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魏小军,刘宁辉,何永萍,程宇,张海涛
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足式仿生机器人归约化动步态控制技术
『简体书』 作者:于海涛 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-01-01 动步态控制是足式仿生机器人最具挑战性的技术之一。由于机器人自身结构的复杂性、系统动力学模型的高维度非线性、足一地交互过程中的瞬时冲击效应等因素的存在,即便是当今最先进的足式仿生机器人,也与足类生物堪称完美的运动性能存在相当的差距。本书面向足式仿生机器人的关键基础理论问题,以描述足类生物动步态运动的经 ... |
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科研论文配图绘制指南——基于R语言
『简体书』 作者:宁海涛[@DataCharm] 出版:人民邮电出版社 日期:2024-08-01 本书是指导科研人员使用R语言绘制高质量科研论文配图的实用指南。首先,本书从科研论文配图的基础知识出发,详细介绍了绘图的规范、原则和配色技巧;接着,书中深入讲解了R语言的配置、使用以及ggplot2图形语法,为读者提供了从单变量到多变量图形绘制的全面指导;此外,本书还特别介绍了地理空间数据的可视化分析 ... |
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微型计算机原理(魏彬)
『简体书』 作者:魏 彬 姚武军 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2017-07-01 本书以实用为宗旨,在讲述微型计算机基本原理的同时兼顾其应用,通过实例详细讲解软、硬件开发技术。由于x86系列微处理器具有向下兼容性,而80868088是初学者的*基础平台,故本书以80868088平台为基础介绍微型计算机原理。 本书共八章,主要介绍了微型计算机基础知识、微处理器结构及总线操作时序、 ... |
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综合医院精神卫生通用技能
『简体书』 作者:魏 镜 史丽丽 出版:中华医学电子音像出版社 日期:2018-04-01 本书结合相关案例,系统阐述了综合医院医务人员开展精神卫生工作的通用技能。全书分为两部分。*部分针对各专业的临床医务人员,介绍了开展精神心理工作的基本技能,包括医患关系及医患沟通能力、综合医院开展精神心理工作的原则,以及各科室常见精神障碍的识别和处置。第二部分针对专业从事精神心理医学领域工作的医务工作 ... |
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神农本草经[中医非物质文化遗产临床经典读本(第二辑)]
『简体书』 作者:魏·吴普等述,清·孙星衍,孙冯翼辑,曹瑛 出版:中国医药科技出版社 日期:2020-06-01 《神农本草经》是我国现存*早的中药学经典著作。全书分为三卷,书中收载了药物365种,包含植物药252种,动物药67种,矿物药46种。分为上、中、下三品,上品120种为君,主养命,无毒,多服久服不伤人,如人参、灵芝;中品120种为臣,主养性,无毒或有毒,斟酌服用,如知母、丹参;下品125种为佐使,主治 ... |
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遥望地球:我在太空发朋友圈
『简体书』 作者:[法]托马·佩斯凯[Thomas,Pesquet] 译者,魏 出版:大象出版社 日期:2020-08-01 本书作者托马佩斯凯希望能够从纯艺术的角度出发设计这本摄影集。的确,除了肩负科学研究的重任,他本人还是一位极其敏锐的摄影师。在空间站的六个月中,他已经充分向公众展示了自己的艺术才华。 在本书的摄影作品中,地球这一主题呈现出前所未有的形貌,她丰富而细腻,与我们若即若离。这颗蓝色星球是我们所有人的共同财 ... |
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古典名著普及文库:嵇康集
『简体书』 作者:[三国魏]嵇康 著,孟泽 注译 出版:岳麓书社 日期:2021-06-01 《嵇康集》分诗、文、附录三部分。诗以四言为主,风格清峻,《四言十八首赠兄秀才入军》《幽愤诗》较为有名。文以论难文为主,可见嵇康雄辩之才情及其思想之新颖,《与山巨源绝交书》表明其耿介之志向,《琴赋》一展其卓绝之音乐修养。附录收入嵇喜、郭遐周、郭遐叔、阮侃、向秀、张邈等人与嵇康的赠答诗及论难文以作参考, ... |
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齐天大圣(儿童国学经典名著启蒙读物,传统经典名著轻松入门,全文注音,扫码听音频)
『简体书』 作者:万 娜 ,著 魏 楠,绘 出版:海豚出版社 日期:2022-09-01 本书是特别为6-8岁儿童创作的传统经典故事读本。以《西游记》中的孙悟空为主角叙述了石猴成为美猴王,拜师学艺,西天取经,成为齐天大圣的成长故事。“金猴奋起千钧棒,玉宇澄清万里埃。”齐天大圣孙悟空是正义的使者,一切妖魔鬼怪在他面前都不堪一击。可就是这样一个深入人心的大英雄,也是从一个懵懵懂懂、率性而为的 ... |
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那四年,青春模样(佟大为作序,Dr.魏 黄晓明共同推荐)
『简体书』 作者:徐梦媞 出版:中国画报出版社 日期:2018-10-01 ... |
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南海涛头风帆正:广州海事法院精品论文集.上册,海事实体法研究
『简体书』 作者:陈友强,广州海事法官协会 出版:中山大学出版社 日期:2025-05-01 本书由广州海事法官协会组织编写,由广州海事法院院长陈友强主编,集结了广州海事法院近20年的精品论文。全书包括上、下两册:上册乃“海事实体法研究”,包括五编,分别为“船舶与船员”“海上货物运输合同”“海上侵权责任法”“海上保险法”“公共政策与国际惯例”;下册为“海事程序法与司法改革研究”,包括七编,分 ... |
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海德格尔后期存在论美学思想研究
『简体书』 作者:张海涛著 出版:中国社会科学出版社 日期:2023-06-01 本书以海德格尔前后期思想的断裂问题为切入点,旨在明确美学在海德格尔后期哲学中的地位和作用。具体论述了美学在海德格尔前后期思想中地位与作用的实际变化及其带来的理论后果。并以美学在海德格尔哲学中地位和作用的嬗变为线索,研究海德格尔从前期具有生存唯我性色彩的此在生存论到后期带有审美主义倾向的本有存在论的转 ... |
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先进储能科学技术与工业应用丛书--超级电容器储能材料、器件与应用
『简体书』 作者:张海涛、杨维清、何正友 编著 出版:化学工业出版社 日期:2024-09-01 《超级电容器储能材料、器件与应用》一书从“理论—材料—器件—应用”链条出发,系统地介绍了超级电容器的理论基础、性能特点及评价方法,概括了超级电容器电极材料、电解液、隔膜的研究现状和产业化发展态势,阐述了超级电容器单体和模组的器件制造工艺技术,总结了超级电容器在工业电子、电网、交通、军用装备、智能传感 ... |
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软件测试实践教程(Software Test Practice Tutorial)
『简体书』 作者:王智钢、王蓁蓁、曾岳、张海涛、李莉 出版:清华大学出版社 日期:2024-12-01 ”本书全面介绍了软件测试的产生与发展,软件缺陷与软件事故,软件测试的意义、原则和挑战,软件测试模型、过程和组织管理等基础知识,并着重介绍了动态白盒测试设计与动态白盒测试实践,黑盒测试设计与黑盒测试实践,结合全国大学生软件测试大赛的题目等讲解Web测试方法。本书分为四部分。第一部分为第1章绪论,简 ... |
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科研论文配图绘制指南 基于Python
『简体书』 作者:宁海涛 出版:人民邮电出版社 日期:2023-06-01 全书分为 8 章, 主要内容如下:第1章介绍学术论文插图绘制的规范性和基本原则以及学术论文插图的配色基础;第2章介绍绘制学术论文插图的主要工具,并重点介绍 Matplotlib、Seaborn、ProPlot 以及 SciencePlots 工具包的语法及其重要特征;第3章介绍学术论文中常见的单变量 ... |
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植物逆境生理学实验指导
『简体书』 作者:施海涛 出版:科学出版社 日期:2016-01-01 《植物逆境生理学实验指导》包含植物的胁迫表征与渗透调节物、植物的第二信使与部分元素、植物的活性氧与抗氧化酶系统、植物代谢的部分关键酶和植物对病原细菌的抗性5个部分,共36个实验,基本涵盖了植物逆境生理学的所有实验操作。《植物逆境生理学实验指导》简明扼要、由表及里、深入浅出地介绍了植物逆境生理学相关实 ... |
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云边融合系统与应用
『简体书』 作者:毕敬, 苑海涛著 出版:北京工业大学出版社 日期:2024-09-01 本教材以当前万物互联的环境为背景,结合5G网络发展,分为四个部分,共11章。基础篇从身边的云计算出发,系统讲述了云计算、边缘计算和云边融合系统的基本概念、系统架构及优势与挑战。技术篇介绍了云计算、边缘计算和云边融合系统的技术基础,以及创新性地结合大规模复杂数据预测和复杂分布式系统优化两方面应用案例对 ... |
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新东方 高考英语阅读理解新思维
『简体书』 作者:魏 宇 曹熔楠 编著 出版:浙江教育出版社 日期:2017-08-01 本书从数学的逻辑思维角度出发,介绍了一套完整的高考英语阅读的总体策略,并选取近几年全国各地高考真题与模拟题中的阅读理解题,结合三大文体的不同特点,详解给出了有针对性的解题方法和步骤。理论扎实透彻,方法简单实用,适合读者自学和练习,提升英语阅读的理解能力。 ... |
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借人之智,静待花开——波士顿高中教育讲座集锦
『简体书』 作者:李 磐 魏 欣 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2017-10-01 在今天生活不断发生变化的世界里,家长们都尽*的努力为自己的孩子营造最好的成长环境,希望孩子们健康成长、未来事业有成。在这个过程中,家长们有时难免有困惑、焦虑和疑问。 波士顿高中教育群自2015年开群以来,分别邀请在美国有教育经验、从事不同行业的华人家长结合个人经历及其子女的经历共同探讨教育的内容、 ... |
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故事中山系列绘本(畅销经典人物传记绘本,课外阅读推荐,语言优美流畅,人物资料客观详实)
『简体书』 作者:梁雪菊 魏 娴 主编 出版:广东人民出版社 日期:2014-09-01 故事中山系列绘本主要以孙中山为主题,讲述一代伟人孙中山的个人经历,用儿童的视角描写孙中山的故事,激发孩子们对身边伟人故事阅读的兴趣。 ... |
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基因之河
『简体书』 作者:[英]理查德?,道金斯 著 魏 薇 译 出版:浙江人民出版社 日期:2019-10-01 基因从何而来?它又将走向何方?理查德道金斯以其特有的智慧和对复杂事物条分缕析的能力让我们得以直面这些谜题。《纽约时报》将他的写作风格描述为那种让读者感觉自己像个天才的写作。 《基因之河》是理查德道金斯在继《自私的基因》之后的又一经典作品,一本以现代生物学观点来解释生命进化过程的科普读物。道金斯将生命 ... |
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