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机器人系统集成技术应用
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现代机器人控制理论、方法与技术
『简体书』 作者：吴伟国 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-05-01 本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调 ... |
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智能机器人SLAM与路径规划技术
『简体书』 作者：陶重犇 出版：电子工业出版社 日期：2024-11-01 随着人工智能技术的发展，机器人进入了智能化阶段。如何使机器人像人类一样观察世界、感知世界，一直都是人工智能、计算机科学领域的热门话题。SLAM主要解决的是机器人领域中“我在哪”“我周围有什么”的问题，是机器人实现智能化的关键技术。本书对智能机器人SLAM与路径规划进行了详细的介绍，内容涵盖传感器、移 ... |
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机器人中间件技术及应用
『简体书』 作者：张小刚 齐乐 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 工业机器人软件是国家制造业重点发展的战略性新兴领域。培养工业智能机器人软件开发领域的拔尖创新人才，是高等学校服务智能制造发展的重要使命。机器人中间件是机器人应用软件开发过程中，介于应用层和物理层之间的中间层软件。开发人员可以利用中间件共享全局信息物理资源，快速开发功能组件，提升软件的可复用性和开发效 ... |
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工业机器人编程技术及应用
『简体书』 作者：刘新玉 谢行 出版：机械工业出版社 日期：2025-09-01 本书针对工业机器人编程技术，以ABB工业机器人RobotStudio软件为依托，既有通俗易懂的基础知识讲解，又有完整的项目实例，旨在使学生能够快速掌握工业机器人的基本编程操作，对其知识体系具有全面的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性。本书共九章，内容包括工业机器人概述、工业机器 ... |
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机器人乳房重建手术技术
『简体书』 作者：[韩]朴亨锡 出版：河南科学技术出版社 日期：2024-11-01 本书是一本关于乳腺癌机器人乳房切除和乳腺重建的专著，是第一版第一次引进。书中对各种微创手术乳房切除术和即时乳房重建的分步步骤进行了详细的描述。特别是，本书首次介绍了使用SP系统的程序。全书共分为5个部分21章，分别介绍了机器人乳腺手术的基础知识、实验室和围手术期技术、机器人手术和腔镜手术的选择、乳房 ... |
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工业机器人技术基础（微课版）
『简体书』 作者：何世松，贾颖莲，徐洁，黄凯峰，张朋伟，钟慧欣，邵斌 出版：人民邮电出版社 日期：2024-11-01 工业机器人是智能制造系统的重要基础，是“机器换人”的关键装备，是高效生产、优质生产、安全生产的核心保障。 本书主要包括认识工业机器人、工业机器人的系统构成与分类、工业机器人的坐标变换与运动学计算、工业机器人的机械系统构成、工业机器人的动力系统构成、工业机器人的感知系统构成、工业机器人的控制系统构成、 ... |
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现代工业机器人技术及应用（MATLAB版）
『简体书』 作者：杨文安 出版：电子工业出版社 日期：2024-05-01 本书较为全面、系统地介绍了工业机器人相关知识，并在Visual Studio开发环境下配置Qt Designer和OCC，进行完整的工业机器人轨迹规划软件的开发。全书共10章，分别是：绪论，工业机器人的机械系统，工业机器人的动力系统，工业机器人的感知系统，工业机器人的控制系统，工业机器人运动学建模， ... |
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智能协作机器人技术应用初级教程：FRANKA
『简体书』 作者：刘恩德 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-03-01 《智能协作机器人技术应用初级教程：FRANKA》基于FRANKA智能协作机器人，从智能协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍FRANKA机器人入门实用知识。从智能协作机器人的发展切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍FRANKA机器人的安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动机器人 ... |
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工业机器人技术基础（微课版）
『简体书』 作者：吴震，陈雪华 出版：人民邮电出版社 日期：2025-08-01 本书根据最新的高等职业教育教学改革要求及工业机器人产业的岗位需求，由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写而成。本书分为5 个项目，主要内容包括工业机器人基础认知、工业机器人系统组成、工业机器人基本操作、工业机器人基础编程、工业机器人基础维护与维修等。 本书采用“纸质教材 数字资源”的方式，配有教 ... |
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工业机器人精度补偿技术与应用（第二版）
『简体书』 作者：田威，李波，廖文和，赵喜东 出版：科学出版社 日期：2023-12-01 本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、基于关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及基 ... |
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虚拟现实交互设计 Unity 产品原型设计与策划
『简体书』 作者：北邮-润尼尔虚拟现实创新技术与应用联合实验室 出版：人民邮电出版社 日期：2025-10-01 随着“元宇宙”时代的到来，虚拟现实技术作为连接虚拟世界和现实世界的通道，其重要性不言而喻。虚拟现实技术应用到不同的领域会产生不同的产品形式，虚拟现实与娱乐相结合产生了数字游戏，虚拟现实与生产相结合产生了虚拟仿真，虚拟现实与影视相结合则产生了虚拟现实电影……但无论是何种形式，虚拟现实产品的设计方法和理 ... |
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用 第2版
『简体书』 作者：徐本连 鲁明丽 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 机 械 工 业 出 版 社本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合，教学与实践相统一，紧跟当前SLAM研究重点”的思想，以ROS系统作为平台，以Turtlebot机器人为载体，以实际应用为纽带，在ROS系统中实现各种SLAM算法。 全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定 ... |
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服务机器人：技术、应用与未来
『简体书』 作者： 出版：北京交通大学出版社 日期： ... |
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激光焊机器人操作及应用
『简体书』 作者：激光焊机器人操作及应用 出版：机械工业出版社 日期：2023-03-01 本书根据《国家职业技能标准 焊工》相关知识和技能要求，主要针对焊接机器人操作中级工、高级工、技师职业能力考核项目中的机器人激光焊相关内容编写，为焊接机器人操作工所要求激光焊部分的中级工、高级工、技师职业能力学习和实操提供帮助。本书内容深入浅出、图文并茂，便于学习者理解和掌握。本书以唐山松下4kW直接 ... |
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华为云计算技术与应用
『简体书』 作者：华为技术有限公司 出版：人民邮电出版社 日期：2024-07-01 本书以华为云计算技术与应用为主线，深入讲解云计算关键领域的技术应用。全书包括9章内容，分别为云计算概念与核心技术、云计算平台与服务、云计算新技术及其发展趋势、华为云网络服务与应用、华为云计算服务与应用、华为云存储服务与应用、华为云容器服务与应用、华为云数据库服务，以及华为云计算综合实践。 本书内容 ... |
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公共安全视频图像信息系统管理条例 人脸识别技术应用安全管理办法 最高人民法院关于审理使用人脸识别技术处理个人信息相关民事
『简体书』 作者：中国法治出版社 出版：中国法治出版社 日期：2025-07-01 《人脸识别技术应用安全管理办法》坚持发展与安全并重，妥善处理促进创新和依法治理之间的关系，在保护个人信息权益的同时鼓励人脸识别技术的应用和创新，实现规范应用人脸识别技术处理人脸信息活动，保护个人信息权益。本书收录了《人脸识别技术应用安全管理办法》，还收录了与个人信息安全有关的《公共安全视频图像信息系 ... |
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机器人技术基础与应用实践——基于模块化的机器人创意设计与实现
『简体书』 作者：王留芳 曲凌 郝朝会 佘鹏飞 出版：机械工业出版社 日期：2024-02-01 本书介绍了模块化机器人的设计基础与进阶实践方法。全书包括绪论、初识机器人组件、编程基础、机器人控制系统的构建基础、机器人的机构设计基础、简单机构设计与实践、初识复杂系统、机器人产品的原型设计与实践、仿生机器人设计与实践、机器人的通信技术及自主创意设计实例。每个章节设计了系列应用实例，帮助读者及时理解 ... |
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老一辈出版人口述实录
『简体书』 作者：《老一辈出版人口述实录》编委会 编 出版：江西高校出版社 日期：2024-10-01 《老一辈出版人口述实录》由《老一辈出版人口述实录》编委会编 ... |
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机器人末端执行器、作业工装及输送设备设计（应用型本科规划教材.机器人技术及应用）
『简体书』 作者：荆学东 编著 出版：上海科学技术出版社 日期：2023-10-01 机器人焊接、激光加工和喷涂是工业机器人的典型应用。要完成这些作业，需要在机器人末端法兰安装手爪即末端执行器，还需要工件传输设备，“机器人末端执行器、作业工装及输送设备设计”课程正是为满足此要求而开设。 本书包括6章内容。第1章介绍常用的工业机器人通用末端执行器的类型及其设计方法;第2章介绍机器人专 ... |
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海上丝绸之路文献集成·科技与文化编 第十一辑（12册）
『简体书』 作者：海上丝绸之路文献集成·科技与文化编 第十一辑[12册] 出版：福建人民出版社 日期：2024-07-01 《海上丝绸之路文献集成》是系统搜集、发掘、整理海内外有关海上丝绸之路历史文化的大型文献丛书，由历代史籍编、近现代文献编、历史档案编、民间谱牒编、民间文书编、西洋文献编、东方文献编、科技与文化编等八个分编组成，整体出版规模计划为800册。各分编之间相互关联，组成全面展示海上丝绸之路历史文化的立体构架。 ... |
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