各种原因，它流失严重，十不存一，近年来在国家和社会各界的努力下，才又一次焕发生机。本书采取轻松愉悦的”闲聊 漫画”形式，通过一个个有趣的话题，将专业、艰涩的知识融化在了诙谐的语句和有趣的绘图里。 让我们一起在闲聊漫看中 ... |
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国网山东省电力公司综合计划与投资管理系列丛书 固定资产零购管理
『简体书』 作者：国网山东省电力公司发展策划组编 出版：中国电力出版社 日期：2024-12-01 为适应改革发展新形势，建立完善科学高效的管理体制机制，加快推进国网战略落地实施，着力提高资源配置效率、投入产出效率和管理运营效率，实现及时响应基层一线需求的目标。 零星购置是指在公司固定资产目录内未纳入工程项目管理、可以独立发挥作用且无建筑安装工程量的设备、仪器仪表、工器具及运输工具等固定资产。本 ... |
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天问——138亿年的宇宙演化历史
『简体书』 作者：策划 张杰，创作 李政道研究所全体科研人员 出版：高等教育出版社 日期：2025-03-01 天问长卷是在2022年上海居家期间，由李政道研究所（简称“李所”）所长张杰院士策划设计、李政道研究所全体科研人员，经过33次线上讨论，共同创作的现场长度达600米的艺术品。长卷以“天问”开篇， 再现了始于大爆炸的138亿年的宇宙历史和人类对宇宙演化规律的求索与认知，表达了李所人探究自然极限， 拓展认 ... |
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动物岛的顶顶侦探（共5册）
『简体书』 作者：作者余跃 出版：中国林业出版社 日期：2023-11-01 ... |
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中外新闻史概要
『简体书』 作者：谢金文 [作者]， 张国良 [丛书主编] 出版：上海人民出版社 日期：2015-11-01 ... |
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大提琴协奏曲：庄周梦
『简体书』 作者：作者：赵季平，责编：李亚芳 出版：人民音乐出版社 日期：2024-07-01 《大提琴协奏曲——庄周梦》创作于2006年，是作曲家基于中国老庄哲学、民族器乐及大提琴作曲技法长期思考，*终形成作品的创作实践。这部作品是西洋乐器与中国民族乐器的完美结合，音乐中融汇中西音乐元素，包含中国文化精神，厚重而细腻，温暖而清透，是作曲家近几年创作的重要的、极具水平的协奏曲作品。 ... |
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我和82版《西游记》：踏平坎坷成大道（明信片版）
『简体书』 作者：作者:甄志才口述 于维明整理 出版：当代世界出版社 日期：2024-09-01 本书是1982版《西游记》道具师甄志才图文回忆录。他不仅是道具组的总负责人，更是整个剧组的见证者和参与者。他以其丰富的经验和独特的视角，为我们呈现了一个真实而生动的82版《西游记》幕后世界。本书由孙悟空扮演者六小龄童作序，西游记一众“神仙”“妖怪”扮演者推荐。 对于很多人来说，82版《西游记》不仅 ... |
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中华人民共和国民法典（含民法典侵权责任编司法解释）
『简体书』 作者：公版书无作者 著 出版：人民法院出版社 日期：2024-09-01 《中华人民共和国民法典》共 7 编、 1260 条，各编依次为总则、物权、合同、人格权、婚姻家庭、继承、侵权责任，以及附则。通篇贯穿以人民为中心的发展思想，着眼满足人民对美好生活的需要，对公民的人身权、财产权、人格权等作出明确详实的规定，并规定侵权责任，明确权利受到削弱、减损、侵害时的请求权和救济权 ... |
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克什克腾草原深处的牧歌
『简体书』 作者：作者：李景章[摄]席慕蓉[文] 出版：内蒙古人民出版社 日期：2024-08-01 《克什克腾草原深处的牧歌》是一部关于蒙古马的摄影作品集，由摄影者李景章提供精美的摄影作品，著名诗人、散文家席慕蓉撰文。 本书以图文并茂的形式，将蒙古马的俊美体态、矫健步伐、可爱姿态及其四季生活的状态展现得淋漓尽致，画面与文字交相辉映，相得益彰。书中不仅描绘了牧马人、蒙古马与广袤大草原等自然景物完美 ... |
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大院儿里的黑老头
『简体书』 作者：作者:王丹，，卫诗磊|责编:黄婷 出版：天津杨柳青画社 日期：2023-02-01 80年代，城市的孩子们 住在一个一个大院里，每个 院子里都有一帮一帮的孩子 们天天不知疲倦的疯来疯去 ，祸害着院子的每个角落， 不到大人们扯着嗓子喊回家 ，院子里是绝对安静不下来 的。 院子里有一个禁区是烟 囱工厂，工厂里有一个非常 可怕的黑老头。黑老头是模 范，对什么都很严 ... |
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神奇的故事
『简体书』 作者：作者:郭牟梓杉|责编:黄婷 出版：天津杨柳青画社 日期：2024-03-01 本书讲述了一位母亲的 故事。体弱多病的女儿和贫 苦的生活没有压垮母亲，每 日艰苦的劳作后，她给女儿 讲述一个又一个动人的故事 ，这些故事如此吸引人，以 至于让女儿忘却了病痛的折 磨，可是在寒冬中她的病情 加重了。母亲拿故事去换取 别人的药物来给女儿治病。 人们为了故事的进展纷纷送 ... |
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空谷幽兰——余绍宋书画集
『简体书』 作者：作者列表选择... 浙江省博物馆 出版：上海书画出版社 日期：2024-12-01 余绍宋1883—1949，浙江龙游县人，号越园、樾园，别署寒柯，平生旨趣尽在金石书画、画学论著、方志编纂，创办《金石书画》。此书由浙江省博物馆编，余绍宋曾孙女余昊主编，按照创作顺序排序，收录余绍宋书法作品、绘画作品，所藏善本碑拓，信札、手稿若干，体现余绍宋一生的书画风格变化。全面展现近代著名史学 ... |
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民族文化的启蒙之旅：幼儿园地方民族文化课程的实践案例
『简体书』 作者：作者：黄雪萍、刘潇、韦莹莹 出版：广西师范大学出版社 日期：2025-03-01 本书以广西河池市直属机关幼儿园的“合声”课程为蓝本，生动展现了如何将打扁担、猴鼓舞、蚂拐节、抢粽粑等民族文化元素融入幼儿课堂，打造出独具特色的园本课程体系。“合声”课程倡导以“体验为先，鼓励创造、润养情感”为核心的课程目标，突破了传统流程式教学的局限，为幼儿园教师提供了可操作的课程设计思路。通过“1 ... |
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任绪东临床经验撷英
『简体书』 作者：作者列表选择... 陈建强 出版：学苑出版社 日期：2025-04-01 任绪东，男，1959年11月出生，山东省济南市莱芜区（原莱芜市）人，主任医师，第六批全国老中医药专家学术经验继承工作指导老师，2012年获全国卫生系统先进工作者称号。本书内容为任绪东全国名中医工作室的成果。 本书共分十五章，开篇首章对任绪东主任医师的学术思想和实践经验进行了简要总结，后续十四章 ... |
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追随童真：刘三姐文化童趣体验课程探索·教育故事篇
『简体书』 作者：作者：杨彦、吴洁秋、林宝艳 出版：广西师范大学出版社 日期：2025-01-01 本书是广西教育规划2021年度“幼儿园课程改革与保教质量提升”专项课题的研究成果之一，展现了宜州区幼儿园利用宜州的民俗艺术、民间游戏、特色农业等当地文化素材进行传统文化教育的优秀成果。本书汇集了宜州区幼儿园的特色课程故事，详细记录了幼儿园教师如何围绕“刘三姐文化传承”这一主题，基于园所独特的地理位置 ... |
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第二次世界大战坦克全图鉴
『简体书』 作者：作者：谢佳鑫 编著 王涛 绘 出版：民主与建设出版社 日期：2025-05-01 *二次世界大战是一场非常经典的机械化战争，坦克无疑是这场战争中的颜值顶流和实力担当。 这本书不仅把二战期间13个国家130多种坦克的研发背景、技战术性能和服役经历讲得一清二楚，还头头是道地分析了各国坦克的设计思路、作战理念和技术特点。 书中不仅包含主要参战国的主力坦克，对那些起辅助作用的特种坦克 ... |
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桂冠国际大奖儿童文学 注音版 白鹭大海的秘密
『简体书』 作者：作者列表选择...赵美馨 出版：云南出版集团公司 晨光出版社 日期：2025-07-01 热爱自然的男孩尼奥与调皮小子新智居住在海边的白鹭村。尼奥的梦想是和鲸鱼做朋友，他常常跑到灯塔上眺望大海，期盼鲸鱼群的出现。然而他等来的是一头被捕获的受伤的小鲸鱼。之后，尼奥被新智拉到海边夜钓，海面上突然出现彩虹与飞鱼交织的奇妙景象，守护大海的战士皇带鱼阿尔拉茨来到两个男孩身边。原来它是被尼奥的笛声召 ... |
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沙孟海研究（甲辰卷）
『简体书』 作者：作者列表选择... 沙孟海书学院 出版：上海书画出版社 日期：2025-07-01 《沙孟海研究》（甲辰卷）收录16-20篇文章。内容分为学术篇和往事篇。学术篇：集结北京大学、上海博物馆、浙江大学、中国美术学院等各方一流的“名家”力量支持，用轻松的叙述方式，简明的语言文字，精美的作品图片，写作专业、学术的文章，学术深厚却让零基础的读者也能看懂，是沙孟海专题研究的第一手资料。往事篇： ... |
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