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国际内部控制协会[ICI] 著
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机器人智能柔顺驱动器设计与控制
『简体书』 作者:宋智斌、鞠文杰 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-04-01 本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下,面向智能制造相关专业,特别是交互型共融机器人领域,培养先进机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才,旨在推动我国共融机器人技术的发展和进步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术,以当前协作机器人柔顺交互技术为切入点,给 ... |
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城镇供水管网漏损控制
『简体书』 作者:佟怿维 朱艳峰 主编 出版:北京理工大学出版社 日期:2025-01-01 本书是按照教育bu关于高等院校人才培养目标与教材建设的总体要求及有关国家规范、行业标准,为适应国家《关于加强城市地下市政基础设施建设的指导意见》〔建城(2020)111 号〕的政策和要求,满足城镇供水管网漏损控制与管理技术技能人才培养的需要而编写的。全书共分为8 个项目,主要内容包括:供水管网漏损控 ... |
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电气控制与可编程控制器应用技术
『简体书』 作者:赵微雪 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-12-01 本书以“岗课赛证”育人模式为指引,遵循“做中学、学中做”的理念,采用“项目引领、任务驱动”的方式编写。本书主要内容包括绪论、常用低压电器、电气控制基本电路、可编程控制器PLC基础与S7-1500 PLC及其软件平台、S7-1500 PLC硬件系统设计、S7-1500 PLC软件程序设计、上位机监 ... |
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室内空气环境评价与控制(第2版)
『简体书』 作者:王昭俊,刘京,王砚玲 编著 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2025-03-01 室内热环境和室内空气质量不仅影响人体的热舒适性,还影响人体的健康与工作效率。本书融入 了作者的科研成果,涉及室内空气环境评价与控制方向的研究热点和前沿问题,重点介绍室内空气环境 的研究方法、基本理论、评价方法、评价标准及控制技术等内容。本书共分 6 章,包括绪论、热舒适研究 与评价、室内空气质量研究 ... |
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燃烧理论与污染控制(钱焕群)
『简体书』 作者:钱焕群、张明阳、田永生 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-05-01 《燃烧理论与污染控制》根据我国生态发展理念和大学本科专业工程认证的要求,结合碳达峰、碳中和的目标,分两个部分阐述燃烧过程和烟气净化过程。第一部分内容首先简要讲述燃烧的基本概念、应用及其伴生的污染物,重点论述了燃烧化学动力学和燃烧过程内在的反应机理和基本规律;着重介绍了气体、液体和煤燃烧过程的特性,强 ... |
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基于Arduino平台的单片机控制技术
『简体书』 作者:文平 方春晖 程威 出版:机械工业出版社 日期:2025-04-01 本书主要内容包括:两个基础知识章节—学习Arduino硬件及开发环境、学习C语言编程;6个基础实验—简单灯的控制实验设计、可调灯实验设计、按键实验设计、蜂鸣器实验设计、传感器实验设计和电动机实验设计;9个实训项目设计—LCD1602液晶显示实训项目设计、串口通信实训项目设计、温度传感器DS18B20 ... |
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新能源汽车整车控制技术
『简体书』 作者:胡菊、胡雄彪、李强、匡伟祥、倪敬刚 出版:清华大学出版社 日期:2024-12-01 ”本书将新能源汽车整车控制技术的主要知识点整合为高压系统及其安全操作、动力电池、驱动电机、充电系统、整车控制系统5个项目,每个项目都遵循“情景导入→学习目标→知识储备→任务实施→大国工匠→项目测验”的学习过程,在此过程中既注重培养学生的知识认知能力、原理分析能力及实践操作能力,又着力提升学生的安全意 ... |
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绳系拖曳飞行控制技术
『简体书』 作者:孟中杰等 出版:科学出版社 日期:2025-04-01 近年来,微小卫星、星座、星群等快速发展,越来越多的卫星发射进入太空。大量的失效卫星、空间碎片充斥在太空轨道上。利用空间系绳移除失效卫星的策略,具有抓捕距离远、操作灵活、安全性高等优势。然而,在目标捕获后的拖曳飞行阶段,由于系绳的柔性与半弹性,系统呈现复杂的动力学现象,同时也产生一系列的控制挑战。《绳 ... |
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正念养育:做不焦虑不控制的父母
『简体书』 作者:李纯 出版:中国纺织出版社 日期:2025-07-01 养育是一件痛并快乐的事情,然而对于一些父母来说,痛苦的部分很多,而快乐总是难以寻觅。“如果你抑郁,说明你活在过去;如果你焦虑,说明你活在未来”,《正念养育:做不焦虑不控制的父母》为父母提供了一种“活在当下”的正念养育方法,它帮助父母开启一段自我疗愈的旅程,重塑亲子关系,不仅助力孩子成长,也变成更好的 ... |
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智能车辆设计与控制基础
『简体书』 作者:何智成 黄智 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书以智能车辆为背景,层层递进引入智能车辆设计与控制的技术背景及设计细节。讲述的技术均为目前最新技术,相关方案均为主流车企使用的主流方案。具体来说,本书介绍了智能车辆的概念、发展历程、应用场景以及相关软硬件基础。在此基础上,本书沿着智能车辆设计的技术路线,全面系统的介绍了智能车辆关键技术,重点阐述了 ... |
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环境工程仿真与控制(第四版)
『简体书』 作者:姚重华 刘漫丹 杨雪晶 杨骥 编著 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 《环境工程仿真与控制》(第四版)已列入绿色环保新兴领域“十四五”高等教育教材。第四版在保持第三版原有特色的基础上,强化了对人工智能(AI)相关理论与实践的介绍:一是将第三版的“人工智能”一章更名为“机器学习”,二是增加了“大模型与大语言模型”一章;三是在“数字仿真”部分增加大气污染扩散过程数字仿真的 ... |
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自动驾驶规划控制技术与最优化方法
『简体书』 作者:李德仁、王燕舞、颜伏伍、卢放、周浩洋,顾问,王猛、苏晓聪、陈 出版:湖北科学技术出版社 日期:2025-04-01 本书系统地介绍了自动驾驶规划控制技术的基本原理、方法和实践应用,以深入浅出的方式将复杂的理论和技术呈现给读者,使得读者能够更加清晰地理解自动驾驶技术的内涵和精髓。书中还详细阐述了最优化方法在自动驾驶中的应用,为读者展示了如何通过数学优化手段解决自动驾驶系统中的关键问题。本书作者为自动驾驶一线的研发人 ... |
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中国死刑控制实证研究
『简体书』 作者:陈海平 出版:法律出版社 日期:2025-05-01 本书挖掘实证数据,提取其中实体法、程序法信息,建成了“死刑案例数据库”,入库案例达到24908例。辅之以死刑案件主审法官问卷调研,结合既有研究成果中的实证资料,有望突破死刑实证研究的实际困难。本书立足此数据库,对中国死刑适用情况、死刑控制进展、死刑程序改革等进行了描述统计和回归分析,探讨了中国死刑控 ... |
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生产计划与控制 第2版 吴爱华 赵馨智 主编
『简体书』 作者:吴爱华 赵馨智 主编 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书从规划和设计的角度来描述和讨论企业生产计划与控制问题,并尽量采用系统分析的观点阐述生产计划与控制系统的结构、层次、运作模式以及它们之间的关系。本书从整体上呈现总分总的结构。第1章总论全书概要;第2~13章分别从生产运作系统战略规划、产品开发管理、综合计划、库存管理、主生产计划、物料计划和企业 ... |
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跨临界CO2热力循环理论与控制
『简体书』 作者:曹锋 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《跨临界CO2热力循环理论与控制》系统论述了跨临界CO2热力循环的基础理论、系统设计方法、运行特性、性能提升策略及控制优化技术,深入分析了CO2制冷剂的物性特点及其对跨临界热力循环性能的影响机理,剖析了系统关键部件的热力学模型和传热传质特性,阐述了影响系统性能的主要因素及其作用规律,提出了多种提升系 ... |
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水污染控制技术 (崔迎)(第二版)
『简体书』 作者:崔迎 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-07-01 本书以城镇水污染控制为核心,构建“单元任务驱动”的特色体系,涵盖四大知识模块共十一项核心单元,系统阐述水污染治理的理论与实践。全书聚焦水资源与水循环、市政污水处理、工业废水处理及污水再生利用,通过真实企业案例导入任务,将物理化学处理、生物降解工艺、智能运维管理等知识点有机串联,形成“问题分析解决 ... |
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物理性污染检测与控制
『简体书』 作者:吕笑笑 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-12-01 本书是根据高职高专、高职本科院校环境监测技术专业主干课程“物理性污染检测与控制”而编写的教材,系统、简明地阐述了物理性污染检测技术的基础理论知识、检测方法和技术。全书共分为四大模块46个项目,内容包括噪声、电磁辐射以及放射性三大物理性污染的概念、危害及来源,评价方法和标准、主要的检测技术、常见的监测 ... |
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智能制造系统:计划与控制
『简体书』 作者:阮殿波 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书主要介绍了智能制造系统计划与控制的理论内涵和方法体系,包括智能生产计划、智能调度、数字化质量管理、知识管理等相关知识。目的是帮助读者初步了解制造系统智能化的基本理念和关键技术,进一步普及并推广智能制造的知识,为提升行业智能化水平,培养智能制造应用型人才服务。本书可供工业工程、智能制造、机械工程等 ... |
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工业控制网络与通信(第二版)
『简体书』 作者:王小英 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-12-01 本书旨在介绍工业控制网络的相关技术及其应用。全书正文由9章组成,以计算机网络为基础,全面介绍了计算机网络所涉及的相关概念和体系结构,介绍了TCPIP协议簇的主要协议;在此基础上从协议架构相对简单的Modbus现场总线入手,介绍了其通信过程并给出了报文传输和应用实例;再以西门子系列的PROFIBUS ... |
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电力机车牵引控制技术 李秀超
『简体书』 作者:李秀超 郑明明 邵家良 陈龙 主编 出版:西南交通大学出版社 日期:2025-06-01 本书选取我国铁路交流牵引主型电力机车:HXD3D型客运电力机车和HXD3B型货运电力机车,从两型电力机车的设备布置讲起,讲到两型机车的电机电器、电气屏柜,再到两型机车的电路网络、试验检查。全书共分七个章节,紧扣高等职业教育的特点,由浅入深地介绍了我国电力机车的发展,电力机车牵引控制原理,HXD3D型 ... |
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