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林佳颖，谢润姿，江春丽
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机器人视觉
『简体书』 作者：张宇 王越 刘敏 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书以机器人视觉为主题，系统地介绍了该领域的基础理论、核心技术以及相关应用与发展趋势。本书详细讲解了图像成像原理、图像处理技术、立体视觉、深度估计、视觉特征提取与匹配、视觉定位与建图、目标识别、目标位姿估计等多个方面的内容，不仅为读者提供了扎实的理论基础知识，也能帮助其了解最新的技术进展和应用实例。 ... |
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青少年身体姿态异常的评价及运动矫正方法
『简体书』 作者：孙婷婷 出版：北京体育大学出版社 日期：2024-02-01 本书紧紧围绕形体健康这一主题，关注青少年这一最佳塑造和干预健康体态的黄金期，遵循问题导向思维模式，从形体健康与青少年健康成长的关系、身体姿态评伱到常用的运动干预方法，为读者提供行之有效的预防与改善不良身体姿态的运动锻炼方法，如体姿矫正样和针对脊柱侧弯、骨盆倾斜、下肢异常的运动干预方法等。本书旨在为广 ... |
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古物说 文物中的古人日常
『简体书』 作者：王仁湘 出版：湖南美术出版社 日期：2025-05-01 本书是考古学家王仁湘的专题考古札记和文化随笔，分饮食文化（如“古老的烤肉串”“勺子?筷子?叉子” “美酒金樽：汉代人饮酒的贵族姿”“包子与馒头”等篇） 穿戴文化（如“窃国者侯，窃钩者诛”“登堂入室的脱鞋之礼”等篇）、信仰文化（如“考古发现中国凤”“由玉璧说小器物里的大历史”“弄璋弄瓦”等篇）三个部分 ... |
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古物说 文物中的古人日常
『简体书』 作者：王仁湘 出版：湖南美术出版社 日期：2025-05-01 本书是考古学家王仁湘的专题考古札记和文化随笔，分饮食文化（如“古老的烤肉串”“勺子?筷子?叉子” “美酒金樽：汉代人饮酒的贵族姿”“包子与馒头”等篇） 穿戴文化（如“窃国者侯，窃钩者诛”“登堂入室的脱鞋之礼”等篇）、信仰文化（如“考古发现中国凤”“由玉璧说小器物里的大历史”“弄璋弄瓦”等篇）三个部分 ... |
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天赋之外、金牌之上--信息学竞赛世界冠军的征途
『简体书』 作者：商静波，赵馨 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 大学初见，林那斯、陆径和苏加嘉因信息学竞赛结缘，组建“龙舌兰”队。他们凭借天赋与努力，从选拔赛一路过关斩将，以中国*强队伍之姿进军世界总决赛，却抱憾而归。 历经两年沉淀，“龙舌兰”队在挫折中淬炼，信念愈加坚定。再度冲击世界总决赛，他们战胜史上*强对手，在主场荣耀夺冠。这场胜利不仅是技术层面的成 ... |
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义理与事功之间的徊徨：曾国藩、李鸿章、张之洞及其时代（增订本）
『简体书』 作者：杨国强 出版：生活.读书.新知三联书店 日期：2025-07-01 面对西方世界磅礴东来，一路摧折，曾国藩以理学名臣之姿开启洋务运动，成为一代精神领袖；李鸿章以事功为目的倾力洋务，却缺乏道德立身的境界；张之洞则由清流转入洋务，不懈地为斯文一脉延命。在取新卫旧的共有旨义下，前后相连的三人徊徨于义理与事功之间、卫道者与革新者之间，也徊徨于中西两个历史过程之间。 此次新 ... |
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现代公关礼仪
『简体书』 作者：秦启文 出版：西南师范大学出版社 日期：2022-05-01 《现代公关礼仪》共分十一章，系统介绍了公关礼仪的相关知识与实践技巧。第一章总论部分阐述了公关礼仪的起源、主要内容及与公共关系的关系；第二章至第十章分别围绕见面礼仪、访送礼仪、交谈礼仪、体姿礼仪、电话与空间礼仪、服饰礼仪、宴请礼仪、次序礼仪、公关文书礼仪等展开详细论述，内容涵盖自信与微笑、寒暄与敬语、 ... |
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海洋机器人导航理论基础
『简体书』 作者：孙玉山 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《海洋机器人导航理论基础》以水下机器人导航定位基本方法与相关系统原理为主要内容。《海洋机器人导航理论基础》共8章，着重介绍水下机器人惯性元件与惯性测量单元，以及航姿测量、捷联惯性导航、声学定位、卫星导航、组合导航和海洋地球物理导航等相关原理与系统。《海洋机器人导航理论基础》主要针对水下机器人的导航定 ... |
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卫星融合多传感器导航定位技术及应用
『简体书』 作者：宁一鹏，王坚，柴大帅，刑建平 著 出版：武汉大学出版社 日期：2025-06-01 本书重点介绍了卫星多传感器融合导航定位关键技术，内容涵盖高精度惯导快速自对准技术、大失准角故障处理、低成本航姿参考系统融合对准、车载GNSSMIMU组合定位模型、惯导辅助GNSS高精度定位技术、组合导航系统故障识别与修复等内容的研究进展和成果。 ... |
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从头开始学机器人操作臂
『简体书』 作者：于靖军、王巍、蔡月日 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-07-01 本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理，着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10 章，包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运 ... |
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吉他弹唱与指弹入门教程（视频教学版）（弹唱+指弹系统入门 免费教学视频 易上手编配技巧 原曲听觉效果六线谱+简谱+五线谱
『简体书』 作者：苏新程 出版：安徽文艺出版社 日期：2025-07-01 本书专为入门学习者打造，系统讲解吉他弹唱与指弹所需的必BEI演奏知识和技巧，兼顾弹唱与指弹两大方向，助力新手全面入门。? 全书分为三大板块：? 第一板块为吉他演奏综合知识，从最基础的坐姿、手型、认弦、按弦等讲起，夯实入门根基；? 第二板块包含弹唱入门与指弹入门篇，分别针对弹唱和指弹的核心技法展 ... |
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小行星附着自主导航与制导
『简体书』 作者：崔平远、葛丹桐、朱圣英、梁子璇、邵巍 出版：中国宇航出版社 日期：2025-07-01 本书主要介绍了飞行器GNC系统研制工程应用算法、建模和仿真验证，包括组合定姿、组合导航、姿态控制、轨道控制和深空探测GNC等相关的算法、建模和仿真。空间飞行器GNC系统工程应用算法简单可靠，物理概念清晰，适合工程应用，可以作为飞行器导航、制导与控制专业研究生教材，也可以供从事飞行器GNC系统设计与研 ... |
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微惯性传感器融合技术
『简体书』 作者：沈晓卫 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-12-01 微惯性传感器是微机电系统的重要组成部分，广泛应用于工业、军事等领域。近年来，微惯性传感器发展迅速，正形成新的产业和新的技术平台。本书结合微惯性传感器的应用与发展， 基于编者课题组长期积累的研究成果，系统地介绍了微惯性传感器的原理、航姿估计和导航定位典型算法，具有较高的应用价值。全书共7章，主要内容包 ... |
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箫韶记胜：中国音乐的法、理、情
『简体书』 作者：龚鹏程 出版：商务印书馆 日期：2024-12-01 《书》曰：“《箫韶》九成，凤皇来仪。”舜乐《箫韶》，孔圣知味，溯之古音，乃见雍和。经西学东渐，中国古典音乐已渐散佚。谱在音缺，器存韵亡。无怪乎作者要发问：堂堂自立于寰宇之间，我们还有什么路可走？中国文化大家龚鹏程，以中西比较之法、礼失求野之姿，搜绎、探寻中国古典音乐中的理论、手法、技艺、谱记、应用与 ... |
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盾构构造与操作维护（第2版）
『简体书』 作者：毛红梅 出版：人民交通出版社 日期：2025-09-01 本书为高等职业教育教材，以盾构操作手、盾构维护员、盾构施工技术员及盾构施工安全员为典型工作岗位，以典型土压平衡盾构为载体，引入“行动导向教学” 的先进职业教育理念，采取项目划分、任务驱动的形式，全面、详细地介绍盾构的构造及操作与维护技术。本书共分为5 个项目，包括走进盾构机、盾构机操作控制、盾构机姿 ... |
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机器人学基础
『简体书』 作者：周晓敏，郑莉芳，刘鸿飞 出版：清华大学出版社 日期：2023-07-01 本书是高等院校机器人学教材，比较系统地论述机器人学的基本原理及其应用，介绍国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共6章，主要内容包括工业机器人的产生与发展、机器人学的位姿几何基础、机器人位姿方程、机器人运动学基础、机器人静力和动力分析、机器人轨迹规划等。 ... |
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导航概论（第二版）
『简体书』 作者：卞鸿巍 出版：科学出版社 日期：2023-05-01 《导航概论》主要介绍导航专业知识体系、核心概念、主要原理、导航技术及其军事应用等内容。《导航概论》共十二章，包括绪论、导航坐标系、定位导航时间参数、直接定位、矢量观测航姿测量、速度测量、平台稳定航姿测量、推算导航、组合导航、时间统一、主要导航技术以及综合导航系统与综合舰桥系统等。《导航概论》对导航知 ... |
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超级漫画素描临摹素材1000例 Q版人物篇
『简体书』 作者：灌木文化 出版：人民邮电出版社 日期：2024-01-01 本书是一本可爱的Q版漫画人物临摹素材图鉴。 全书共5 章，第1 章为Q版人物的表情，展示了愉悦、发呆、失望、生气、哭泣等常见Q版人物表情案例；第2 章为Q版人物的发型，展示了短发、麻花辫、双马尾、单马尾、长发等常见的Q版人物发型案例；第3 章为Q版人物的动作，展示了站姿、跪坐姿、动态、卧姿等常见的 ... |
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微相表演训练教程
『简体书』 作者：何雁 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-03-01 “微相表演”是指把面部为主（包括眼睛）的微相称谓主微相，人体的肌体包括手势、步态、站姿、坐姿称谓副微相。意大利电影实验中心的阿德里亚诺教授以“真实的内心体验”作为创造人物的心理依据，并将其基础课程与镜头前的表演教学相结合，拓展了作为表演专业的影视教学课程，为使学生熟悉镜头，训练其在镜头前的表演打下了 ... |
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新起点美术普及教学丛书 人物速写
『简体书』 作者：叶小龙 出版：人民美术出版社 日期：2021-12-01 全书共分为七章：章为速写基础；第二章为局部速写训练；第三章为快写人物练习；第四章为站姿人物速写专项练习；第五章为坐姿人物速写专项练习；第六章为蹲姿人物速写专项练习；第七章为组合人物速写专项练习。全书对人物局部及站、坐、蹲姿的动态进行了详尽的图例说明。 ... |
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