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机器人系统集成技术应用
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ABB工业机器人仿真应用与进阶
『简体书』 作者：陈？t 出版：电子工业出版社 日期：2024-12-01 本书分基础篇和进阶篇。其中，基础篇涵盖了RobotStudio软件仿真的基础知识，主要包括涂胶路径优化与动态显示、码垛仿真与通用框架程序构建、图形化垛型生成软件的制作、基于Smart组件的随机位置物体抓取技术、视觉纠偏输送链跟踪仿真、各类外轴仿真与路径优化、各类机器人TCP自动标定仿真、2D视觉标定 ... |
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RPA财务机器人开发与应用
『简体书』 作者：周彦，牟平 编 出版：东北财经大学出版社有限责任公司 日期：2025-01-01 本教材包括六个典型机器人的开发与设计项目，业务场景均取材于企业实际业务，将费用报销、发票审核等日常工作中业务量大、流程简单、易于标准化处理的工作由机器人来完成，最大限度地贴近企业实际需求，让学生直观感受机器人的工作效率，深切体会会计数智化转型的效果。 本教材借助五星教学模式，每个项目都包括层层递进的 ... |
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财务机器人应用与开发（第二版）
『简体书』 作者：冯弋江、李俊峰主编 出版：高等教育出版社 日期：2025-02-01 本书高等职业教育财务会计类专业\岗课赛证”融通教材，是“财务数字化应用”“业财一体信息化应用”1 X 证书制度书证融通教材，是财会类专业校企“双元”合作开发教学改革成果教材。 本书在对人工智能技术、RPA 技术等相关知识体系进行阐述的基础上，采用案例教学法，以基于数字化背景下管理的企业集团为例，从费 ... |
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仿人服务机器人运动学与路径规划
『简体书』 作者：张明、徐靖、刘广辉 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-11-01 仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热点，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划 ... |
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智能机器人关键技术与行业应用丛书--机器人SLAM导航技术与实践
『简体书』 作者：李忠新、佘鹏飞、梁振虎 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2023-08-01 本书聚焦机器人SLAM 导航技术，包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识，包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM 技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM 自主导航，以及视觉V-SLAM 导航技术实现涉及的硬件系统、控制 ... |
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中国医疗装备及关键零部件技术与应用
『简体书』 作者：机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 中国医学装备协会零部件分 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 医疗装备行业是一个多学科交叉、知识密集、资本密集的高技术产业，也是全球发达国家竞相争夺的重点领域。医疗装备技术的发展关乎人民群众生命健康，关乎健康中国建设，也是我国国家层面重点发展的领域。本书以典型、成熟的医疗装备领域为主线，深入剖析了各领域医疗装备及关键零部件的相关技术现状和应用情况，梳理了医疗装 ... |
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区域山洪灾害监测预警技术集成与应用
『简体书』 作者：董林垚 出版：水利水电出版社 日期：2022-10-01 本书针对山洪灾害特征、形成机理，结合降水、地质地貌等自然条件和人口分布、经济发展等社会经济条件，分析山洪灾害发生、发展的各种影响因素及区域分布规律及活动特征；研发了基于物联网技术的山洪灾害立体监测体系，对山区降雨、径流和土壤水特征参数进行实时监测，在示范区构建了山洪灾害立体监测体系；进行了山洪灾害应 ... |
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工业机器人系统集成项目教程
『简体书』 作者： 出版：高等教育出版社 日期： ... |
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机器人共融交互技术
『简体书』 作者：付宜利，张福海，高文朋 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《机器人共融交互技术》是探讨机器人与机器人、人类和环境交互的前沿技术领域的教材，系统地介绍了机器人共融交互的基础理论、关键技术以及实际应用案例，旨在促进机器人与机器人、人类和环境之间更自然、高效地交流与协作。通过清晰的理论阐述和生动的例子，让读者能够更深入地认识机器人共融交互技术的发展，激发对未来技 ... |
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智能物流：机器人技术的未来
『简体书』 作者：李玉满，刘桂英，付小敏 出版：中国商业出版社 日期：2024-09-01 《智能物流：机器人技术的未来》一书，全面探讨了智能物流的兴起及其背后的机器人技术。本书深入介绍了不同类型的物流机器人及其核心技术创新，如导航定位、机器视觉等。同时，详细阐述了智能物流系统的集成方式、行业应用，以及机器人与人类的协同工作模式。书中还分析了智能物流面临的挑战，如技术、安全和法规问题，并提 ... |
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工业机器人运行与维护技术
『简体书』 作者：郑光永，姚屏 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-10-01 本书以ABB IRB 120工业机器人为对象，以项目式任务为载体，由浅入深，分四个项目详细讲解工业机器人基础与应用、ABB工业机器人操作与编程、工业机器人系统集成以及工业机器人系统维护与检修的相关内容。每个项目都有配套的课件和教案，任务中涉及的问题都有参考答案，方便读者学习。每个项目中的重点操作内容 ... |
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数字传感技术与机器人控制
『简体书』 作者：王宏 史添玮 孙广彬 黄海龙 等 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 感知是人工智能技术的前端，精准感知和获取信息是后续进行信息特征提取与机器人控制的基础。本书由浅入深，详细地介绍了拟人数字传感技术的基本原理以及数字信号分析和处理方法，并以仿人机器人作为陆地机器人代表，以基于脑-机接口控制的多旋翼飞行器作为空中机器人代表，形成了本书基本原理的典型应用场景。全书包括四篇 ... |
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智能作物生产机器人技术
『简体书』 作者：张华 陈丰 出版：中国农业大学出版社 日期：2024-11-01 本教材旨在介绍农业机器人在现代农业中的应用、技术原理以及相关的领域知识，以帮助读者更好地理解和掌握农业机器人技术。农业机器人是农业领域中的一种创新技术，它结合了机器人技术和农业技术，为农民和农业从业者提供了新的工具和解决方案。农业机器人可以在农田中执行各种任务，如种植、施肥、喷洒农药、采摘等，不仅提 ... |
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智能机器人系统控制技术
『简体书』 作者：王志东 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-12-01 本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术，内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系统。本书提供机器人开发实例配套的相关资源及电子教案，读者可在 ... |
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工业机器人技术基础（第2版）
『简体书』 作者：双元教育 出版：高等教育出版社 日期：2025-02-01 本书是“十四五”职业教育国家规划教材，由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书围绕工业机器人原理及工业应用，介绍工业机器人的基本原理、重要组成部分和应用技术等，具体内容包括工业机器人概述、基本原理、驱动系统和机械系统、传感技术、机器视觉技术、末端执行器、控制与编程、关键技术及应用等，以及工业机 ... |
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农业移栽机器人技术及应用
『简体书』 作者：金鑫 李明勇 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 农机是现代农业生产力的重要组成部分，而具有信息感知、识别决策与控制执行的系统性农业机器人则一直是智能农机装备领域的研究热点。本书面向机械化种植领域，系统性地介绍了农业移栽机器人技术及应用，主要内容包括移栽机器人作业对象感知、目标识别与决策、动作精准调控等主要理论和方法，内容翔实，通俗易懂。期望本书能 ... |
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机器人尿路修复手术技术
『简体书』 作者：李学松，杨昆霖，王坤杰 出版：人民卫生出版社 日期：2025-01-01 国内目前尚无专门介绍机器人腹腔镜技术在尿路修复重建中应用的书籍，本书首次系统性介绍机器人腹腔镜尿路修复重建技术。本书系统性介绍了机器人腹腔镜技术在尿路修复重建中的应用，根据泌尿系统各器官自上而下的解剖位置分章节分别介绍了肾盂输尿管连接部梗阻、近段及远段输尿管狭窄、膀胱憩室、膀胱部分切除术、膀胱扩大、 ... |
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工业机器人技术基础（微课版）
『简体书』 作者：张茜 张金红 孙成安 出版：人民邮电出版社 日期：2025-04-01 内 容 提 要 本书系统地介绍工业机器人的基础知识，并以ABB工业机器人为例讲解工业机器人的控制方式、手动操纵和应用编程。全书共8个模块，主要介绍工业机器人的基础知识、工业机器人的结构、工业机器人相关的运动学和动力学知识、工业机器人的传感器和控制系统，以及工业机器人的手动操纵方法、编程方式和具 ... |
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智能机器人先进驱动及控制技术
『简体书』 作者：刘英想，邓杰，张仕静 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《智能机器人先进驱动及控制技术》从智能机器人发展对驱动及控制技术的实际需求出发，系统阐述了智能机器人的驱动及控制技术。《智能机器人先进驱动及控制技术》对智能机器人先进驱动技术的概念、分类、特点和发展现状进行了概括性介绍，并分别详细介绍了压电驱动及控制技术、音圈电机驱动及控制技术、形状记忆合金驱动及控 ... |
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工业机器人技术及应用 第2版
『简体书』 作者：夏金伟 宁秋平 郭海林 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书从企业生产实际出发，对照“工业机器人应用编程职业技能等级标准”，选取国产工业机器人的典型应用实例，详细介绍了工业机器人的工作原理、系统参数设置、结构、示教方法等知识及典型的工业机器人工作站的组成。 本书共分8章，第1章主要介绍了机器人的发展历程、发展现状和主要生产厂商；第2章介绍了工业机器人的分 ... |
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