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谢润姿 主编
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基于深度学习的装配监测
『简体书』 作者：陈成军 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《基于深度学习的装配监测》以深度学习技术在机械产品装配过程监测中的应用为主线，分别从装配动作识别、机械装配体多视角变化检测与位姿估计、RV减速器装配监测与深度学习网络模型部署等方面开展研究，建立了数据集，改进或提出了深度学习模型，对深度学习模型进行了训练，并与已有的方法进行了对比。《基于深度学习的装 ... |
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航天动力学与控制系列丛书--航天器电磁编队动力学与控制
『简体书』 作者：周庆瑞、刁靖东、宋莹莹、孟斌 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 航天器电磁编队飞行是一种无推进剂消耗的编队飞行方式，它的工作原理是为每个航天器安装电磁线圈，通过不同航天器上电磁线圈之间相互作用产生的电磁力和电磁力矩控制航天器的相对运动。航天器电磁编队的控制过程无须消耗推进剂，且具有无羽流污染、控制力连续的优点，但电磁场的强非线性和位姿耦合也给编队动力学建模和控制 ... |
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废园天使Ⅱ瘢襞少女 【日】飞浩隆 残酷美学代表名家飞浩隆 跨越二十年持续创作
『简体书』 作者：飞浩隆 出版：四川科学技术出版社 日期：2024-12-01 本作品是“废园天使”系列第二本，以连续短篇的形式补足了前作《废园天使Ⅰ悠长假日》中的细节。揭开了人类中断访问夏之区界的“大断绝”的真相；讲述了将人类的“信息拟姿”送入虚拟空间的划时代技术，以及它是如何催生出虚拟度假区“数值海岸”等。 本作品获得荣誉： 2006年早川书房“年度最佳科幻·日本 ... |
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合唱与指挥实用教程（下）
『简体书』 作者：罗抒，张波洋，李彩彩 出版：厦门大学出版社 日期：2024-05-01 本书总体分为三个部分：合唱、指挥、谱例。合唱部分主要介绍合唱的起源，中国合唱的发展，合唱基础知识及合唱的基本训练，包括歌唱形式、合唱（人声）的分类、队形排列、怎样组建合唱团等。指挥部分介绍了合唱指挥基础、指挥动作语汇等，具体包括指挥溯源、站姿、起手式、图示的类别以及乐团知识的拓展。谱例部分精选了优秀 ... |
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合唱与指挥实用教程（上）
『简体书』 作者：陈新宇， 周心宇， 徐康 妮主编. 出版：厦门大学出版社 日期：2024-05-01 本书总体分为三个部分：合唱、指挥、谱例。合唱部分主要介绍合唱的起源，中国合唱的发展，合唱基础知识及合唱的基本训练，包括歌唱形式、合唱（人声）的分类、队形排列、怎样组建合唱团等。指挥部分介绍了合唱指挥基础、指挥动作语汇等，具体包括指挥溯源、站姿、起手式、图示的类别以及乐团知识的拓展。谱例部分精选了优秀 ... |
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秦始皇传：史上首位皇帝的王朝开创启示录
『简体书』 作者：欧阳絮 出版：中国友谊出版公司 日期：2025-03-01 战国末年，天下大乱，诸侯纷争。秦始皇以非凡之姿崛起于乱世，从赵国质子一步步成长为一统六国的帝王。他凭借才智与决断，历经坎坷，终成大业。登上帝位后，他展现出杰出政治家的远见卓识，废除分封、推行郡县制、确立三公九卿制度，使国家管理有序；统一度量衡、货币和文字，促进了国家的统一和发展。 然而，秦始皇的统 ... |
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一院子的时光
『简体书』 作者：桑洛 出版：文汇出版社 日期：2025-01-01 嗨，你在哪? 要学会在院子里仰望星空，俯视生活。 这一生，总要有一处属于自己的院子。 我们将清风挂在院子，顾盼生姿，承载着万物，思绪如山脉纵横绵延，古老的太阳、月亮、星辰，在院子里空荡浩大，无边无际。 收拾起腐朽的旧物，清理时光的杂树，扶正一堵正要倒塌的墙，我们努力铺开着院子的锦缎，陈列出素 ... |
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机器人视觉
『简体书』 作者：张宇 王越 刘敏 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书以机器人视觉为主题，系统地介绍了该领域的基础理论、核心技术以及相关应用与发展趋势。本书详细讲解了图像成像原理、图像处理技术、立体视觉、深度估计、视觉特征提取与匹配、视觉定位与建图、目标识别、目标位姿估计等多个方面的内容，不仅为读者提供了扎实的理论基础知识，也能帮助其了解最新的技术进展和应用实例。 ... |
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青少年身体姿态异常的评价及运动矫正方法
『简体书』 作者：孙婷婷 出版：北京体育大学出版社 日期：2024-02-01 本书紧紧围绕形体健康这一主题，关注青少年这一最佳塑造和干预健康体态的黄金期，遵循问题导向思维模式，从形体健康与青少年健康成长的关系、身体姿态评伱到常用的运动干预方法，为读者提供行之有效的预防与改善不良身体姿态的运动锻炼方法，如体姿矫正样和针对脊柱侧弯、骨盆倾斜、下肢异常的运动干预方法等。本书旨在为广 ... |
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古物说 文物中的古人日常
『简体书』 作者：王仁湘 出版：湖南美术出版社 日期：2025-05-01 本书是考古学家王仁湘的专题考古札记和文化随笔，分饮食文化（如“古老的烤肉串”“勺子?筷子?叉子” “美酒金樽：汉代人饮酒的贵族姿”“包子与馒头”等篇） 穿戴文化（如“窃国者侯，窃钩者诛”“登堂入室的脱鞋之礼”等篇）、信仰文化（如“考古发现中国凤”“由玉璧说小器物里的大历史”“弄璋弄瓦”等篇）三个部分 ... |
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古物说 文物中的古人日常
『简体书』 作者：王仁湘 出版：湖南美术出版社 日期：2025-05-01 本书是考古学家王仁湘的专题考古札记和文化随笔，分饮食文化（如“古老的烤肉串”“勺子?筷子?叉子” “美酒金樽：汉代人饮酒的贵族姿”“包子与馒头”等篇） 穿戴文化（如“窃国者侯，窃钩者诛”“登堂入室的脱鞋之礼”等篇）、信仰文化（如“考古发现中国凤”“由玉璧说小器物里的大历史”“弄璋弄瓦”等篇）三个部分 ... |
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天赋之外、金牌之上--信息学竞赛世界冠军的征途
『简体书』 作者：商静波，赵馨 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 大学初见，林那斯、陆径和苏加嘉因信息学竞赛结缘，组建“龙舌兰”队。他们凭借天赋与努力，从选拔赛一路过关斩将，以中国*强队伍之姿进军世界总决赛，却抱憾而归。 历经两年沉淀，“龙舌兰”队在挫折中淬炼，信念愈加坚定。再度冲击世界总决赛，他们战胜史上*强对手，在主场荣耀夺冠。这场胜利不仅是技术层面的成 ... |
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义理与事功之间的徊徨：曾国藩、李鸿章、张之洞及其时代（增订本）
『简体书』 作者：杨国强 出版：生活.读书.新知三联书店 日期：2025-07-01 面对西方世界磅礴东来，一路摧折，曾国藩以理学名臣之姿开启洋务运动，成为一代精神领袖；李鸿章以事功为目的倾力洋务，却缺乏道德立身的境界；张之洞则由清流转入洋务，不懈地为斯文一脉延命。在取新卫旧的共有旨义下，前后相连的三人徊徨于义理与事功之间、卫道者与革新者之间，也徊徨于中西两个历史过程之间。 此次新 ... |
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现代公关礼仪
『简体书』 作者：秦启文 出版：西南师范大学出版社 日期：2022-05-01 《现代公关礼仪》共分十一章，系统介绍了公关礼仪的相关知识与实践技巧。第一章总论部分阐述了公关礼仪的起源、主要内容及与公共关系的关系；第二章至第十章分别围绕见面礼仪、访送礼仪、交谈礼仪、体姿礼仪、电话与空间礼仪、服饰礼仪、宴请礼仪、次序礼仪、公关文书礼仪等展开详细论述，内容涵盖自信与微笑、寒暄与敬语、 ... |
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海洋机器人导航理论基础
『简体书』 作者：孙玉山 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《海洋机器人导航理论基础》以水下机器人导航定位基本方法与相关系统原理为主要内容。《海洋机器人导航理论基础》共8章，着重介绍水下机器人惯性元件与惯性测量单元，以及航姿测量、捷联惯性导航、声学定位、卫星导航、组合导航和海洋地球物理导航等相关原理与系统。《海洋机器人导航理论基础》主要针对水下机器人的导航定 ... |
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卫星融合多传感器导航定位技术及应用
『简体书』 作者：宁一鹏，王坚，柴大帅，刑建平 著 出版：武汉大学出版社 日期：2025-06-01 本书重点介绍了卫星多传感器融合导航定位关键技术，内容涵盖高精度惯导快速自对准技术、大失准角故障处理、低成本航姿参考系统融合对准、车载GNSSMIMU组合定位模型、惯导辅助GNSS高精度定位技术、组合导航系统故障识别与修复等内容的研究进展和成果。 ... |
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从头开始学机器人操作臂
『简体书』 作者：于靖军、王巍、蔡月日 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-07-01 本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理，着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10 章，包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运 ... |
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吉他弹唱与指弹入门教程（视频教学版）（弹唱+指弹系统入门 免费教学视频 易上手编配技巧 原曲听觉效果六线谱+简谱+五线谱
『简体书』 作者：苏新程 出版：安徽文艺出版社 日期：2025-07-01 本书专为入门学习者打造，系统讲解吉他弹唱与指弹所需的必BEI演奏知识和技巧，兼顾弹唱与指弹两大方向，助力新手全面入门。? 全书分为三大板块：? 第一板块为吉他演奏综合知识，从最基础的坐姿、手型、认弦、按弦等讲起，夯实入门根基；? 第二板块包含弹唱入门与指弹入门篇，分别针对弹唱和指弹的核心技法展 ... |
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小行星附着自主导航与制导
『简体书』 作者：崔平远、葛丹桐、朱圣英、梁子璇、邵巍 出版：中国宇航出版社 日期：2025-07-01 本书主要介绍了飞行器GNC系统研制工程应用算法、建模和仿真验证，包括组合定姿、组合导航、姿态控制、轨道控制和深空探测GNC等相关的算法、建模和仿真。空间飞行器GNC系统工程应用算法简单可靠，物理概念清晰，适合工程应用，可以作为飞行器导航、制导与控制专业研究生教材，也可以供从事飞行器GNC系统设计与研 ... |
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微惯性传感器融合技术
『简体书』 作者：沈晓卫 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-12-01 微惯性传感器是微机电系统的重要组成部分，广泛应用于工业、军事等领域。近年来，微惯性传感器发展迅速，正形成新的产业和新的技术平台。本书结合微惯性传感器的应用与发展， 基于编者课题组长期积累的研究成果，系统地介绍了微惯性传感器的原理、航姿估计和导航定位典型算法，具有较高的应用价值。全书共7章，主要内容包 ... |
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