《四旋翼飞行器自适应控制》 - 何熊熊，陶玫玲 - 科学出版社 - 香港大書城

	登入帳戶　 \|　訂單查詢　 \|　購物車/收銀台(0)　\|　在線留言板　 \|　付款方式　 \|　運費計算　 \|　聯絡我們　 \|　幫助中心　\|　加入書簽
		會員登入新用戶登記

HOME

新書上架

暢銷書架

好書推介

2024年度TOP

臺灣用戶

品種：超過100萬種各類書籍/音像和精品，正品正價，放心網購，悭钱省心

服務：香港／台灣／澳門／海外

送貨：速遞／郵局／服務站

新書上架：簡體書繁體書
暢銷書架：簡體書繁體書
好書推介：簡體書繁體書

『簡體書』四旋翼飞行器自适应控制

書城自編碼： 3940395
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→一般工业技术
作者：何熊熊，陶玫玲
國際書號(ISBN)： 9787030762443
出版社：科学出版社
出版日期： 2023-09-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 112.7

我要買件

** 我創建的書架 **
未登入.

新書推薦：

《从概念到思维——写给法科新生的12堂法学导读课》
售價：HK$ 74.8

《甲骨文丛书·尼罗河的源头：非洲大湖地区两千年》
售價：HK$ 107.8

《一语胜万言》
售價：HK$ 49.5

《朱子的穷理工夫论 , 香江哲学丛书》
售價：HK$ 104.5

《雾越邸暴雪谜案：全2册（綾辻行人作品）》
售價：HK$ 141.9

《数据资产：从价值评估到价值管理（数字化转型与企业高质量发展）》
售價：HK$ 74.8

《时代狂澜与士人心波：晚明传奇中的情与理研究》
售價：HK$ 96.8

《日本侵华战争及其战后遗留问题和影响》
售價：HK$ 74.8

內容簡介：

《四旋翼飞行器自适应控制》系统地介绍了四旋翼飞行器自适应控制的先进设计方法，是作者多年来从事飞行器控制科研工作的结晶，同时融入了作者近年来所取得的最新成果。《四旋翼飞行器自适应控制》以四旋翼飞行器的自适应控制为论述对象，共包括7章，分别针对四旋翼飞行器姿态镇定和跟踪问题，研究有限时间或固定时间自适应姿态控制策略，实现系统状态和跟踪误差的有限时间或固定时间收敛。《四旋翼飞行器自适应控制》各部分内容及具体方案满足科学研究的层层递进关系，内容既有所侧重又能够把握好内在统一，使得研究方案与关键技术之间紧密联系、相互贯通、相互作用。

目录前言外文符号与缩写列表第1章绪论 11.1 四旋翼飞行器 11.2 无人飞行器姿态控制的主要问题与挑战 51.3 研究现状 61.4 本书的主要工作 12参考文献 14第2章四旋翼飞行器姿态数学模型 212.1 引言 212.2 参考坐标系和坐标变换 212.3 姿态描述 232.3.1 欧拉角 232.3.2 单位四元数 232.3.3 欧拉角与四元数转换关系 252.4 姿态动力学和运动学模型 252.5 姿态跟踪误差模型 262.6 本章小结 27参考文献 27第3章 RBF网络的有限时间自适应姿态控制 283.1 引言 283.2 问题描述 293.3 RBF网络的有限时间自适应控制 323.3.1 非奇异终端滑模面设计 323.3.2 控制器和自适应更新律设计 343.4 稳定性分析 353.5 仿真结果及分析 403.5.1 固定欧拉角跟踪 413.5.2 正弦波跟踪 463.6 本章小结 50参考文献 50第4章增强型双幂次趋近律的固定时间姿态控制 534.1 引言 534.2 问题描述 544.2.1 系统描述 544.2.2 执行器多故障模型 574.2.3 相关引理 584.3 增强型双幂次趋近律的固定时间自适应控制 584.3.1 固定时间终端滑模面设计 584.3.2 增强型双幂次趋近律设计 604.3.3 控制器和自适应更新律设计 614.4 稳定性分析 624.5 仿真结果及分析 664.6 本章小结 76参考文献 76第5章执行器饱和与故障的非奇异固定时间姿态控制 795.1 引言 795.2 问题描述 805.2.1 系统描述 805.2.2 执行器饱和与故障模型 815.2.3 模糊逻辑系统 835.2.4 相关引理 845.3 非奇异固定时间模糊自适应控制 845.3.1 非奇异固定时间滑模面设计 845.3.2 辅助函数设计 865.3.3 控制器和自适应更新律设计 885.4 稳定性分析 895.5 仿真结果及分析 955.6 本章小结 98参考文献 98第6章参数估计误差的四旋翼飞行器非奇异固定时间姿态控制 1016.1 引言 1016.2 问题描述 1026.2.1 系统描述 1026.2.2 相关引理 1036.3 参数估计误差的非奇异固定时间自适应控制 1036.3.1 非奇异固定时间滑模面设计 1036.3.2 控制器和滤波器设计 1056.3.3 自适应更新律设计 1076.4 稳定性分析 1106.5 仿真结果及分析 1136.6 本章小结 117参考文献 118第7章实验结果及分析 1207.1 引言 1207.2 四旋翼飞行器实验平台 1217.3 实验结果 1237.3.1 实验结果一 1237.3.2 实验结果二 1357.4 本章小结 142参考文献 142彩图

書城介紹　 \|　合作申請　\|　索要書目　 \|　新手入門　\|　聯絡方式　 \|　幫助中心　\|　找書說明　 \|　送貨方式　\|　付款方式	香港用户　 \|　台灣用户　\|　海外用户

	megBook.com.hk
Copyright © 2013 - 2025 （香港）大書城有限公司　 All Rights Reserved.