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| 編輯推薦： |
本书特点
结合1 X工业机器人新职业新岗位
扩大机工业器人技能大赛的影响力
立足职业院校学科建设和课程改革
活页式装订便于教学内容灵活选用
有效发挥学科教学改革的引领作用
着力培养高质量复合型技能型人才
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| 內容簡介： |
本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范及操作流程，结合“1 X”工业机器人操作与运维的技能要求编写，主要内容包括：DLDS-3717工业机器人实训系统认知、DLDS-3717工业机器人实训系统安装、四轴工业机器人基本操作应用、埃夫特六轴工业机器人基本操作应用、工业机器人周边设备编程与调试、工业机器人生产线综合调试与优化和工业机器人生产线检测与维护。
來源：香港大書城megBookStore,http://www.megbook.com.hk
本书可作为职业院校工业机器人教材，也可供相关从业人员参加在职培训、就业培训、岗位培训时使用。
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| 關於作者： |
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全国工业机器人技术应用技能大赛专家组成员，大赛总裁判。现任全国新技术岗位技能培训办公室副主任，济南市文化产业领军人物，济南市机电一体化工程技术研究中心主任，山东栋梁科技设备有限公司制造中心总经理
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| 目錄：
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前言
第1章DLDS-3717工业机器人实训系统认知
1.1设备概述
1.2系统模块的认知
第2章DLDS-3717工业机器人实训系统安装
2.1机械安装
2.1.1通用安全操作规程
2.1.2机械安装材料认知
2.1.3机械安装技术规范
2.2电气安装
2.3气路安装
第3章四轴工业机器人基本操作应用
3.1示教器操作
3.2常用编程指令
3.2.1运动指令
3.2.2运动参数设置指令
3.2.3程序管理指令
3.2.4输入输出指令
3.2.5通信指令
3.2.6视觉指令
3.3在线编程与调试
第4章埃夫特六轴工业机器人基本操作应用
4.1示教器操作
4.1.1认识示教器
4.1.2示教器点动操作
4.1.3坐标系管理
4.1.4机器人系统配置
4.2零点恢复和零点文件重写
4.3常用编程指令
4.4在线编程与调试
第5章工业机器人周边设备编程与调试
5.1PLC编程软件的使用
5.1.1PLC编程软件基本操作
5.1.2联机操作
5.1.3PLC配置
5.1.4以太网通信
5.2触摸屏编程软件的使用
5.2.1触摸屏工程实例
5.2.2TouchWin软件的特殊功能
5.3PLC与四轴机器人的通信及控制
5.4PLC与六轴机器人的通信及控制
5.5伺服电动机的通信及控制
5.5.1伺服驱动器参数设定
5.5.2PLC与伺服系统的通信及控制
5.6自动引导车（AGV）的通信及控制
5.7视觉相机
5.7.1VisionMaster算法平台与基本操作
5.7.2视觉相机的典型应用
5.8PLC控制四轴机器人实例
5.9PLC控制转盘实例
5.10PLC与六轴机器人的通信实例
5.11PLC控制自动导引车（AGV）实例
5.12基于视觉的四轴机器人上料实例
5.13基于PLC控制的指尖陀螺装配实例
第6章工业机器人生产线综合调试与优化——机器人礼品自动包装工作站工程实例
第7章工业机器人生产线检测与维护
7.1日常检测与维护
7.2常见故障诊断与维修
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| 內容試閱：
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目前，工业机器人技术可以说是衡量创新能力和产业竞争力的重要标志，已经成为全球新一轮科技和产业变革的重要切入点。随着制造业人工成本的持续增加， 工业机器人逐渐得到大量应用，但相应的机器人安装调试、操作维修、系统集成、营销及管理人员需求也大幅提升。据相关数据预计，2025年中国机器人产业人才缺口预计将达到450万。未来几年我国机器人新增岗位需求人才缺口将越来越大，工业机器人相关领域的高技能人才的培养必将迎来一个高速发展的黄金时期。
自2016年工业和信息化部、人力资源和社会保障部、等部委举办全国工业机器人技术应用技能大赛以来，该技能大赛已成功举办多届，通过大赛选拔出了一批优秀的技术能手，在全国相关企业与职业院校内将学习工业机器人的“热潮”推向了更高峰，充分发挥了技能大赛“搭建竞赛平台，选拔技能人才；弘扬工匠精神，助力中国制造”的主旨。
为进一步扩大工业机器人技术应用技能大赛的影响力，发挥其在学科教学改革中的引领作用，促进相关院校积极进行学科建设和课程改革，培养更高质量的复合型高技能人才，增强大赛吸引力，山东栋梁科技设备有限公司作为大赛竞赛设备提供商之一，携手机械工业出版社，联合大赛专家、获奖选手，依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范以及大赛操作流程，总结出完成大赛任务的一些实践和教学经验，同时结合“1 X”工业机器人操作与运维的技能要求及新职业工业机器人系统操作员与工业机器人系统运维员岗位需求共同编写了本系列教材。
本系列教材由贵州电子信息职业技术学院陈安武和山东栋梁科技设备有限公司王亮亮担任主编。教材采用活页形式，分为《工业机器人技术应用（信息页）》和《工业机器人技术应用综合实训（工作页）》两本。其中《工业机器人技术应用（信息页）》全面、系统地介绍了工业机器人应用中涉及的理论知识、项目案例
；《工业机器人技术应用综合实训（工作页）》以工作任务为中心，按照工作任务开展的实际情况进行描述，是教师开展一体化教学的有效载体，可以快速地帮助学生构建结构完整的工作过程，实现有效学习，内容按照由浅入深分为八大工作项目和37个工作任务。为方便读者学习，本书提供配套视频资源和教学课件，读者可到机工官网“www.cmpbook.com”免费下载。
在本书编写过程中，山东栋梁科技设备有限公司提供了大力支持，在此表示衷心的感谢。由于时间仓促，本书难免存在错误和不足之处，恳请读者批评指正。
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