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哈工大机器人[山东]智能装备研究院,中智科学技术评价研究中心
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意图驱动自智网络
『简体书』 作者:杨春刚 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 本书详细阐述意图驱动自智网络的关键技术与应用实例。内容涵盖意图驱动自主智能网络的基础概念与背景,以及意图智能转译、意图闭环验证、自主策略生成、意图态势感知等意图环路技术。此外,探讨针对意图驱动智能运维、意图驱动网络负载均衡、意图驱动6G编排和意图驱动卫星网络管控等典型应用案例。 ... |
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机器人和自主系统的故障诊断与容错控制
『简体书』 作者:韩玮,冯伟强,陈卓,等 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-07-01 本书系统性介绍机器人系统中故障诊断与容错控制技术原理和典型案例。第 1 - 4 章以无人机为例,阐述故障诊断原理方法,含四旋翼损坏控制技术、倾转轴卡死故障下控制设计;第 5 - 8 章论述执行器容错、服务型机器人及分布式故障检测与优化;第 9 章介绍飞行系统故障诊断与容错控制;第 10 - 12 章 ... |
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机器人系统设计及其应用技术(第2版)
『简体书』 作者:赵建伟 马学品 盖逸馨 毛向军 梅勇 钱航 姚志广 出版:清华大学出版社 日期:2024-11-01 《机器人系统设计及其应用技术(第2版)》系统论述了机器人系统的设计方法及其应用技术,阐述了机器人技术的概念、运动和动力学规律及算法。全书共9章,主要包括4方面的内容: 机器人基础内容,介绍机器人发展史、机器人定义、阐述机器人技术的概念; 机器人系统设计内容,介绍机器人基础理论、应用技术,对机器人系统 ... |
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银雀山汉墓简牍集成(伍)
『简体书』 作者:山东博物馆 出版:文物出版社 日期:2023-12-01 本册内容方面主要为《孙膑兵法》,全书包括总序、凡例、说明、图版、释文注释和附录几个部分。其中图版部分又包括彩色影像、红外线影像、摹本和彩色放大影像。本册包括《擒庞涓》《见威王》《威王问》《陈忌问垒》《篡卒》《月战》《八阵》《地葆》《执备》《病情》《行篡》《杀士》《延气》《官一》《无教法》和《强兵》, ... |
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银雀山汉墓简牍集成(肆)
『简体书』 作者:山东博物馆 出版:文物出版社 日期:2023-12-01 1972年银雀山汉简出土,其中包括《孙子兵法》《孙膑兵法》《六韬》《尉缭子》等兵书,《晏子》等古籍,以及西汉武帝时的《七年视日》等。这一大批竹简的发现,特别是失传了近两千年的《孙膑兵法》古佚书的发现,引起了国内外学者的广泛注意。银雀山汉简提供了丰富的古代文献,是研究秦汉史及中国古代思想史以及秦汉书籍 ... |
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中国当代获奖儿童文学作家书系【全10册】礼盒装注音版小学生童话故事书注音正版书籍一二三年级阅读课外书经典书目读物
『简体书』 作者:山东教育出版社 出版:山东教育出版社 日期:2020-11-01 ... |
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中国当代获奖儿童文学作家书系第三辑【全10册】小学生童话故事书注音正版书籍一二年级阅读课外书经典书目读物一只会变颜色的小
『简体书』 作者:山东教育出版社 出版:山东教育出版社 日期:2023-03-01 ... |
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赢在自制力 提升自控力 实现自我成长 不吼不叫养出自律有教养的优秀娃成为优等生破局顶尖思维掌控未来 儿童启蒙时间管理书
『简体书』 作者:山东教育出版社 出版:山东教育出版社 日期:2025-07-01 ... |
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工业机器人技术基础及其应用
『简体书』 作者:主编 戴凤智 乔栋 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合,阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章,主要内容包括:工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真,以及工业机器人的四大典型应用 ... |
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企业智库发展实践及评价方法
『简体书』 作者:宋海云,冯昕欣,宋玉坤等 出版:中国电力出版社 日期:2024-12-01 近年来,我国智库建设一直受到党中央的高度重视。从 2015 年的《关于加强中国特色新型智库建设的意见》(中办发〔2014〕65 号)到 2023 年的《关于中央企业新型智库建设的意见》(国资厅发研究〔2023〕19 号),都对企业智库的建设提出了相关要求。本书在梳理智库相关理论研究的基础上,分析我国 ... |
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ABB机器人实操与应用
『简体书』 作者:宋昊坤 出版:北京交通大学出版社 日期:2024-08-01 本书通过图解对ABB机器人的操作、编程的操作方法及其功能进行介绍。本书以项目任务式体例编排,主要介绍了ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO配置、ABB机器人程序数据设定、ABB机器人程序的编写、ABB机器人TCP练习、ABB机器人搬运码垛和ABB机器人利用带参数例行程序实现搬运分拣。 ... |
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工业机器人系统与编程详解
『简体书』 作者:兰虎、邵金均、张璞乐 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2024-10-01 本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术,内容包括“机器人 ”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节,涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人高级任务编程等。本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、案例典型, ... |
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小儿外科机器人手术学
『简体书』 作者:汤绍涛,向波,周辉霞 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书是“医学机器人手术学丛书”之一。本书共分为八章,内容包括小儿外科机器人手术的发展历史,机器人手术设备、器械和人员配置,小儿外科机器人手术的发展趋势,小儿外科机器人手术麻醉,小儿外科机器人手术的手术室管理,小儿外科机器人胸部疾病手术等,部分章节还配备手术视频。本书力求为各单位开展小儿外科机器人手术 ... |
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工业机器人技术基础(微课版)
『简体书』 作者:张茜 张金红 孙成安 出版:人民邮电出版社 日期:2025-04-01 内 容 提 要 本书系统地介绍工业机器人的基础知识,并以ABB工业机器人为例讲解工业机器人的控制方式、手动操纵和应用编程。全书共8个模块,主要介绍工业机器人的基础知识、工业机器人的结构、工业机器人相关的运动学和动力学知识、工业机器人的传感器和控制系统,以及工业机器人的手动操纵方法、编程方式和具 ... |
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机器人技术及其应用 第2版
『简体书』 作者:张宪民 主编 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。充分考虑初学者的困难,努力做到理论和实际有机结合,同时充分考虑当今机器人的发展,力求反映国内外机器人开发研究领域的新进展。本书内容包括概论、机器人的机械结构、机器人运动学、机器人的动力学初步、机器人的控制 ... |
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轨道交通装备无损检测(高级)
『简体书』 作者:中国中车集团有限公司 编 出版:机械工业出版社 日期:2022-04-01 本书是一部轨道交通装备无损检测操作工职业技能等级考核的培训教材,由中国中车集团有限公司组织行业专家和中高职院校专业教师根据《轨道交通装备无损检测职业技能等级标准》要求编写而成。主要内容包括:轨道交通装备行业特点及无损检测技术应用,轨道交通装备无损检测质量管理与控制,材料、工艺及缺陷,轨道交通装备无损 ... |
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FANUC工业机器人编程与操作
『简体书』 作者:韩鸿鸾、周蔚、王泓霖、刘洪军 编著 出版:化学工业出版社 日期:2024-08-01 本书体现了专业知识与创新创业知识相融合的理念,以FANUC 工业机器人为载体,并结合实际应用和相关要求而编写。本书包括工业机器人基础、工业机器人操作、工业机器人在线程序的编制、具有视觉系统的工业机器人编程与操作、工业机器人离线编程等内容。本书可供企业从事数控机床与工业机器人操作、维护及维修等人员使用 ... |
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现代工业机器人技术及应用(MATLAB版)
『简体书』 作者:杨文安 出版:电子工业出版社 日期:2024-05-01 本书较为全面、系统地介绍了工业机器人相关知识,并在Visual Studio开发环境下配置Qt Designer和OCC,进行完整的工业机器人轨迹规划软件的开发。全书共10章,分别是:绪论,工业机器人的机械系统,工业机器人的动力系统,工业机器人的感知系统,工业机器人的控制系统,工业机器人运动学建模, ... |
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工业机器人编程与调试(ABB) 第2版
『简体书』 作者:熊隽 文清平 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书以ABB工业机器人为教学对象,划分为搬运机器人编程与调试、涂胶机器人编程与调试、码垛机器人编程与调试3个学习情境。每一学习情境基于工作过程划分为数据创建、信号创建、程序编写、程序调试4个典型工作任务,让读者在完成每个任务的过程中,不仅能学习工业机器人基本操作、工业机器人编程指令应用、工业机器人程 ... |
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机器人共融交互技术
『简体书』 作者:付宜利,张福海,高文朋 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《机器人共融交互技术》是探讨机器人与机器人、人类和环境交互的前沿技术领域的教材,系统地介绍了机器人共融交互的基础理论、关键技术以及实际应用案例,旨在促进机器人与机器人、人类和环境之间更自然、高效地交流与协作。通过清晰的理论阐述和生动的例子,让读者能够更深入地认识机器人共融交互技术的发展,激发对未来技 ... |
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