《工业机器人编程与操作》 - 祁宇明孙宏昌邓三鹏主编 - 机械工业出版社 - 香港大書城

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『簡體書』工业机器人编程与操作

書城自編碼： 4129433
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者：祁宇明孙宏昌邓三鹏主编
國際書號(ISBN)： 9787111616474
出版社：机械工业出版社
出版日期： 2025-06-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 49.5

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內容簡介：

本书共分7个项目，结合相关理论知识讲述了工业机器人点对点搬运示教编程、工业机器人点对点搬运离线编程、工业机器人点对点搬运视觉编程、工业机器人搬运编程与操作、工业机器人码垛编程与操作、工业机器人喷涂编程与操作、工业机器人焊接编程与操作等知识

關於作者：

作者2001年从浙江大学博士毕业后，分配到天津职业技术师范大学机械学院后，一直执教机械制造、机械设计、数控机床维修与调试等方面的教学，发表论文多篇，主编、参编《电机学》、《数控机床故障与维修》、《机床电气》等教材，在天津大学、机械工业出版社出版

项目一工业机器人基本操作
任务一工业机器人示教器认知
一、ABB机器人示教器认知实验
二、ABB机器人示教器界面认知
任务二RobotStudio软件的使用
一、RobotStudio软件的安装
二、在RobotStudio软件中建立练习用工作站
任务三工业机器人的手动操作
一、ABB工业机器人单轴运动操作
二、机器人线性运动的手动操作实验
三、重定位的手动操作实验
课后练习
项目二工业机器人坐标系数据设置与校准
任务一工业机器人工具坐标系tooldata的设定
工具坐标系tooldate的设定
任务二工业机器人工件坐标系wobjdata的设定
一、建立工件坐标系的步骤
二、验证工件坐标的精度
任务三工业机器人有效载荷loaddata的设定
有效载荷loaddate的设定
任务四工业机器人的人工校准
转数计数器更新步骤
课后练习
项目三工业机器人在生产线中的编程与仿真应用
任务一系统的设备组成及系统仿真布局
系统工作流程图
任务二系统Smart组件的创建
一、创建Smart组件SC_Grip
二、创建Smart组件SC_AGV排列
三、创建Smart组件SC_AGV
四、创建Smart组件SC_输送带1
五、创建Smart组件SC2_单吸盘
六、创建Smart组件SC2_双吸盘
七、创建Smart组件SC2_放托盘
课后练习
工业机器人编程与操作目录项目四工业机器人的I/O通信及工作站逻辑配置
任务一配置IRB2600_2_System工作站的I/O通信
一、配置I/O单元
二、配置I/O信号
任务二配置System10工作站的I/O通信
一、配置I/O单元
二、配置I/O信号
任务三工作站逻辑设定
一、建立工作站逻辑
二、程序注释及仿真录像
三、带导轨的机器人程序
四、围栏内机器人程序
五、示教目标点
六、仿真运行
七、视频录制
课后练习
项目五搬运机器人编程与操作
任务一搬运编程与操作
一、知识储备
二、运动规划
三、搬运任务
四、示教前的准备
五、建立程序
六、程序调试
任务二搬运机器人夹具
一、多种机器人手爪的夹持形式
二、对机器人手爪的功能要求
课后练习
项目六压铸机器人编程与操作
任务一压铸工作过程分析与规划
任务二压铸工作站的建立与编程
一、工作站的建立
二、I/O配置
三、创建工具、工件及载荷数据
四、导入程序模板及程序注解
任务三工业机器人仿真
一、工业机器人压铸仿真
二、工作站程序仿真
课后练习
项目七工业机器人柔性制造系统
任务一上下料机器人柔性制造系统的设计
一、柔性制造系统的基本概念
二、柔性制造系统的特点
三、柔性制造系统的分类与组成
四、柔性制造系统总体设计构思
五、上下料机器人柔性制造系统的组成
六、上下料机器人工作流程设计
七、机器人与数控设备布局设计
任务二运用RobotStudio软件仿真机器人上下料
一、创建上下料机器人工作站模型
二、布局上下料机器人基本工作站
三、用Smart组件创建动态输送链
四、用Smart组件创建动态夹具SC_Grip
五、工作站逻辑设定
六、编辑程序及仿真
课后练习
参考文献

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