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南园漫录
『简体书』 作者:张志淳 出版:云南人民出版社 日期:2023-12-01 《南园漫录》为明代学者张志淳所作随笔集,现经整理后成书。张志淳因读洪迈《容斋随笔》及罗大纶《鹤林玉露》二书,有感而发,模仿二书而作《南园漫录》。《南园漫录》以随笔的形式记录了张志淳的所见所闻、所思所想。该书分条评议时事,疏正经史,纠偏正误,臧否人物,或详言经过,或发其隐微,大抵为正史官书所不载或不屑 ... |
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漫画界-(1930年代的美与丑、善与恶)
『简体书』 作者:漫画建设社等 出版:中央编译出版社 日期:2024-08-01 《漫画界》属于社会批评漫画刊物。1936年4月1日创刊于上海,至1936年11月共发行8期,月刊。该刊最初由漫画建设社出版发行,后发行人改为曹涵美、王敦庆,总经售为上海时代图书公司。该刊继承了《时代漫画》的办刊风格与精神,揭露世界法西斯势力的行径、批评国内各种社会不公与黑暗现象。所刊载内容多为反映新 ... |
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中国文化精灵城堡漫游记(第一辑)
『简体书』 作者:顺子 出版:中国大百科全书出版社 日期:2022-06-01 《中国文化精灵城堡漫游记》(第一辑)包括《成语王国里的大毛怪》《唐诗宫里的节气仙子》和《诗经花园里的草木精灵》3册,全书以现实人物小学生王小帅与神话人物大毛怪一起漫游成语王国、唐诗宫、诗经花园等充满中国文化元素的精灵世界为线索,讲述了一个个引人入胜的探险故事。它将深奥的文化概念化解为孩子们语文课本中 ... |
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无人机驾驶基础及应用
『简体书』 作者:朱圣洁 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 多旋翼无人机应用可以是环境类专业的发展前沿课程。无人机,特别是多旋翼无人机,在关键技术跨越式发展之后被广泛应用于军事、航拍、遥感、生态、农林、救灾、执法等领域。环境保护领域也在环境监察、污染物监测、饮用水源地保护、生态调查、污染事故评估和监控、环保竣工验收、场地污染调查等引入无人机技术。处于发展期的 ... |
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低空无人机遥感技术与应用
『简体书』 作者:闫利 编著 出版:武汉大学出版社 日期:2022-12-01 本书属于地球空间信息学前沿丛书。全书共8章,第一和第二章主要介绍低空无人机遥感和低空无人机遥感系统的基本概念,包括技术发展过程、系统组成、遥感传感器等等;第三章主要介绍低空无人机遥感影像数据的获取以及影像数据质量的评价的基本方法;第四章介绍无人机遥感影像匹配方法,包括特征匹配和密集匹配;第五章介绍无 ... |
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无人机感知与规避技术
『简体书』 作者:胡劲文 吕洋 徐钊 赵春晖 潘泉 雷毅飞 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-01-01 随着科技的发展进步,无人机在军用、民用等领域得到了广泛的应用和飞速的发展,其中感知与规避技术是保证无人机在空域中安全飞行的核心技术。本书是一本全面阐述无人机感知与规避技术的专著,具有较为完整的体系架构和具体的科学研究技术。 本书共9章,内容分为3个部分。第一部分从宏观角度介绍了无人机感知与规避技术 ... |
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多旋翼无人机技术基础
『简体书』 作者:符长青 曹兵 出版:清华大学出版社 日期:2024-04-01 《多旋翼无人机技术基础》系统、全面地介绍了多旋翼无人机技术基础的主要内容和知识体系。全书共10章,主要内容包括多旋翼无人机的基本概念、飞行原理和翼型设计、动力装置、空气动力学、结构动力学、气动弹性力学、飞行控制技术、复合材料结构设计和总体设计。《多旋翼无人机技术基础》源于实践、选材新颖、内容丰富、理 ... |
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无人机遥感技术与应用实践
『简体书』 作者:雷添杰等 著 出版:水利水电出版社 日期:2023-12-01 本书以无人机影像为研究对象,从拼接效率与精度两个方面对无人机影像拼接方法进行改进。本书的主要研究内容包括:无人机影像拼接特征点的快速提取。针对SURF算法在特征点提取方面效率不高的问题,从构造尺度空间、特征点检测、特征主方向计算、特征向量计算等过程进行并行优化加速。无人机影像拼接特征点的新特征构建。 ... |
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人谱(理学丛书)
『简体书』 作者:刘宗周 撰,张昭炜 点 出版:中华书局 日期:2024-11-01 《人谱》一书是对宋明理学殿军刘宗周(1578—1654)《人谱》及其后出现的相关著作《人谱类记》《人谱大全》《人谱诗箴》四书的合并整理。 《人谱》一卷,探讨了“什么是人”和“如何为人”的问题,强调个人可通过自我反省并且迁善改过达到道德的高标准,成仁成圣,并且为学者提供了入学门径和进学阶次。本书是为 ... |
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城市人因工程学原理
『简体书』 作者:张利 出版:中国建筑工业出版社 日期:2025-07-01 《城市人因工程学原理》是我国城市人因工程学领域首 部教材,系统介绍了城市人因工程学的理论方法、技术工具,及其在设计实践中的应用路径。《城市人因工程学原理》的撰写面向“十四五”规划时期以人为本的新型城镇化战略,面向建筑学学科转型期所面临的新问题与新挑战。城市人因工程学的研究针对建成生活空间的宜居性问题 ... |
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无人机起飞与回收技术
『简体书』 作者:何敏 张斌 梁爽 等 出版:上海交通大学出版社 日期:2023-11-01 本书是论述无人机起飞与回收技术的专著。 全书从实用角度出发,首先对常见的无人机起飞与回收方式进行了分类和概述,并介绍了无人机起飞与回收的适航要求和相关标准;其次逐一对各种起飞与回收方式的流程、动力学和控制律模型、传感器的配置、应急处置、安全性设计和关键技术等进行了详细的阐述;最后对各种起飞与回收方式 ... |
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农业无人机遥感与应用
『简体书』 作者:杨贵军等 出版:科学出版社 日期:2024-01-01 近年来无人机遥感技术快速发展,在农业领域的应用达到了前所未有的广度和深度,极大丰富了农业信息获取手段,在农情监测、灾害评估、产量调查、植被表型获取等方面发挥了重要作用,农业无人机已成为空天地农业遥感体系中不可或缺的部分。《农业无人机遥感与应用》著者团队依托农业农村部农业遥感机理与定量遥感重点实验室, ... |
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无人机航空测绘及后期制作
『简体书』 作者:王靖超 李发财 出版:机械工业出版社 日期:2024-02-01 本书共分7个模块,分别介绍了摄影测量的发展及应用、航空摄影测量相关基础知识、航迹规划的原理及无人机航迹规划的流程、飞马D2000无人机及大疆M300 RTK无人机倾斜摄影测量作业流程,以及像片控制点的分类、布设方法及原则,像片控制测量的基本流程,RTK的基本知识及用RTK进行像片控制测量的具体操作, ... |
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无人机自主控制系统设计
『简体书』 作者:车军 唐强 陈小龙 等 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-03-01 本书是“无人机系统特征技术系列” 丛书之一。无人机的自主控制系统是其面向飞行和任务实现智能化和自主化的基础。本书内容主要面向中大型无人机的自主控制系统设计,以工程实用性为主旨,注重理论方法和工程实践的紧密结合,包含了从系统总体到主要分系统,以及重要部件的相关技术内容。本书重点介绍并讨论了自主控制系统 ... |
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被羁押人通讯权研究
『简体书』 作者:刘婉婷 出版:上海三联书店 日期:2025-06-01 本书以被羁押人权利保护为主旨,对被羁押人通讯权进行全面的理论分析和制度规划。在我国《宪法》第40条的框架下,被羁押人的权利保障仍有很大提升空间,从被羁押人通讯权如何实现为切入点研究被羁押人的权利保障体系,兼具理论意义和实践价值。从建国之初到现在,社会经历万千变化,法学理念和科学技术的进步都给被羁押人 ... |
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魔戒前传:霍比特人
『简体书』 作者:[英]约翰·罗纳德·鲁埃尔·托尔金 出版:天津科技翻译出版公司 日期:2025-01-01 ”《魔戒前传:霍比特人》展现了奇幻的“中土世界”和其中发生的引人入胜的故事。《霍比特人》的故事发生在《魔戒》故事的大约60年前,讲述了霍比特人比尔博·巴金斯与巫师甘道夫和13个矮人旅行横越中土大陆,寻找一个被恶龙抢占的属于矮人珍贵宝物的探险故事。 主人公比尔博·巴金斯机缘巧合得到了一个魔戒,这枚戒指 ... |
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河之漫歌
『简体书』 作者:王纪峰 出版:北岳文艺出版社 日期:2022-12-01 诗集《河之漫歌》分别从感悟、亲情、自然角度,将身边事、个人情及对大自然之爱充满激情地加以吟诵,诗意葱茏,题材多样,意向丰富。150首诗歌,或断章或长句,或着眼当下或回顾旧事,多从现实主义角度,在场性地捕捉对于生活与人事的感悟,通过直抒胸臆的情感表露,可见诗人温暖宽厚正直的个人性情,以及积极阳光进取的 ... |
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游踪漫吟
『简体书』 作者:董金城 著 出版:文化艺术出版社 日期:2024-06-01 《游踪漫吟》是退休语文老师董金城的诗集,共收入136首诗,体裁涉及现代诗、古体诗、近体诗、仿宋词等,内容涉及亲情、友情、怀古、缅怀先贤、赞美祖国河山、亲近大自然等,配以作者自拍的照片。正如作者所言,这些诗“在押韵、格律、平仄、对仗等特性方面,还是在立意、用典、遣词、比兴等表现手法上,都是捉襟见肘,左 ... |
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多无人机规划与任务分配
『简体书』 作者:[法]雅斯米娜·贝索伊·塞班[YasminaBes 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-05-01 本书针对多无人机规划与任务分配实现中所涉及的理论和技术问题进行了较为全面的分析和介绍,具体包括多无人机系统的协调控制、分布式决策、路径和轨迹规划、导航与避碰避障、任务规划,以及定向移动与覆盖算法、空中部署、巡航和搜寻。本书既汇聚了多空中运动体协同控制、导航规划、决策与任务分配等方面的相关理论成果,又 ... |
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人机混合增强智能
『简体书』 作者:张军平 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2023-09-01 人工智能发展迅猛, 但在不确定性和脆弱性环境下的应用仍存在较大困难。同时, 与人脑相比, 人工智能缺乏直觉推理能力和基于认知地图的思维能力。 本书从以上问题出发, 全面调研现有的相关理论、算法和技术, 并针对性地从三个主要层面形成理论性的建议和思考, 这三个层面即人机混合增强智能的基础理论、人机混 ... |
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