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四旋翼飞行器飞行控制系统设计与数学仿真
『简体书』 作者:徐军、杜曼曼、张卫忠 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-08-01 本书基于飞行动力学和控制的理论和方法,研究了四旋翼飞行器飞行动力学和飞行控制系统的有关理论和设计问题。其主要内容包括基于动量法的性能计算、刚体动力学运动方程、平衡特性、小扰动线性化方程和运动稳定性等基本的飞行动力学问题;在上述基础上,对于悬停、垂直飞行和前飞三种飞行状态,研究了其飞行控制系统反馈结构原理并给出了详细的系 ... |
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绵羊饲养“四良一规范”标准化技术培训手册
『简体书』 作者:吴新忠 著 出版:中国农业大学出版社 日期:2024-08-01 本书从绵羊养殖“四良一规范”即良种、良料、良法、良舍和规范化防疫出发, 以选择良种、配制良料、制定良法、建设良舍、执行规范化防疫等为工作任务, 全面系统地介绍了肉羊的生物学特性及育规律, 羊的品种、杂交利用及繁殖, 羊场的建设, 肉羊的饲料营养、日粮配制、育肥、疾病控制等内容。 ... |
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四极离子阱质谱 (第2版)
『简体书』 作者:[加]雷蒙德·E.马奇 [Raymond E. March] 出版:中国宇航出版社 日期:2025-07-01 该书层次结构合理、内容详实全面、理论推导严谨,重点探讨了早期实验与理论研究、离子捕获动力学、离子轨迹模拟技术、多领域联用分析及航天领域的应用实践,系统且全面地呈现了四极离子阱的技术体系、特点及发展趋势,为工程研究提供了宝贵的理论参考。 ... |
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四子合注
『简体书』 作者:刘智杰 注释 出版:崇文书局(原湖北辞书出版社) 日期:2023-10-01 不读《老子》,不知道尊而贵德、存而重道;不读《文子》,不知得失有玄机、治乱在于心;不读《列子》,不知杞人常忧天、虚心明万端;不读《庄子》,不知生命当逍遥、物性本自然,通读“四子”,可以启迪智慧,通达人生。“四子”是中华传统文化的瑰宝,讲述了精妙的人生哲理,本书将“四子”集中注释、解析,展现了不同的人生状态和人生态度与追 ... |
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高中英语读后续写“四导”学案 第二册
『简体书』 作者:黄丽燕, 金檀, 徐曼菲, 主编 出版:上海外语教育出版社 日期:2024-09-01 《高中英语读后续写 “四导”学案》丛书系列共了册,配套高中三个年级英语写作训练,重点提升高中生英语读写素养与高考读后续写题的作答能力。本丛书针对高一、高二、高三学段要求,编写“基础-提升-冲刺” 三级进阶学案,逐步建构同学们的读后续写能力。各册每单元均含导读、导思、导写、导评四大部分,关注读写全过程。导读旨在提升阅读技 ... |
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“甘青宁新”四省区汉语方言声调演化研究
『简体书』 作者:衣莉 出版:上海教育出版社 日期:2024-11-01 本书基于国家社科基金项目报告《“甘青宁新”四省区汉语方言声调演化研究——单字调及其连字调格局》的研究成果,该报告依据实地调查的发现,对西北方言的调类、亚调类进行了重新整理和描写,并针对相应的亚类进行单字调、双字调、三字调的整理和描写。此外,还分析了单字调与连字调之间拱形变化的对应关系,以及相应的语音机制和音系规则。本书 ... |
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美猴王(彩绘拼音版):四探无底洞22
『简体书』 作者:吴承恩 出版:朝华出版社 日期:2023-01-01 本册《四探无底洞》讲述唐僧师徒路遇一落难女子,不想是老鼠精所变。她吃了寺内和尚,抓走了唐僧,而后藏到陷空山无底洞。悟空等发现洞中供奉着李天王和哪吒的牌位,就上天评理。原来此妖曾拜李天王为父、哪吒为兄。李天王父子下界收服老鼠精,救出了唐僧。本书插图由经典动画《大闹天宫》原画作者携手著名美术家创绘而成,文字由儿童文学专家、 ... |
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高中英语读后续写“四导”学案 第三册
『简体书』 作者:黄丽燕, 金檀, 徐曼菲, 主编 出版:上海外语教育出版社 日期:2024-12-01 《高中英语读后续写 “四导”学案》丛书系列共 了册,配套高中三个年级英语写作训练,重点提升高中生英语读写素养与高考读后续写题的作答能力。本丛书针对高一、高二、高三学段要求,编写“基础-提开-冲刺”三级进阶学案,逐步建构同学们的读后续写能力。各册每单元均含导读、导思、导写、导评四大部分,关注读写全过程。导读旨在提升阅读技 ... |
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梅派京剧失传剧目选集(四):神话应节戏
『简体书』 作者:李健 出版:同济大学出版社 日期:2025-03-01 本书系作者继《太真外传》《红鬃烈马》《龙凤阁·红楼》之后,记录整理的“梅派京剧失传剧目选集”之四。书名《神话应节戏》,包括《嫦娥奔月》《天女散花》《麻姑献寿》《洛神》《上元夫人》五出京剧,以及《金山寺》《断桥》两出昆曲剧目。为了保证剧本、唱腔的统一性,作者参照其恩师梅葆玖先生以及童芷苓、张南云、李胜素等梅派传人的演出本 ... |
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四诊抉微(随身听中医传世经典系列)
『简体书』 作者:[清]林之翰 著 出版:中国医药科技出版社 日期:2024-04-01 四诊抉微为中医诊断学专著,清代医家林之翰代表作。书中1~3卷,主论望、闻、问诊。详细论述了颜面、口、鼻、耳、目、齿、舌等部位的各种形色变化,以声音审查疾病的阴阳清浊新久、寒热虚实的方法,通过诊问人品起居、嗜欲苦乐来了解疾病变化,并详析张景岳“十问”,论三诊详确精要。4~7卷,主论二十九道脉,体、象、主病并参以先哲精髓, ... |
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显微镜下的全唐史.第七部,四祸叠加
『简体书』 作者:北溟玉 出版:中国文史出版社 日期:2025-04-01 本书为作者用10年时间打磨而成,以《旧唐书》《新唐书》《资治通鉴》为蓝本,结合近年来的最新史学研究,用通俗流畅的文字讲述唐朝三百年历史,共八卷。第七卷为《四祸叠加》,讲述从唐穆宗、敬宗、文宗、武宗到宣宗的五朝历史。 中唐时期,唐朝社会形势严峻,危机重重:藩镇方面,元和削藩的成果付诸东流,新的藩镇割据一方;宦官方面,宦 ... |
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对外汉语学习词典学国际研讨会论文集.四
『简体书』 作者:中国人民大学国际文化交流学院 出版:暨南大学出版社 日期:2024-11-01 《对外汉语学习词典国际研讨会论文集》(四)是萃取2018和2021两届汉语学习词典学学术研讨会参会论文的结集,收录论文主要围绕词目、义项选取与汉语学习词典编纂,语块、例句与汉语学习词典编纂,释义、语体与汉语学习词典编纂,教材与汉语学习词典编纂,中外语言学习词典对比,汉语学习词典理论与实践探索等议题进行的研究分析,分为理 ... |
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基于“四动课堂”的初中大单元教学
『简体书』 作者:彭念东、王忠厚 出版:中国海洋大学出版社 日期:2025-03-01 积极探索“四动课堂”这一以学生作为课堂主体的新型课堂教学模式,具体包括:问题驱动、情境调动、平台互动和工具撬动,通过此种课堂教学方式可改变以往传统教学模式的不足,形成全新的课堂教学结构。与此同时,学校在该教学模式中,融合集备、教研,应用大单元整体教学。大单元整体教学着重强调将单元作为教学的基本元素与模块,强调知识教学的 ... |
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中华剧艺社文献汇编 全四编
『简体书』 作者:吴彬编著 出版:中国社会科学出版社 日期:2025-02-01 全书共四编。第一编是演剧篇,收录了中艺特写、公演特刊、演出报道、演出海报、排练场上和演出评论。第二编是剧人篇,包括剧人感怀、剧人印象、剧人行踪、剧人凋零。第三编是剧话篇,包括剧本讯息、剧作评论、其他评论、戏剧生态、理论探讨、茶会座谈、诗词书信、遗闻轶事。第四编是忆旧篇,收录了回忆录、档案日记、往事钩沉和未刊稿。 ... |
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反收割:家庭财富四堂课
『简体书』 作者:李竹 杜蕴姗 赵奕楠 赵燕 著 出版:格致出版社 日期:2025-07-01 四位资深金融培训师用多年行业经验,提炼四堂财富必修课: ? 风险篇:教你如何寻找瓦解财富“承重墙”的风险点。 ? 心理篇:帮你澄清让我们陷入困境的看似正确的谬误判断。 ? 工具篇:学会如何使用工具来定方向、选工具、正行动,稳聚成财。 ? 家庭篇:掌握提早规划家庭财富、构建幸福养老的方法。 这本书无关“暴富神话 ... |
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医家四要
『简体书』 作者:[清]江诚, [清]程曦, [清]雷大震纂,李晓 出版:中国中医药出版社 日期:2023-05-01 《医家四要》由江诚、程曦、雷大震纂,系三人将师长雷丰平日选读之书,以“脉、病、方、药”四要为纲,辑录历代医书,撮其精要,别类分门,编成歌赋而成,并经雷丰鉴定刊行。本书成书于清光绪十年(1884),共四卷。卷一“脉诀入门”,以脉诊为主,兼有望色、辨舌、闻声、问证等内容;卷二“病机约论”,详细阐发病机,把所论病机分为基本病 ... |
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了凡四训
『简体书』 作者:[明]袁了凡 原著,王雷泉 详解 出版:上海古籍出版社 日期:2023-08-01 《了凡四训》系晚明著名学者袁了凡的传世名著,以作者一生行善积德而改变命运的经历,见证传统文化德福一致的理念。因上努力,果上随缘,坦然面对一切顺逆境遇,是塑造命运的根本。作为明代中下层官员的训子文和官箴,本书具有匡正社会价值的现实意义,阐明个体的德福传承与社会责任。 本书逐句精讲《了凡四训》,引述《袁氏家训》《游艺塾文 ... |
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常用字字帖(四)
『简体书』 作者:上海书画出版社 编 出版:上海书画出版社 日期:2024-02-01 《常用字字帖》(一)、(二)两册出版后,受到广大书法爱好者的欢迎,并来函要求将未收的常用字编册出版。为此,我们在原有的基础上又增加二千常用字,分第(三)、(四)两册出版。此两册的编排与形式一如(一)、(二)两册,未予更动。 《楷、隶、行、草、篆常用字字帖(4)》篆书部分的某些字,说文所未收,我们采用了民间久已流传的习 ... |
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了凡四训
『简体书』 作者:[明]袁了凡 出版:中国青年出版社 日期:2024-03-01 《了凡四训》是明代思想家袁了凡写给后代子侄的人生修炼法则,一本书读懂传统儒释道文化中的安身立命之方,教你摆脱“命”的桎梏,修炼“运”的能量!跟随刘伟见先生学“了凡”,从“立命、改过、积善、谦德”四个层面,找到“命由我作,福自己求”的修己持正之道,培养内心的正知正见。 ... |
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四诊集成
『简体书』 作者:[清]吕绍元著 , 谭春雨, 康欣欣校注 出版:中国中医药出版社 日期:2023-12-01 “凡医之视疾,审阴阳之虚实,别伤感之重轻,大约不离乎观色、察言、辨证、视息四者而已。无如世之传者习者,每专一而略三,于望闻问多忽焉。即编集成书者,亦皆首重脉诊,而将三者殿之于后,简略不备。顾病在脏腑经络,从外测内,舍是三者,而仅于三指之下,欲洞见一切,戞戞乎其难之矣”,吕绍元继承明清以来重视四诊合参的观点,“兹集博采先 ... |
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