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工业机器人安装与调试
『简体书』 作者:杨帅 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 《工业机器人安装与调试》根据工业机器人安装、调试与维护的培养目标,采用基于工作任务导向的教学方法,主要针对工业机器人基本认知、安全操作、机械装配与调试、电气安装与调试、系统调试、故障排除、维护与保养等进行了详细介绍。 本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术 ... |
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智能机器人与运动控制
『简体书』 作者:王景川 张晗 余洪山 陈卫东 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标,分为3部分,共9章内容。首先阐述运动控制系统的构成、直流电机的建模与辨识方法,在此基础上介绍以线性二次型最优控制为主的电机控制方法,并进一步以双轮差速和阿克曼运动学模型的移动机器人为例,介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时,本书还非 ... |
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程序员的制胜技
『简体书』 作者:[土耳其]塞达特·卡帕诺格鲁[Sedat Kapanoglu 出版:人民邮电出版社 日期:2023-09-01 本书专注于介绍项目开发领域的实战方法和高效范式,共 9 章,从预备理论知识开始,按照业务开发的真实流程详细阐述了以往开发的经验误区,并结合实际的.NET 和 C#代码,给出经过大量项目检验的解决方案。本书绝不是市面上随处可见的技术手册。作者用他独有的幽默感和数十年的软件开发经验,将软件开发的实战故事 ... |
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海洋机器人环境感知
『简体书』 作者:王博 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《海洋机器人环境感知》从系统架构、理论方法、应用特性等方面,系统地介绍了海洋机器人环境感知。《海洋机器人环境感知》*先概述了海洋机器人环境感知的需求、概念、内涵及发展现状;然后介绍了相关传感器原理、特点和性能,以及计算分析方法;接着分析了环境感知系统设计要素、流程和方法,介绍了信息增强、场景分割、目 ... |
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跟我学机器人编程一级
『简体书』 作者:王肃、郑骏、钟志锋、何?h溪 出版:清华大学出版社 日期:2025-03-01 本书主要介绍了机器人的前世今生、机器人能做什么以及机器人的相关技术,涉及机械、材料、传感器、动力来源、计算机控制及程序开发等多门类基础知识,旨在使青少年不仅了解“是什么”,而且知道“为什么”,培养青少年的探究意识和创新精神,提高青少年的计算思维水平,让青少年在学习和研究机器人的基础上,用知识和眼界迎 ... |
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工业机器人实用技术教程
『简体书』 作者:黄风 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书主要介绍了工业机器人的基本构成、硬件配置和配线、手持单元的程序编辑示教操作功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置等,并提供了工业机器人实际应用的案例。本书最重要的特色是配置了容量约11GB的43个视频,是作者在高校讲课和实际在现场做项目的精心总结。视频中对工业机器人实际应用中的难点与要点、基本 ... |
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工业机器人现场编程
『简体书』 作者:刘良斌 彭雯 主编 出版:高等教育出版社 日期:2025-09-01 本书为职业教育国家在线精品课程“工业机器人现场编程”的配套教材,以工业机器人的实际工业应用为核心,分三个模块详细介绍了涂胶、装配及视觉包装工作站的编程与调试过程。模块一引导学习者掌握工业机器人的手动控制、示教编程技巧;模块二通过单一及多个物料装盒任务,阐述模块化编程与工件坐标系设置方法;模块三聚焦于 ... |
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机器人焊接技能训练
『简体书』 作者:夏琦男 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书是立足于焊接机器人的应用,以当前国内企业生产中常用的弧焊机器人品牌为例,参考相应专业教学标准和国家职业技能标准编写的。本书共8个模块,主要内容包括工业机器人的基础知识认知,焊接机器人编程及操作基础,典型堆焊和T形接头焊接、典型角接接头焊接、典型V形坡口焊接程序编制及调试,典型构件的机器人焊接,机 ... |
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工业机器人现场编程
『简体书』 作者:陈健 杨悦 陈鹏 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书全面深入地介绍了工业机器人现场编程相关内容,主要内容包括工业机器人基础认知、工业机器人安全操作、工业机器人编程环境创建、工业机器人通信环境创建、工业机器人涂胶编程与调试和工业机器人码垛编程与调试6个项目。 本书通过丰富的实训任务和项目案例,帮助学生掌握实际工作中的工业机器人现场编程、工业机器人现 ... |
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仿生机器人的设计与制作
『简体书』 作者:马明旭 王雅慧 储逸尘 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书是编者对仿生机器人长期研究与设计经验的总结,其内容是按照仿生机器人基本开发流程编著的,实用性较强,适合大学生或者仿生机器人爱好者使用。 本书共6章,主要内容包括绪论、仿生机器人总体设计、仿生机器人强度设计与优化、仿生机器人制作、仿生机器人控制系统和仿生机器人优秀案例介绍,内容体系贯穿了仿生机器 ... |
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胸外科机器人手术学
『简体书』 作者:李鹤成 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-10-01 本书共5章,分别讲述了胸外科机器人手术学总论、机器人辅助肺手术、机器人辅助食管手术、机器人辅助胸腺瘤切除术、机器人辅助胸外科手术专科医师培训经验。本书适合广大有志于投身胸外科机器人手术领域的医师使用,也可作为临床一线的胸外科医师提升自身专业水平的参考书。本书凝结了瑞金医院胸外科团队近2000例机器人 ... |
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工业机器人编程与操作
『简体书』 作者:祁宇明 孙宏昌 邓三鹏主编 出版:机械工业出版社 日期:2025-06-01 本书共分7个项目,结合相关理论知识讲述了工业机器人点对点搬运示教编程、工业机器人点对点搬运离线编程、工业机器人点对点搬运视觉编程、工业机器人搬运编程与操作、工业机器人码垛编程与操作、工业机器人喷涂编程与操作、工业机器人焊接编程与操作等知识 ... |
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青少年机器人竞技与实战
『简体书』 作者:汤磊,陶甲骥 出版:中国科学技术大学出版社 日期:2024-06-01 将作者团队连续多年在中国青少年机器人竞赛摘得全国冠军的相关经验进行总结,并结合课堂教学与机器人竞赛训练实战实践实际,从基础知识到简单机器人设计、编程,并以VEX工程挑战赛为例,详细讲述机器人对抗类赛事从早期机器人设计思路到机械机构设计、从工程草图到程序实现,从破题组队到赛场实战。对于有兴趣参与机器人 ... |
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群体机器人协同方法
『简体书』 作者:谭营 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《群体机器人协同方法》是系统介绍群体机器人协同概念、方法、算法及应用的综合性专业书籍。*先介绍群体机器人协同的基本概念、特点及其发展历程。其次详细介绍群体机器人协同算法,尤其是群体机器人多目标搜索问题,作者针对该问题提出多种高效的群体机器人多目标搜索策略,包含基于规则的多目标搜索策略和基于学习的多目 ... |
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海洋机器人导航理论基础
『简体书』 作者:孙玉山 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《海洋机器人导航理论基础》以水下机器人导航定位基本方法与相关系统原理为主要内容。《海洋机器人导航理论基础》共8章,着重介绍水下机器人惯性元件与惯性测量单元,以及航姿测量、捷联惯性导航、声学定位、卫星导航、组合导航和海洋地球物理导航等相关原理与系统。《海洋机器人导航理论基础》主要针对水下机器人的导航定 ... |
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机器人智造的逻辑
『简体书』 作者:顾浩楠 出版:电子工业出版社 日期:2025-01-01 本书是洞察机器人世界的科普工具书,深入浅出地梳理了机器人的起源、核心技术与制造流程,剖析了机器人产业的逻辑、商业模式和投资前景,为读者提供了投身机器人行业的职业规划建议,对人工智能与机器人交融的趋势及潜在社会影响与挑战进行了展望。 本书以通俗化的笔触,将科技概念化繁为简,兼具专业性与实践性, ... |
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工业机器人现场编程
『简体书』 作者:程鹏 出版:人民交通出版社 日期:2025-02-01 本书根据最新的职业教育教学改革要求及工业机器人产业岗位需要,由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写。全书分为13个模块,主要内容包括绪论、KUKA工业机器人示教器硬件的认识与操作、KUKA工业机器人示教器操作界面的认识与操作、KUKA工业机器人坐标系的认识与操作、KUKA工业机器人投入运行和零点 ... |
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工业机器人工作站调整
『简体书』 作者:孙礼亮, 朱英华 主编 , 季开鑫, 傅子权, 朱海清副主编 出版:厦门大学出版社 日期:2024-12-01 本书遵循活页式编写逻辑,共有四个学习任务,分别是工业机器人工作站运动位置调整、工业机器人工作站产品换型调整、工业机器人工作站生产节拍调整、工业机器人工作站周边设备调整。本书正是围绕工作站调整这一关键环节,对工业机器人工作站的运动位置、产品换型、生产节拍和周边设备的调整,提供系统性的指导。通过深入研究 ... |
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工业机器人现场编程
『简体书』 作者:邱志新,孙福才 出版:中国铁道出版社 日期:2025-07-01 本书围绕工业机器人编程与操作能力培养,从工业机器人应用领域的生产实际出发,以国际主流工业机器人ABB工业机器人为对象,采用项目化方式进行内容设计和编写,项目内容由浅入深,每个项目由多项任务组成,在任务中进行相关知识点的介绍,体现了教、学、做一体化的理念。以工业机器人装配、搬运、CNC上下料、弧焊等典 ... |
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智慧水利数字孪生技术应用(第2版)(智慧水利关键技术及应用丛书)
『简体书』 作者:娄保东 出版:水利水电出版社 日期:2025-01-01 随着物联网、大数据、第五代移动通信(5G)、人工智能等数字技术的广泛应用,数字孪生集成各种技术应时而生。本书基于数字孪生技术,构建了从模型建立、数据传输、数据分析、终端展示等全过程数字化的智慧水利应用方案。该方案应用在河海大学江宁校区地下管道和长江流域水利设施教学平台中,解决了校区的洪涝问题,并起到 ... |
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