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北京科普蓝皮书：北京科普发展报告（2021~2022）
『简体书』 作者：北京科技创新促进中心，王红，褚潇炜，周晓柏，徐琤，滕红琴，高 出版：社会科学文献出版社 日期：2023-01-01 本书紧紧围绕北京建设国际科技创新中心这一核心目标，聚焦北京科普治理体系和治理能力现代化、科技支撑打赢新冠肺炎疫情防控阻击战、高质量发展等重点内容，多角度、多层次、多渠道展开研究，助力北京科普能力提升。全书分为总报告、科普成效篇、体制机制篇、智慧传播篇和典型案例篇5部分。 ... |
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中国百年百大考古发现
『简体书』 作者：中国文物报社、中国考古学会 出版：文物出版社 日期：2023-08-01 2021年是中国现代考古学诞生100周年。为系统回顾中国考古百年发展历程和取得的辉煌成就，在国家文物局的指导下，中国考古学会和中国文物报社联合主办了“百年百大考古发现”遴选推介活动，从321项参评项目中选出100项入选项目，2021年10月在河南三门峡市第三届中国考古学大会“百年百大考古发现”上隆重 ... |
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物理几何学导论 第3版
『简体书』 作者：【美】Theodore，Frankel 出版：世界图书出版公司 日期：2020-09-01 本书主要介绍关于外微分形式，微分几何，代数微分拓扑，李群，向量丛，等方面的部分内容，这些内容也是理解经典现代物理和工程的基本前提。本书也呈现了几何概念及其在工程方面的应用。本书也可用于自学。 目次：一、流型，张量和外部积分：流型和向量域；张量和外部式；积分和微分形式；李导数；几何和拓扑；李群，束和 ... |
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群论基础
『简体书』 作者：薛迅 出版：华东师范大学出版社 日期：2020-11-01 《群论基础》紧紧围绕量子力学系统中对称性实现方式及其相应表现展开群论在量子系统中应用的讨论，首先用有限群介绍了群表示的基本理论，用一个典型的有限群S3为例，展示了群表示理论和群的基本理论、概念和方法的运用，然后介绍了李群及其李代数的一般概念，特别讲解了几个*常用李群SO3，SU2和洛伦兹群SO1,3 ... |
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移动机器人原理与设计（原书第2版）
『简体书』 作者：[法]吕克·若兰[Luc Jaulin] 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 介绍相关基础知识和分析工具，主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识和卡尔曼滤波等，涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。 ... |
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信息几何导引
『简体书』 作者：孙华飞 等 出版：科学出版社 日期：2016-03-01 《信息几何导引》首先简要介绍了信息几何之所以产生，出现的根源，并概述了其发展历史、现状，以及对未来的展望。从介绍微分几何基本相关内容入手，介绍了信息几何的基础知 ... |
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中国昆曲年鉴2019
『简体书』 作者：中国昆曲年鉴纂委员会 出版：苏州大学出版社 日期：2020-07-01 中国昆曲于2001年被联合国教科文组织列入人类口述与非物质遗产代表作名录。《中国昆曲年鉴》是关于中国昆曲的资料性、综合性年刊，记载中国昆曲保护传承发展的年度状况。《中国昆曲年鉴》以学术性、文献性、资料性、纪实性为宗旨，为了解中国昆曲年度状况提供全方位信息。 《中国昆曲年鉴2019》记载2018年度 ... |
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皮书与智库共同体建设
『简体书』 作者：谢曙光，蔡继辉，吴丹 出版：社会科学文献出版社 日期：2020-10-01 本书是一本论文合集，作为社会科学文献出版社服务于皮书研创机构、皮书作者、皮书读者的专业学术报告的集结，《皮书研究》目前已连续出版6本，其在提高皮书研创质量、促进皮书专业化发展方面起到积极地推动作用。2020年版《皮书研究》将以皮书与学术共同体建设为主题，探讨皮书研创平台作为智库，皮书作为智库产品，在 ... |
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微分几何的各个方面.第二卷（英文）
『简体书』 作者：[美]彼得.吉尔基 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-12-01 本书是一部版权引进的英文版数学著作。中文书名可译为《微分几何的各个方面，第二卷》 本书的作者共有三位 *位：彼得.吉尔基 俄勒冈大学数学教授，也是理论科学研究所的成员，他是美国数学学会会员，也是《数学、微分几何与应用》和《几何分析》的编委会成员。1972年，在尼伯伦格的指导下，他从哈佛大学获得 ... |
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仲裁研究（第四十八辑 《民法典》专辑）
『简体书』 作者：广州仲裁委员会 主办 出版：法律出版社 日期：2021-03-01 《仲裁研究》是中国广州仲裁委员会创办的一份主要研究仲裁与民商事理论与实务问题的学术期刊，面向全国公开发行，旨在为国内外法学界、仲裁界的专家、学者们提供一个交流的平台。本书内容分为四大部分，分别为：探索与研究、时代与仲裁、国际商事仲裁、仲裁实务，本书是仲裁领域专门系列丛书之一。本辑是第四十八辑。 ... |
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清名家影宋写本九种（外一种）/全3册
『简体书』 作者：中华书局 出版：中华书局 日期： 中国古籍，浩如烟海，从写本时代至刻本时代，珍本秘籍迭出，然而去古愈远，亡佚愈多，如宋元珍本，于今已百不存一。明清时期，时人追慕宋刻，以影写的办法覆抄，是为影宋写 ... |
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表示论基本教程
『简体书』 作者：【美】 W. Fulton 出版：世界图书出版公司 日期：2020-01-01 《表示论基础教程》是一部很受欢迎的教材，初版于1991年，被编入Springer数学研究生教材第129卷。全书分为四部分，26章，书中主要论述李群、李代数和经典群的有限维表示， 可作为大学高年级学生, 研究生及教师的教学用书。 目次：（一）有限群：有限群表示；特征；实例；Ed表示；Ud 、GL2和 ... |
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微分几何讲义（第2版）
『简体书』 作者：陈省身，陈维桓 出版：北京大学出版社 日期：2001-08-01 《微分几何讲义第二版》系统地论述了微分几何的基本知识。全书共七章并两个附录。作者以较大的篇幅，即前三章和第六章介绍了流形、多重线性函数、向量场、外微分、李群和活动标架法等基本知识和工具。在具备了上述宽广而坚实的基础上，论述微分几何的核心问题，即连络、黎曼几何以及曲面论等。第七章复流形，既是当前十 ... |
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Geometric method for type synthesis of parallel ma
『简体书』 作者：李秦川 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-11-01 本书介绍了一种并联机构构型综合的李群方法，将并联机构的末端运动用群表达式进行表达，借助群的交并运算推导得到合适的分支运动链和必要的装配条件，形成了一种并联机构构 ... |
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代数拓扑简明教程（第1卷）
『简体书』 作者：〔美〕乔·彼得·梅[J. P. May] 出版：世界图书出版公司 日期：2019-09-01 美国芝加哥大学著名数学家乔彼得梅（J. P. May）教授所著的经典权威教材，是代数拓扑的入门简明教程。 ... |
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唐诗画谱
『简体书』 作者：[明]黄凤池綦维 赵睿才 梁桂芳 整理 出版：山东画报出版社 日期：2018-06-01 《唐诗画谱》由明集雅斋主人黄凤池编辑，为诗、书、画三美合一的版画图谱，于明万历年间刊行，是徽派代表作之一。诗选唐人五言、六言、七言各五十首左右，书求名公董其昌、陈继儒等为之挥毫，画请名笔蔡冲寰、唐世贞为之染翰，刻版出自徽派名工刘次泉等之手，堪称四绝。被时人誉为诗诗锦绣，字字珠玑，画画神奇。 《唐诗 ... |
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机器人学中的状态估计（人工智能与机器人系列）
『简体书』 作者：[加]蒂莫西·D.巴富特者：高 翔 谢晓佳 出版：西安交通大学出版社 日期：2018-11-01 简介 如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状 ... |
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楚辞选
『简体书』 作者：刘强 出版：同济大学出版社 日期：2017-08-01 刘强、李群编著的《楚辞选》是一本为风华正茂、学有余力的初中及高中同学编选的《楚辞》读本。以中华书局点校版宋代洪兴祖《楚辞补注》为底本，选取屈原的主要作品21篇，其中《天问》、《招魂》因篇幅很长而作了节选。宋玉是继屈原之后的楚国辞赋家，对后世文学也有重要影响，所以本书节选了宋玉的《九辩》，并附录《登徒 ... |
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代数学基础
『简体书』 作者：沙法列维奇 出版：科学出版社 日期：2006-01-01 《代数学基础》论述代数学及其在现代数学和科学中的地位，高度原创且内容充实。作者通过讨论大学代数课程，如李群、上同调、范畴论等，阐述每个代数概念的起源与物理现象及其他数学分支之间的联系。《代数学基础》为数学家必读，无论他是初学代数学还是代数学专家。 ... |
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李代数和表示论导论
『简体书』 作者：J.E) 汉弗莱斯 出版：世界图书出版公司 日期：2006-05-01 本书是一部优秀的李群及其表示论研究生教材，深受数学专业和物理专业的研究生好评。本书初版于1972年，以后经过多次修订重印，本书是1997年的第7次修订重印版。书中对一些问题的处理很有特色，立足点较高，但叙述十分清晰，如线性变换的Jordan-Chevalley分解、Cartan子代数的共轭定理、同构 ... |
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