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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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智能仓储设备运行与维护
『简体书』 作者：北京华航唯实机器人科技股份有限公司 刘志坚 出版：机械工业出版社 日期：2024-11-01 在快速发展的物流行业中，智能化已成为关键驱动力。本书主要包括八个项目：智能仓储概述、WMS的认知与应用、智能仓储中的信息化技术及应用、自动化仓库设计及运维、堆垛机的认知与运维、自动输送设备的认知与运维、智能拣选系统的认知与运维、智能仓储系统搭建与运维。本书不仅融合了行业新趋势，还提供了丰富的实操指导 ... |
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刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用
『简体书』 作者：钱森，李元，訾斌 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用》系统地介绍了刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用，涵盖了大空间刚柔耦合机器人的基础知识、关键技术及应用案例，《刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用》内容涉及机械、控制、计算机、人工智能等多学科与多技术的交叉领域，将大空间刚柔耦合机器人、智能装备集成技术与增材制 ... |
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工业机器人集成应用（ABB）· 中级
『简体书』 作者：北京华航唯实机器人科技股份有限公司 出版：高等教育出版社 日期： 本书是1 X证书制度试点工业机器人集成应用职业技能等级证书配套教材。本书从实用角度出发，面向工业机器人集成应用人员，对照《工业机器人集成应用职业技能等级标准》，结合工业机器人集成应用中常见的工程项目，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作技能。 全书以实际 ... |
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工业机器人集成应用（ABB）· 初级
『简体书』 作者：北京华航唯实机器人科技股份有限公司 出版：高等教育出版社 日期：2021-03-01 本书是1+X证书制度试点“工业机器人集成应用”职业技能等级证书配套教材。本书从实用角度出发，面向工业机器人集成应用人员，对照《工业机器人集成应用职业技能等级标准》，结合工业机器人集成应用中常见的工程项目，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作技能。 全书以 ... |
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工业机器人集成应用（ABB）·高级
『简体书』 作者：北京华航唯实机器人科技股份有限公司 出版：高等教育出版社 日期：2022-08-01 本书是1+X职业技能等级证书配套教材，对应“工业机器人集成应用”职业技能等级证书。本书从实用的角度出发，面向工业机器人集成应用人员，对照《工业机器人集成应用职业技能等级标准》，结合工业机器人集成应用中常见的工程项目，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作技 ... |
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协作机器人——感知、交互、操作与控制技术
『简体书』 作者：刘星 出版：机械工业出版社 日期：2024-11-01 当前，协作机器人已成为机器人研究、开发与应用的主流。本书较为系统地介绍了协作机器人的基本概念及其在感知、交互、操作与控制等领域的关键技术，能够帮助读者了解并快速走上协作机器人的研究、开发之路。本书共13 章，分别为协作机器人概论、协作机器人运动学、协作机器人动力学、协作机器人感知、协作机器人力控制、 ... |
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机器人控制技术--微体系结构集成电路设计
『简体书』 作者：沈亮，杜巧玲 出版：科学出版社 日期：2024-05-01 《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》以机器人运动规划为控制对象，系统地介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识。《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》主要包括以下内容：机器人分析基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设计、数字集成电路设计和基于FP ... |
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工业机器人技术应用（信息页） 陈安武 王亮亮
『简体书』 作者：陈安武 王亮亮 出版：机械工业出版社 日期：2025-08-01 本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范及操作流程，结合“1 X”工业机器人操作与运维的技能要求编写，主要内容包括：DLDS-3717工业机器人实训系统认知、DLDS-3717工业机器人实训系统安装、四轴工业机器人基本操作应用、埃夫特六轴工业机器人基本操作应用、工业机器人周边设备编 ... |
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机器人加工视觉测量与力控技术
『简体书』 作者：李文龙，朱大虎，丁汉 出版：科学出版社 日期：2024-11-01 机器人加工是智能制造领域的前沿技术之一，《机器人加工视觉测量与力控技术》系统介绍了机器人加工的发展趋势与研究现状，构建了机器人加工视觉测量与力控技术的理论体系，以推动其在大型复杂构件大范围、小余量、高效加工磨抛、铣削、制孔等中的应用。《机器人加工视觉测量与力控技术》共9章，第1章介绍机器人加工的 ... |
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机器人传感器及其信息融合技术（郭彤颖） 第二版
『简体书』 作者：郭彤颖、张辉 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-10-01 本书详细介绍了机器人传感器的基础知识和工作原理，以及多传感器信息融合技术的应用实例。全书共分11章，主要内容有传感器的定义与分类、基本组成，机器人的系统组成，机器人常用的传感器，智能传感器技术及应用，多传感器信息融合技术的定义、分类，多传感器信息定量和定性融合的方法，多传感器信息融合技术在装配机器人 ... |
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机器人技术基础
『简体书』 作者：张志军，吴畏，冯暖，周娜 出版：清华大学出版社 日期：2024-03-01 本书是一部系统论述机器人技术基础的教程。全书共分为7章： 第1章介绍机器人的基本概念与分类、机器人的技术参数； 第2章介绍机器人运动学； 第3章介绍机器人动力学； 第4章主要介绍工业机器人系统的基本组成； 第5章介绍机器人的控制技术、轨迹规划、传感器等； 第6章介绍机器人编程语言的相关知识； 第7章 ... |
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机器人技术及应用
『简体书』 作者：张建华 著 出版：科学出版社 日期：2024-03-01 本书系统地讲解机器人技术的基础知识及相关应用，内容包括机器人运动学、机器人动力学、工业机器人的控制、机器人传感器、机器人视觉、机器人的运动规划和仓储物流机器人软件系统设计。本书紧密结合行业发展趋势，注重实践能力培养，将机器人基础理论与应用技术相结合，真实反映国内外机器人研究领域的新进展，使读者能够全 ... |
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水利水电工程智能巡检机器人技术与应用
『简体书』 作者：陈永灿等 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《水利水电工程智能巡检机器人技术与应用》作者基于水利水电枢纽泄洪消能建筑物检测的共性需求与特种机器人技术，围绕“水工混凝土缺陷智能采集与分析评价”开展技术创新。《水利水电工程智能巡检机器人技术与应用》针对溢流坝、溢洪道、泄洪洞引水隧洞、消力池等典型场景，介绍在水体浑浊、附着淤积、密闭空间、弱光、 ... |
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医疗机器人技术
『简体书』 作者：石立伟、郭书祥 编著 出版：化学工业出版社 日期：2023-06-01 本书以临床需求为导向，主要介绍多种医疗机器人的研究现状、关键技术、典型应用和发展前景，具体包括医疗机器人的定义和分类、基本原理和关键技术、工程研究和临床应用等。书中介绍的典型医疗机器人包括血管介入手术机器人、胶囊机器人、上肢康复机器人、腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人等。本书可作 ... |
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机器人传感技术
『简体书』 作者：朱大奇 王泽莹 胡源 陈铭治 出版：人民邮电出版社 日期：2024-05-01 机器人传感技术是机器人工程专业的核心课程。本书在阐明传感器基础知识和机器人感知系统功能与特点的基础上，按机器人内部传感器、机器人外部传感器和机器人传感器智能信息处理三大部分介绍。机器人内部传感器部分包括机器人常用位移、速度、姿态、力、加速度、温度、视觉等传感器的类型、原理、特点及应用；机器人外部传感 ... |
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机器人辅助人工关节置换手术技术
『简体书』 作者：主编：柴伟，副主编：李海峰 张国强 张卓 出版：清华大学出版社 日期：2024-09-01 作为国内第一本介绍关节手术机器人的专业书籍，本书力争做到全面性，即囊括几乎所有类型的关节置换机器人。包括从上世纪八九十年代即在尝试的ACrobot机器人、CASPAR机器人、Robodoc机器人，到目前临床上已经完成诸多病例的MAKO机器人和CORI机器人（NAVIO机器人的升级版）。从已经在国内临 ... |
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机器人技术应用
『简体书』 作者：赵鹏举 谢光辉 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书以机器人行业的岗位需求和人才技能为主线，讲解了机器人技术及相关知识，通过优化知识体系结构，培养学生具备理论和实践相结合解决问题的能力，提高学生的创新能力。全书共7章，内容涵盖了机器人的发展现状和趋势、工业机器人的技术应用、服务机器人的技术应用、机器人的机械结构与电动机、机器人硬件电路和机器人设计 ... |
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机器人柔顺控制技术精解与工程实践
『简体书』 作者：段晋军、王政伟 出版：清华大学出版社 日期：2025-07-01 ”柔顺技术可使机器人具备复杂环境中的稳定接触式作业能力，但该技术从理论到实践的应用隔阂成为阻碍众多机器人从业者的研究难题。针对该难题，本书结合作者长期的一线技术研发与实际工程经验，聚焦于机器人柔顺控制领域，系统地梳理了柔顺技术背后的控制理论及工程实践方法，介绍了机器人柔顺控制的经典实践案例及**应用 ... |
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农田除草机器人识别方法与装备创制
『简体书』 作者：权龙哲、李海龙 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 本书的主要内容涵盖了农田除草机器人的识别方法和装备创制技术。介绍了基于人工智能技术的农田杂草多元识别方法，证明了智能算法可赋能机器人更准确地识别定位杂草，辨识叶龄、鲜重等生物信息，从而提高杂草的防控质量和效率。此外，本书还详细介绍了多种农田除草机器人系统的装备创制技术，包括机器人的框架结构设计、控制 ... |
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机器人技术 李团结
『简体书』 作者：李团结 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 本书是结合编者所从事的教学与研究工作，吸收国内外同行研究成果，为适应新时期高等院校机电类工程教育机器人技术教学要求而编写的。 全书共10章，主要内容包括：绪论、机器人系统及设计方法、机器人运动学、机器人动力学、运动规划、并联机器人、康复机器人、移动机械臂、多机器人系统和机器人的空间应用。本书的内容循 ... |
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