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四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法
『简体书』 作者：俞滨，巴凯先，孔祥东 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》面向液压四足机器人轻量化新需求，系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》共8章，主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程，提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构，建立四足机器人阀控液压系统数学模型，提出 ... |
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四旋翼飞行器自适应控制
『简体书』 作者：何熊熊，陶玫玲 出版：科学出版社 日期：2023-09-01 《四旋翼飞行器自适应控制》系统地介绍了四旋翼飞行器自适应控制的先进设计方法，是作者多年来从事飞行器控制科研工作的结晶，同时融入了作者近年来所取得的最新成果。《四旋翼飞行器自适应控制》以四旋翼飞行器的自适应控制为论述对象，共包括7章，分别针对四旋翼飞行器姿态镇定和跟踪问题，研究有限时间或固定时间自适应 ... |
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“四新”背景下地方高校本科高质量发展路径解析
『简体书』 作者：郭晶 出版：中国纺织出版社 日期：2024-05-01 《“四新”背景下地方高校本科高质量发展路径解析》从地方高校高质量发展的角度入手，探索新工科视域下地方高校本科教育教学改革应遵循的路径，从顶层设计、专业建设、课程建设、实习实践建设、劳动教育建设等方面对高校本科教育教学如何实现高质量发展进行了探索和介绍，全方位的对高校教育教学改革、推动学科专业交叉融合 ... |
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四足仿生机器人基本原理及开发教程
『简体书』 作者：李彬、陈腾、范永 出版：清华大学出版社 日期：2023-10-01 “机器人科学与技术丛书”电驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法。人工智能和机器人专业高质量教材。 ... |
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四大家鱼绿色高效养殖技术与实例
『简体书』 作者：梁宏伟 出版：中国农业出版社有限公司 日期：2022-12-01 本书主要介绍四大家鱼的养殖概况、生物学性、生态健康养殖技术、绿色高效养殖实际案例、病害生态控以及相关的标准、行业标准等。以图文并茂的形式重点介绍四大家鱼的苗种、成鱼、饲料、病害、鱼药、养殖尾水处理等方面的绿色高效和生态健康养殖方法、技术或模式，辅以视频二维码展示关键技术环节和设备以及秀案例等，在推广 ... |
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四旋翼无人飞行器设计
『简体书』 作者：冯新宇、范红刚、辛亮 出版：清华大学出版社 日期：2017-06-01 本书系统论述了四旋翼飞行器的基本原理，基本控制方法，本书从四旋翼飞行器的遥控器设计、四旋翼飞行器核心板设计以及陀螺仪、气压计等相关电路的设计和原理讲解，从零开始 ... |
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俄语专四阅读快速突破100篇
『简体书』 作者：白凌霄 宋金铭 出版：东华大学出版社 日期：2023-03-01 本书研究了自1998年开始到目前的所有专四真题的阅读文本和习题，根据真题中阅读文本的词汇量和难度，自国内外网站、教材、教辅等海量资料中，选取了100篇文章。其次，在研究专四真题时我们还发现，阅读部分最常考查细节把握、推理判断、主旨提炼、词句语义分析。因此，我们的《俄语专四阅读快速突破100篇》在习题 ... |
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经学与实理：朱子四书学研究
『简体书』 作者：许家星 出版：中国社会科学出版社 日期：2021-06-01 朱子四书学是理学经学一体化的重要成果，标志着中国经学史上“四书学”这一新经学典范的确立。书稿以经学与理学的相互关系为中心，深入探讨了朱子四书学作为经学哲学的特质 ... |
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中公30天搞定英语专四词汇
『简体书』 作者：[中国]中公教育英语专四考试用书写组 出版：世界图书出版公司 日期：2019-11-01 《中公版30天搞定英语专四词汇》是为参加英语专业四级的考生提供的词汇专项书籍。因此本书从以下几个方面入手，帮助考生更好地记忆英语专四词汇。本书主要特色为： 一 ... |
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专四阅读180篇 赠全文翻译本2018改革新题型英语专业四级 华研外语
『简体书』 作者：《专四阅读》编写组 叶常青 主编 出版：世界图书出版公司 日期：2017-04-01 专四阅读180篇，适用对象： 基础较薄弱、需要大量改革新题型专四阅读练习的TEM4级考生；需要在短时间内掌握专四阅读常考词汇的考生；需要英语专业四级阅读技巧指 ... |
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新时代“四有”好老师教师队伍建设
『简体书』 作者：张志勇、李生滨 出版：北京师范大学出版社 日期：2025-01-01 ★ 从理论构建到实践指导，全面展现新时代“四有”好老师的精神风貌和实践成果 ★ 汇集教育领域知名专家学者，对丛书内容精雕细琢、反复推敲 ★ 深入剖析“明远教 ... |
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四姑娘山野生药用植物
『简体书』 作者：李臻，侯凯，杨晗 出版：四川大学出版社 日期：2023-12-01 本书依托四川省植物资源共享平台、四川省第四次全国中药资源普查、四川省科普培训项目对四姑娘山自然保护区不同海拔、不同植被类型区域进行调查，获得较为详实的四姑娘山野生药用植物分布情况，并将相关资料进行整理，按照APG IV分类系统排序，进行生物学特性、生境特点、药用部位、功能主治等描述，辅以丰富的图片内 ... |
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明末四公子
『简体书』 作者：赵京龙 出版：北京燕山出版社 日期：2023-01-01 《明末四公子》这本书，能激发广大读者对中华民族五千年历史文化的兴趣，在读史的过程中瞻仰先贤们的风采，领悟先贤们的道理。古今公子中，除战国四君以外，多姿多彩莫如明 ... |
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四子合注
『简体书』 作者：刘智杰 注释 出版：崇文书局（原湖北辞书出版社） 日期：2023-10-01 字大行疏，随文作注。诵读精思，宗旨自明。 ... |
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四圣心源
『简体书』 作者：周劲草 出版：山西科学技术出版社 日期：2022-09-01 《四圣心源》阐发《内经》、《难经》、《伤寒论》、《金匮要略》诸书蕴义。是一部包括中医基本理论和部分临床医学的综合性著作。黄元御按自己的”之”字治学方法，从黄帝、岐伯、张仲景和秦越人的医学观点出发，撰写一部进一步阐明《伤寒论》内在含义的著作。他的学术思想源于”四圣”，对脏府病理、生理的认识，重视脾胃中 ... |
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四书证疑·乡党句解
『简体书』 作者：赵阳 出版：齐鲁书社 日期：2024-12-01 《四书证疑》八卷，清人李允升撰。卷一至四为《论语》证疑，卷五《大学》证疑 ， 卷六《中庸》证疑，卷七至八《孟子》证疑。李允升所谓证疑者，非考核典故、辨析字句之谓，谓因疑以求通，而归于有实用也。其论不苟附会，不轻立异，不自托正宗，与清时山东诸多考订四书之作颇有不同。《乡党句解》四卷，清平度王宗岳撰，是 ... |
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名家四子引归
『简体书』 作者：谢彦君 出版：商务印书馆国际有限公司 日期：2024-01-01 流传至今的名家四子的著作或逸文，版本复杂。该书在对各种现存版本进行比较、勘别的基础上，取长补短，择优而从，提高了该书的文献资料价值。此外，该书试图在新时期重新评 ... |
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四朝柱石文彦博
『简体书』 作者：武增祥 出版：中国文史出版社 日期：2024-01-01 本书是关于四朝柱石文彦博的人物传记。文彦博历仕北宋仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，出将入相五十年，身居高位而礼贤下士、家道富裕而乐善好施。他德隆寿昌，学问声名久远。他在政坛大放光彩，同时也是一位在历史上颇有影响的书法家，《三帖卷》如今由故宫博物院收藏。文彦博为后世留下了洋洋洒洒的四十卷《文潞公集》，明嘉 ... |
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雅舍小品四本套（1-4）
『简体书』 作者：梁实秋 出版：人民文学出版社 日期：2024-05-01 雅舍，是三十年代梁秋实在四川北碚居居住的房子名。当时，梁实秋受报刊邀请撰写文章，便以“雅舍小品”之名发表，后渐被读者熟悉。雅舍只是灰泥青瓦的普通房子，但以雅舍之名所做的文章却伶俐清脆，个性十足，蕴含着生机勃勃的日常趣味。 《雅舍小品》是梁实秋的代表作品，是梁实秋在重庆雅舍居住期间创作的系列小 ... |
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四校名师教你写好高考作文
『简体书』 作者：张林 出版：东方出版中心 日期：2024-05-01 推荐语： 聚焦40个主题，建立对经典命题的深刻认知。 200篇四校考场佳作，呈现“可为”“能为”的标杆。 40个写作技法，让议论文写作有“法”可依、有“路 ... |
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