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| 編輯推薦： |
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本书针对工业机器人编程技术，以ABB工业机器人RobotStudio软件为依托，既有通俗易懂的基础知识讲解，又有完整的项目实例，旨在使学生能够快速掌握工业机器人的基本编程操作，对其知识体系具有全面的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性。
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| 內容簡介： |
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本书针对工业机器人编程技术，以ABB工业机器人RobotStudio软件为依托，既有通俗易懂的基础知识讲解，又有完整的项目实例，旨在使学生能够快速掌握工业机器人的基本编程操作，对其知识体系具有全面的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性。本书共九章，内容包括工业机器人概述、工业机器人基本操作、工业机器人应用程序、工业机器人程序数据、工业机器人信号通信、工业机器人Smart组件、工业机器人激光切割编程实例、工业机器人搬运编程实例、工业机器人码垛编程实例，并在附录中提供了工业机器人相关术语和概念。本书为新形态教材，以二维码的形式链接了重要章节的虚拟仿真操作演示视频。此外，本书配套了大量的虚拟仿真素材，便于学生下载后进行练习。本书既可作为本科院校机器人工程、智能制造工程、机械工程等专业的“工业机器人编程技术及应用”“工业机器人技术及应用”“工业机器人技术”等课程的教材，也可作为高职高专等院校相关专业课程的教材，还可供从事相关行业的工程技术人员参考。
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| 目錄：
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前言第1章工业机器人概述111工业机器人简介1111工业机器人概念1112工业机器人组成2113工业机器人特点2114工业机器人参数212工业机器人发展历程3121工业机器人发展阶段3122国内工业机器人发展413工业机器人仿真系统搭建4131RobotStudio软件概述4132RobotStudio软件安装4133软件界面及功能分区5134虚拟仿真工作站构建6练习题10第2章工业机器人基本操作1121示教器的使用11211示教器模式切换11212示教器语言设置13213机器人上电1422工业机器人手动操作16221单轴运动16222线性运动17223重定位运动1823工业机器人数据存储19231数据备份与恢复19232工作站打包/解包2024工业机器人事件日志22241软件界面查看事件日志22242虚拟示教器查看日志2325工业机器人操作实例24251任务描述及坐标系24252仿真工作站构建25253机器人坐标系创建28254运动轨迹程序编辑29255工作站仿真运行35256工作站仿真录制36练习题38第3章工业机器人应用程序3931工业机器人程序结构39311RAPID特点39312RAPID架构4032工业机器人程序指令41321运动控制指令41322线性运动指令41323关节运动指令43324圆弧运动指令44325绝对位置运动指令46326其他相关指令4733工业机器人编程实例49331编程环境搭建50332RAPID程序的编写53333RAPID程序的调试59练习题61第4章工业机器人程序数据6241程序数据概述62411程序数据定义62412程序数据存储类型63413程序数据创建6442关键程序数据设定65421工具数据设定65422工件坐标设定70423载荷数据设定7343程序数据相关指令75431赋值指令75432运算指令76433逻辑控制指令77434其他相关指令8544程序数据应用实例87441应用实例任务概述87442编程环境搭建88443任务程序编写89444程序调试与运行90练习题90第5章工业机器人信号通信9151信号通信种类9152标准I/O板及其定义92521标准I/O板概述92522DSQC 651板接口说明93523定义DSQC 651板9453I/O信号配置97531数字输入信号的配置98532数字输出信号的配置99533组输入信号的配置99534组输出信号的配置100535模拟输出信号的配置10154I/O信号相关控制指令102541I/O信号设置指令103542I/O信号判断指令105543I/O信号触发中断指令10755I/O信号功能关联108551与系统I/O功能关联108552与虚拟示教器可编程按键关联11056I/O信号应用实例111561应用实例任务描述111562编程环境搭建及信号配置112563任务程序编写113564程序调试与运行115练习题115第6章工业机器人Smart组件11661Smart组件概述11662“信号和属性”子对象组件118621LogicGate子对象组件119622LogicExpression子对象组件119623LogicMux子对象组件120624LogicSplit子对象组件121625LogicSRLatch子对象组件121626Converter子对象组件122627VectorConverter子对象组件122628Expression子对象组件123629Comparer子对象组件1236210Counter子对象组件1246211Repeater子对象组件1256212Timer子对象组件1256213StopWatch子对象组件12663“参数建模”子对象组件127631ParametricBox子对象组件127632LinearExtrusion子对象组件127633LinearRepeater子对象组件128634MatrixRepeater子对象组件129635CircularRepeater子对象组件12964“传感器”子对象组件130641CollisionSensor子对象组件130642LineSensor子对象组件131643PlaneSensor子对象组件132644VolumeSensor子对象组件132645PositionSensor子对象组件133646ClosestObject子对象组件134647JointSensor子对象组件134648GetParent子对象组件13465“动作”子对象组件135651Attacher子对象组件136652Detacher子对象组件136653Source子对象组件137654Sink子对象组件138655SetParent子对象组件13866“本体”子对象组件139661LinearMover子对象组件139662LinearMover2子对象组件140663Rotator子对象组件141664Rotator2子对象组件141665PoseMover子对象组件142666JointMover子对象组件143667Positioner子对象组件143668MoveAlongCurve子对象组件14467“其它”子对象组件145671Queue子对象组件145672ObjectComparer子对象组件146673GraphicSwitch子对象组件146674Highlighter子对象组件146675MoveToViewpoint子对象组件14768Smart组件应用实例148681应用实例任务描述148682仿真环境搭建及信号配置148683添加搬运路径和控制信号155684仿真设定和仿真159练习题160第7章工业机器人激光切割编程实例16171激光切割任务描述16172编程环境搭建16273平台和工件建模16274路径设置和机器人配置16675设置灯光效果17076新建Smart组件17177工作站I/O配置17578程序编写和仿真运行177练习题183第8章工业机器人搬运编程实例18481搬运任务描述18482编程环境搭建18583吸盘建模和安装19084添加和配置信号19285程序编写19586目标位置示教19887仿真运行204练习题205第9章工业机器人码垛编程实例20691码垛任务描述20692编程环境搭建20793吸盘工具建模和安装207931吸盘建模和创建工具207932安装吸盘工具到机器人21194创建组件212941创建吸盘组件212942创建传送带组件21595机器人位置示教21996程序编写22297仿真运行227练习题228附录工业机器人相关术语和概念229参考文献232
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| 內容試閱：
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工业机器人是综合机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能、控制技术等多种学科的先进技术于一体的复杂智能机器，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。自20世纪60年代以来，工业机器人技术历经几十年的发展，在不同工业领域得到了广泛应用。相对于欧美国家，我国的工业机器人起步较晚，自主创新能力不足，产品服务同质化严重，高端应用型人才结构型矛盾突出，掌握工业机器人应用技术的应用型人才已经出现较大缺口。而且自2015年东南大学率先设立机器人工程专业开始，十年间已有近400所高校设立了机器人工程专业，相对于专业数量的激增，课程建设相对滞后，培养出的毕业生难以符合岗位的能力需求。本书正是在上述背景下编写而成的。本书共九章，第1章为工业机器人概述，给出了工业机器人的概念、组成、特点和参数，介绍了工业机器人的发展历程以及工业机器人的仿真系统搭建；第2章介绍了工业机器人的基本操作，包括示教器的使用、工业机器人手动操作及工业机器人数据存储等；第3章讨论了工业机器人应用程序，讲解了工业机器人程序结构、程序指令、程序编写等知识，并给出了通过简单的程序设计实现工业机器人运动控制的实例；第4章讲解了工业机器人程序数据，介绍了机器人编程中的程序数据，以及工具数据、工件坐标、载荷数据这三种关键程序数据的设定方法；第5章为工业机器人信号通信，对工业机器人的标准I/O板及其信号配置方法进行了详细讲解；第6章讲解了工业机器人Smart组件的相关知识，Smart组件提供图形化编程接口，子对象组件的组合使用可以实现具有复杂逻辑功能的仿真操作；第7~9章是编程实例，以实际的例子为载体，以任务驱动教学环节的开展。在编写本书时，编者尽力做到既不破坏工业机器人编程的知识体系结构，又将知识分散融入到实例应用中，知识讲解部分以够用为准而不追求过全、过深，学生在进行每个任务时用到的知识是零散的，但是进行全书系统性学习时又能看到完整的知识体系。本书由黄淮学院刘新玉、谢行任主编，平燕娜、齐小敏任副主编，武倩倩、彭缓缓、代响林参与编写。其中，第1~3章由刘新玉编写，第4章由谢行编写，第5～7章由齐小敏编写，第8章和第9章由平燕娜编写，武倩倩、彭缓缓、代响林共同负责全书习题、附录、参考文献的编写。由刘新玉负责本书的审阅、统稿和定稿。本书的编写得到了河南省本科高校新工科新形态教材项目、河南省高等学校青年骨干教师培养计划（2023GGJS156）、河南省高校科技创新人才项目（24HASTIT041）的经费资助。此外，本书部分内容也包含了河南省本科高校研究性教学改革研究与实践项目（2022SYJXLX109）、河南省虚拟仿真实验项目（工业机器人产品包装自动化生产虚拟仿真项目）和河南省专创融合特色示范课程（机器人仿真与编程）的研究成果。由于编者水平有限，书中难免存在疏漏之处，欢迎广大读者们提出宝贵的意见和建议。2025年4月
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