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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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变形金刚 · 救援机器人 : 注音故事(全8册)
『简体书』 作者:迈克斯 出版:海豚出版社 日期:2023-06-01 这是一套适合5—10岁儿童阅读的卡通故事书,取材于经典动画《变形金刚·救援机器人》。本书全文注音,包括《天空森林》《虚拟灾难》《太空救援》《地下冒险》《伙伴手环》《隆冬骑士》《大黄蜂》《英雄崛起》。汽车人热浪、追踪、巨石和刀锋在领袖擎天柱的指引下,来到地球上一个远离大陆的地方——狮鹫岛。他们分别伪装 ... |
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面向智能服务机器人的交际意图识别研究
『简体书』 作者:高文利 出版:上海交通大学出版社 日期:2022-10-01 人们言语交际的实质就是一个交际意图的传达与解释的过程,因而智能机器人要实现深度自然语言理解,必须具备交际意图识别能力。本书首先讨论了交际意图的内涵与特征,并探索了交际意图的形式化表示方式,也进一步分析了交际意图的层级系统;然后根据话语是否明确表达了交际意图,把话语分成交际意图明示句和交际意图暗示句两 ... |
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工作机器人指南(科幻大奖短篇小说选)
『简体书』 作者:约翰·维思韦尔,维纳·杰-敏·普拉萨德,杰森·萨福特等 出版:上海译文出版社 日期:2023-11-01 本书精选近年来星云奖、雨果奖、轨迹奖的获奖作及入围作品,集合了一批背景多元、创作手法和风格各异的新锐科幻作家。所选作品主题多样,突破往常科幻文学想象他者的窠臼,其间涌现的感动与危机在未来、在异世界,更在当下、在眼前:一对痴迷狗狗的机器人师徒在工作中不断觉醒着机器人格,一座深谙闹鬼艺术的孤独鬼屋努力挽 ... |
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小狮子赛几爆笑校园漫画 假如老师变成机器人
『简体书』 作者:派先生 绘著 出版:天地出版社 日期:2023-01-01 《小狮子赛几爆笑校园漫画》采用短小精干的阅读篇幅,以层出不穷的搞笑方式,打造专属学生党的幽默漫画。书中冷幽默的表现形式非常容易引起学生的共鸣,能够让学生在轻松一笑中缓解学习压力,有效疏导负面情绪。真实的校园生活也能够让家长体验到孩子的不容易,借此促进亲子间的沟通和交流。 《假如老师变成机器人》用一 ... |
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机器人编程设计与实现
『简体书』 作者:卜迟武 译 出版:科学出版社 日期:2020-08-01 本书由浅入深、由简单到复杂地讲述机器人编程设计与实现方法相关内容,共5篇,23章,主要内容包括:RobotBASICIDE使用方法,常用基本运动控制算法的程序编制,真实机器人的组装及控制,RobotBASIC语言中的常用指令等。以丰富典型的实例及其对应的详细程序,引导读者一步步走进快乐而又富有成就感 ... |
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机器人机构运动学
『简体书』 作者:张英 出版:北京邮电大学出版社有限公司 日期:2020-08-01 本书共分为12章,内容主要涉及机器人机构运动学的几何建模和代数解法。书中主要介绍了非线性多项式方程组代数求解的结式消元法(如Sylvester结式、Bzout-Cayley结式、Dixon结式等)、吴消元法、Grbner基消元法和其他代数消元法以及机器人机构运动学的几何建模方法:刚体位姿描述和齐次 ... |
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机器人操作系统基础
『简体书』 作者:何苗 马晓敏 陈晓红 出版:机械工业出版社 日期:2022-05-01 当前,机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)已成为机器人研发领域的主流通用软件平台和事实标准。本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法,提供了大量的实例代码和具体的实验,能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章,分别为ROS概述 ... |
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腹腔镜和机器人胰脾手术难点突破
『简体书』 作者:黄鹤光,林荣贵 出版:人民卫生出版社 日期:2023-07-01 腹腔镜及机器人下胰脾局部解剖及术中常用的解剖入路,辅以手术图片进行充分展示,特别是血管变异等类型;目前国内外腹腔镜和机器人胰脾手术最新进展和治疗效果;多种常见的手术方式及联合腹腔干切除的胰体尾脾切除术、根治性顺行模块化胰体尾脾切除术、保留十二指肠的胰头肿瘤切除术等的手术流程及技术细节,针对手术要点和 ... |
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全天候机器人视觉
『简体书』 作者:田建东 出版:华中科技大学出版社 日期:2020-09-01 本书主要依托国家自然科学基金共融机器人基础理论与关键技术研究重大研究计划:面向室外复杂光照与气象条件的共融机器人多模感知系统(项目编号:91648118)的研究成果,结合作者多年的科研及工程实践经验,针对复杂的光照环境与气象条件明显降低机器人视觉鲁棒性的问题,主要从大气物理与光学成像的新角度出发去详 ... |
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畜类肉品高效精准机器人自主加工系统
『简体书』 作者:蔡磊 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 我国是世界上肉类生产与消费的第一大国,中国肉类加工业产值高达1.3?万亿元,已成为我国农产品加工业与食品加工业的支柱产业。但我国畜禽肉类生产成本较高,屠宰行业分散,小型、半机械化加工方式占大多数,生产效率低、加工成本高。因此,本书针对肉品智能化加工技术与装备领域当前存在的主要问题和技术难点,深入细致 ... |
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水下机器人体系结构
『简体书』 作者:林昌龙 出版:龙门书局 日期:2020-11-01 本书按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构,包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。本书*后采用面向对象Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。 ... |
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机器人与我们的生活
『简体书』 作者:曹江涛 姬晓飞 李喆 出版:江苏凤凰科学技术出版社 日期:2021-10-01 人类自古就有对设计发明自动化工具的朴素追求和大胆实践。 几年前曾经有过一个网上调查,只问了一个问题,那就是“人类需要机器人吗?”结果被调查的人中,98% 以上都回答:当然需要。 国际上有舆论认为,机器人是“制造业皇冠的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。 ... |
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机器人控制工程基础
『简体书』 作者:主编:王海英 姜金刚 杨柳副主编: 出版:高等教育出版社 日期:2023-01-01 本书以MATLAB语言为仿真平台,系统地介绍了控制系统建模、分析与设计的基本概念、原理和方法,全书共分七章,主要包括:控制系统的数学模型,线性系统的时域分析与仿真,根轨迹法,线性系统的频域分析与仿真,控制系统的校正与仿真,数字控制系统等。为了帮助读者进一步掌握本书内容,以实际机器人案例为引导详细阐述 ... |
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矿井提升装备
『简体书』 作者:《矿井提升装备》编委会 出版:机械工业出版社 日期:2022-10-01 本书是我国专门从事矿井提升装备研发机构几十年研发成果的汇总,系统介绍了矿井提升装备的分类、结构形式、关键技术、应用选型、运营维护等,对矿井提升装备技术的提升具有促进作用。本书共38章,主要内容包括提升机主机、液压闸控系统和液压润滑系统、电控系统、矿井提升机的电动机、提升系统设备、矿井提升机新技术,以 ... |
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人,伦理,机器人:一本孩子写给孩子的书
『简体书』 作者:王岭 出版:北京大学出版社 日期:2023-06-01 本着“青少年自己为同龄人创作人工智能读物”的指导思想。主办单位组织了二十余位喜欢技术、热爱生活、关心社会和未来的青少年创作了这部面向同龄人的人工智能伦理科普读物,并用漫画这种青少年喜爱的形式予以呈现。 通过一年的集中学习、分组创意、设计讨论,孩子们以青少年的视角,对于人工智能技术广泛应用后的社会现 ... |
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机器人智能视觉感知与深度学习应用
『简体书』 作者:梁桥康 秦海 项韶 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 主要内容包括基于深度学习的智能视觉感知技术概述、相机标定、视觉目标检测、视觉目标分割、视觉目标跟踪、行人重识别、人体姿态估计、智能喷码检测、智能表格识别、移动机器人视觉感知系统、智能人机交互等。全书拟从理论到实际应用,从算法分析到编程实现等多角度全方位介绍深度学习技术在智能视觉感知方面的研究,并深度 ... |
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《计算机与机器人》
『简体书』 作者: 出版:九州出版社 日期: ... |
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焊接机器人案例教程(邵慧)
『简体书』 作者:邵慧,吴凤丽 主编 出版:化学工业出版社 日期:2015-07-01 ... |
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迷宫机器人仿真与设计(中英双语版)
『简体书』 作者:王超,花玉香,宋立红 出版:中国铁道出版社 日期:2024-06-01 ... |
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人工智能高级实践:冰壶机器人
『简体书』 作者:金晶 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-07-01 ... |
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