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Rosemary Wells 著
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工程师：工程与结构设计史
『简体书』 作者：Matthew Wells[马修.韦尔斯] 出版：电子工业出版社 日期：2014-09-01 这是一本具有创新精神的著作，展现了历史长河中的工程革新和技术演变，其中不仅有关于工程设计的描绘，更有客观条件、事件、文化环境和个性因素等在工程现状中打下的烙印。 马修韦尔斯于书中收录了许多专题，取舍的原则涉及模式的改变、个人的贡献、重要的结构及有影响的灾难等，目的是为现代的结构概念提供方式方法。通 ... |
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三个火枪手
『简体书』 作者：Jeffrey Wells, 亚历山大·大仲马, 王若平 出版：航空工业出版社 日期：2011-01-01 《三个火枪手》是法国浪漫主义作家大仲马的一部历史小说。它以法国国王路易十三朝代由权倾朝野的红衣主教黎塞留掌权这一时期的历史事实为背景，描写达特安及其三个火枪手朋友阿多斯、波托斯、阿拉米斯如何忠于国王，与红衣主教进行斗争，从而反映出统治阶级内部勾心斗角的种种情况。 达特安是17世纪法国加司科 ... |
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智能机器人
『简体书』 作者：邹勤 陈驰 编著 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书系统性地介绍智能机器人发展历程和核心技术，并详细介绍利用ROS进行机器人编程的实例。本书包括六个章节：第1章整体介绍智能机器人的发展历史、关键技术和发展趋势等；第2章介绍机器人操作系统ROS；第3章介绍智能机器人常用的传感器；第4章讲述机器人的定位和导航方法；第5章和第6章分别讲述两种典型的智能机器人——机械臂和四 ... |
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卫三畏与晚清中国
『简体书』 作者：黄涛 出版：福建教育出版社 日期：2024-07-01 美国人卫三畏（Samuel Wells Williams，1812-1884）是最早来华的美国新教传教士之一，是早期中美关系史和中美文化交流史上的一位重要人物、外交家，也是美国早期汉学研究的先驱者、美国第一位汉学教授。从1833年10月26日抵达广州，直到1876年辞去驻华使馆职务返美，在华生涯近43年，中国是他的第二 ... |
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智能终端应用开发基础
『简体书』 作者：杜鹃、曹建春、张洁主编，郭明琦、常鹏、张雪华、张梦榛、郝炯驹 出版：清华大学出版社 日期：2025-07-01 本书主要介绍树莓派及其配置、基本操作，以及智能终端应用开发的环境搭建和开发过程。不仅涵盖了智能终端的基础技术，还详细介绍了智能终端应用开发过程。主要是结合树莓派做智能终端应用开发，而且加入了ROS机器人开发。本书适用于高等职业院校人工智能技术应用专业、物联网专业及其他相关专业的学生，也可作为智能终端应用开发爱好者的参考 ... |
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无人驾驶感知智能
『简体书』 作者：张锐 出版：电子工业出版社 日期：2023-05-01 由于目前无人驾驶学习成本较高，使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统（Robot Operating System，ROS），设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架，对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍，帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群，涉及 ... |
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封闭场景无人驾驶技术与应用
『简体书』 作者：胡亚南 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-04-01 本书深入浅出地讲解了面向封闭、低速场景的自动驾驶主流关键技术，主要包括无人驾驶系统架构、ROS中间件的原理、刚体运动的三维表示、定位与建图、环境感知、路线搜索、运动规划和底盘控制，在介绍数学概念和算法原理时还提供了直观的交互式程序。本书适合对无人驾驶或移动机器人感兴趣的师生阅读，也可以供从事该领域研究工作的技术人员参考 ... |
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机器人操作系统基础
『简体书』 作者：何苗 马晓敏 陈晓红 出版：机械工业出版社 日期：2022-05-01 当前，机器人操作系统（Robot Operating System， ROS）已成为机器人研发领域的主流通用软件平台和事实标准。本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法，提供了大量的实例代码和具体的实验，能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章，分别为ROS概述、Ubuntu系统基 ... |
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移动机器人SLAM技术
『简体书』 作者：莫宏伟 出版：电子工业出版社 日期：2023-05-01 本书主要介绍移动机器人的结构、SLAM、ROS等移动机器人相关内容。全书共分为9章3个部分：第1部分为移动机器人基础（第1～5章），详细介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等，侧重于原理性介绍，为后续内容奠定基础；第2部分为SLAM（第6、7章），主要介绍了激光SLAM原理与视觉SLAM相关原理， ... |
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智能机器人原理与应用
『简体书』 作者：陈雯柏、刘学君、吴培良 出版：清华大学出版社 日期：2024-06-01 本书主要介绍智能机器人的运动、感知与通信系统，视觉、语音合成与识别，自主导航与路径规划，ROS机器人操作系统，多机器人系统，前沿AI技术，家庭智能空间服务机器人系统、环境功能区认知、日常工具功用性认知，杂乱场景下服务机器人推抓技能学习和室内环境自适应智能商用服务机器人系统等内容。在此基础上，本书融入本学科的最新成果和发 ... |
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地面无人平台设计、应用与实践
『简体书』 作者：武萌 王钦钊 郭傲兵 胡雪松 唐伟 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2024-05-01 本书以地面无人平台的组成、原理、关键技术设计及移动平台应用为研究内容，涵盖设计基础、模块化机器人平台、基于机器人操作系统的无人平台、地面无人平台应用四部分，涉及无人平台发展概述、常用处理器、常用传感器与执行机构、模块化移动机器人平台组成、功能模块、模块化机器人综合设计、机器人操作系统、基于ROS的无人平台综合设计、足球 ... |
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小型机器人的设计与制作
『简体书』 作者：贾永兴 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书系统介绍了小型机器人设计与制作的相关基础知识，全书共7章，主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用，以及ROS介绍与应用基础。 本书的内容编排兼顾机器人关键技术的理论及应用实践，在帮助学生学习基 ... |
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移动机器人学 张智军 郭锦嘉 林文蔚 罗亚梅
『简体书』 作者：张智军 郭锦嘉 林文蔚 罗亚梅 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是一本全面介绍移动机器人设计与应用的书籍，由数学基础章节开篇，详细解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法，为介绍后续复杂概念奠定基础；接着，讨论移动机器人的硬件知识，包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法；并对机器人操作系统（ROS）进行了深入讲解，详述了其在机器人编程和模拟中的应用；在移动 ... |
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智能网联汽车计算平台部署与测试 刘浩丰 刘旭 张荣福
『简体书』 作者：刘浩丰 刘旭 张荣福 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书所涉领域是智能网联汽车技术及汽车类相关专业的核心课程之一，书中主要内容分为6个项目，分别为计算平台认知、Ubuntu系统的安装与使用、NVIDIA显卡的认知与安装、Kinect深度相机的认知与安装、ROS的安装与使用、深度学习工具的认知。每个项目分为若干个任务，遵循“知识结构→系统原理→系统装调”的思路开展，符合高 ... |
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线粒体与癌症
『简体书』 作者：邵焕杰 出版：科学出版社 日期：2024-10-01 线粒体是重要的细胞器，线粒体的结构功能异常与癌症的发生发展及治疗密切相关。线粒体为细胞提供能量，并通过产生活性氧（ROS）、代谢中间产物和还原性小分子等来调控细胞的代谢、信号转导、死亡等过程；同时，线粒体DNA（mtDNA）的异常表达与人类的肿瘤形成也存在着复杂的关联。《线粒体与癌症》围绕线粒体结构功能异常与癌症的关系 ... |
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智能制造与机器人综合创新实验教程
『简体书』 作者：杜付鑫 李淑颖 梁西昌 辛倩倩 出版：山东大学出版社 日期：2025-05-01 本教程全书共分为六个章节，每个章节都涵盖了智能制造和机器人技术的关键领域和应用。我们详细介绍了模块化可重构机器人、连续体机器人、串联弹性驱动器、基于D-H参数法的五轴机械臂、基于ROS的机器人操作系统，以及机器人视觉等热门领域的理论知识和实践操作。每一章的内容都经过精心设计和策划，旨在为读者提供一个全面而深入的学习体验 ... |
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智能移动机器人：技术与应用
『简体书』 作者：张辉 钟杭 王耀南 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书面向机器人工程、人工智能、控制下科学与工程、智能科学与技术等新工科专业对移动机器人基础理论与技术体系的学习需求，从基础概念、软硬件系统结构、关键核心算法到系统应用等方面展开阐述，全书共分为8章，主要课程内容包括：移动机器人的基本概念与发展历程、移动机器人软硬件系统组成、ROS机器人操作系统、移动机器人SLAM与导航 ... |
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探索机器人世界：ROS2编程入门 弗朗西斯科·马丁·里科
『简体书』 作者：[西]弗朗西斯科·马丁·里科 出版：机械工业出版社 日期：2025-08-01 本书是全面而实用的ROS2编程指南，帮助读者掌握ROS2的核心概念和技术，并能够将其应用于实际的机器人项目之中。 本书阐述了如何通过编程赋予机器人生命所需的概念和工具，以使读者具备使用ROS2（ROS的新版本）进行项目编程所需的技能。阅读本书不需要具备ROS2的先前经验。本书首先介绍了ROS2的基本理论概念、工具和安装 ... |
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机器人建模与仿真
『简体书』 作者：孙承峰，田思庆，魏成峰 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-02-01 《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象，简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用，深入浅出地描述了机器人的数学模型特性，机器人开发所需要的编程环境（ROS系统）及控制语言（Lua、Python语言），利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim（Vrep） ... |
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张培刚集
『简体书』 作者：中国社会科学院经济研究所学术委员会 出版：中国社会科学出版社 日期：2020-11-01 张培刚先生曾经出版《清苑的农家经济》《广西粮食问题》《浙江食粮之运销》与张之毅合著等著作，发表了40余篇学术论文。1945年，获得哈佛大学博士学位。1947年，博士论文《农业与工业化》Agriculture and Industrialization作为经济学上极有贡献之著作被授予威尔士奖David A. Wells ... |
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