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杨亦鸣，刘朋建
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智能感知关键技术：室内无人平台场景感知与建图
『简体书』 作者：吴杭彬 出版：同济大学出版社 日期：2025-05-01 本书针对复杂环境中的无人平台鲁棒的自定位与地图构建的理论与方法展开了研究，结合当前较成熟的并行架构，研制了无人平台并行定位与地图构建系统，包括无人平台的集成与设计、自定位与建图涉及的坐标系及其转换、数据采集和预处理、定位定向的原理和实现方法、地图构建和优化等内容。本书在无人平台的鲁棒自定位方法、高精度实时定位和状态传递 ... |
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科学之友经典图画书·生活真好玩·用三角形建房子
『简体书』 作者：[日]五味太郎、[日]堀川理万子等著，[日]东海林巨树等绘， 出版：接力出版社 日期：2025-09-01 《用三角形建房子》 [日]堀川理万子 著 《用三角形建房子》是“科学之友经典图画书·生活真好玩”系列中的一册，适合3-6岁孩子。取一张报纸，将它卷成圆棒状，然后用透明胶带固定。接着，将三根圆棒的末端用透明胶带连接起来，一个漂亮的三角形完成了。利用这种三角形，可以搭建出各种有趣的房子模型。将四个三角形连起来，搭建出四面 ... |
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建（构）筑物移位工程施工技术规程T/CCIAT 0085—2024
『简体书』 作者：中国建筑工业出版社 编 出版： 日期：2024-10-01 本规程的主要技术内容是：1.总则；2.术语和符号；3.基本规定；4.调查与检测；5.施工设计要求；6.材料与设备；7.加固、托换结构施工；8.建（构）筑物移位；9.就位连接与设备拆除；10.过程控制监测；11.质量验收。 ... |
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城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术
『简体书』 作者：汪小东，刘军，邓德宇 编 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-08-01 本书全面总结了作者单位对城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术的探索实践，全书共分为5章，第1章绪论对合流制溢流污染的成因、特性，以及本书内容依托工程进行了介绍；第2章工程设计篇介绍调蓄池设计规划关键技术、污水强化处理设计关键技术；第3章施工建造篇对地基处理关键施工技术、深大基坑施工关键技术、结构施工技术、结构渗 ... |
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我国体育场地设施建管政策执行绩效评估及场地时空创新应用
『简体书』 作者：张恒波 著 出版：人民体育出版社 日期：2024-08-01 书稿运用访谈法、调查法、数理统计法（模糊数学隶属度、层次分析法、向量自回归VAR模型）等方法，借助市场调节、政府干预、市场矫正等经济学理论，围绕我国体育设施政策中“冷政策—热市场”“热政策—冷市场”等现象展开研究。全书分为八章，第一章：体育场地建管政策绩效评估的意义；第二章：我国体育场地公共服务市场化边际及第三方组织适 ... |
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大学化学实验--基本操作（李鸣建）
『简体书』 作者：李鸣建 出版：化学工业出版社 日期：2014-10-01 全书包括绪论、大学化学实验基本知识、实验基本操作技术、实验常用设备及操作、实验数据的处理与结果评价、基本操作实验六大部分。教材的编写注意体现重视基础、培养能力、提高素质。在实验内容上理论联系实际，注重培养学生分析问题与解决问题的能力和创新能力。实验项目包括实验目的与要求、实验原理、仪器、试剂与材料、实验步骤、实验结果与 ... |
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肺癌早期筛查张力建观点
『简体书』 作者：张力建，石琦 出版：科学技术文献出版社 日期：2021-02-01 肺癌是全球因肿瘤死亡的首要死因，也是我国*常见、死亡率*的肿瘤。据统计，全球每年死于肺癌的患者大约160万，而我国每年接近70万。导致死亡率居高不下的主要原因在于罹患肺癌前期患者无较明显的临床症状，常被忽略，而发现时已处于晚期。根据美国19902015年25年的抗击肿瘤行动总结，有效控制肺癌*重要的方法有两点：①控制吸 ... |
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建康问学.麦舟和他的弟子们
『简体书』 作者：《建康问学》编委会 出版：凤凰出版社 日期：2022-11-01 本书为张学锋先生及其弟子问学论道之文集。内容以历史学与考古学的研究论文为主，旨在打通历史时期历史学与考古学的学科界限，将最新的考古发现与汉唐历史研究结合起来。主要涉及魏晋南北朝历史与考古、中古历史地理、出土简牍、东亚文化交流、经济史、江南地域史等方面，作者包括南京大学、南京师范大学、北京大学、中国社科院、暨南大学、南京 ... |
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铁军故事 弘扬铁军精神，赓续红色血脉；彰显铁军价值，传递时代力量
『简体书』 作者：山东电建一公司 出版：中国经济出版社 日期：2024-10-01 本书以时间为轴，按照“燃情岁月”“沐浴春风”“市场弄潮”“新时代放歌”四篇，对山东电建一公司70年历程中发生的35个重要事件、典型人物进行记录和讲述。这些故事反映了作为与共和国几近同龄的电力工程企业，山东电建一公司始终坚持以发展电力事业、服务经济社会发展为己任，与祖国同呼吸、共命运，自强不息、艰苦奋斗，创新超越、变革图 ... |
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劉咸炘學術論集
『简体书』 作者：刘咸炘 著，黄曙辉 编 出版：上海三联书店 日期：2024-03-01 本书为刘咸炘先生著作集，共七本七卷，分哲学编、子学编、史学编、校雠学编、文学编、讲义编。刘咸炘先生笃学精思，明统知类，举凡哲学、诸子学、史学、校雠学、方志学、文学及道教研究，均有重要创获。发前人所未发，卓然自成一家。广大圆通，胜义纷披。张尔田、陈寅恪、梁漱溟、蒙文通、吴芳吉、卢前、唐君毅均对其学术成就推崇备至，蒙文通更 ... |
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有机化学（付建龙）（第二版）
『简体书』 作者：付建龙、李红 主编 出版：化学工业出版社 日期：2018-02-01 ... |
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经史正音切韵指南校注（宋元切韵学文献丛刊）
『简体书』 作者：[元]劉 鑑 著 李 紅 校注 出版：凤凰出版社 日期：2024-12-01 《经史正音切韵指南校注》为《宋元切韵学文献丛刊》之一种，元代刘鉴所著《经史正音切韵指南》是元代重要的等韵学著作。作者李红教授以中国国家图书馆藏明弘治刻本为底本， 参校日本京都大学藏《五音集韵》所附正德十一年本、文渊阁《四库全书》本、《碧琳琅馆丛书》本《经史正音切韵指南》；以一图一注的形式，首次对《经史正音切韵指南》中的 ... |
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5分钟爱上博物馆（套装4册）
『简体书』 作者：朋朋哥哥 出版：新蕾出版社 日期：2023-10-01 ... |
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5分钟爱上博物馆--厨师的宝鼎
『简体书』 作者：朋朋哥哥 出版：新蕾出版社 日期：2023-06-01 相隔800多年的古人居然能在一起聚会？比大人用的双肩背包还要大的存钱罐，到底存了多少钱？你知道吗，400年前的古老地图上居然有很多海洋动物，像是一个海上“动物园”……这些有趣的问题，都能在本书中找到答案。 这是一本由博物馆馆长专门为青少年创作的可阅读、可收听的文博知识普及图书，作者基于自己20多年博物馆教育推广经验 ... |
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匠造——建发房产作品集
『简体书』 作者：建发房产 出版：中国建筑工业出版社 日期：2019-12-01 建发房产是福建省*早与外商合资、合作开发房地产的企业之一。本书全面介绍了建发房产城市核心精品、高端别墅、近郊大盘、商业地产、高端写字楼、城市综合体、大型公建等产品，其范围遍及上海、成都、长沙、福州、漳州、龙岩、建阳等城市。本书内容重点介绍相关产品与设计理念，图文精美，内容完整。适合相关产业从业人员参考欣赏。 ... |
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新经济环境下财务管理与人力资源管理研究
『简体书』 作者：路帷，陈红娟，付建 著 出版：天津科学技术出版社 日期：2025-03-01 《新经济环境下财务管理与人力资源管理研究》由路帷，陈红娟，付建著 ... |
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山地轨道交通齿轨道岔制造技术条件
『简体书』 作者：中国铁建重工集团股份有限公司 出版：人民交通出版社 日期：2025-07-01 本文件按照GB T 1. 1—2020《标准化工作导则 第1 部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件由中国铁建股份有限公司提出。本文件由中国铁建股份有限公司归口。本文件起草单位:中国铁建重工集团股份有限公司。本文件主要起草人:唐丽、苏翠侠、李宁、郝蔚祺、蒋荣国、罗震、吴文杰、李增阳、许森森、阳艳玲、胡小勇 ... |
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轻创业：低成本打造小而美公司
『简体书』 作者：施有朋 [ 出版：台海出版社 日期：2019-01-01 没背景、没资源、没资金如何创业？《轻创业》打破你的陈旧想法，告诉你只要善于利用新平台和新机遇，轻创业就能实现从0到1的转化。什么是轻创业？轻资本，小规模，低风险。 本书是作者施有朋几年的创业实操方法论，从取势、明道、优术三个环节，阐述轻创业的理念和方法。他以自己与朋友的创业项目为例，详细、具体地告诉大家草根如何通过轻 ... |
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俄罗斯油画300年
『简体书』 作者：晨朋 出版：文化艺术出版社 日期：2022-03-01 《俄罗斯油画300年》，为国内知名的俄罗斯艺术史学家晨朋的封笔力著。该书作者以时间为卷轴，运用通史写作的方法，从17世纪彼得大帝统治时期开始至20世纪苏俄时期，采用宏大手笔将俄罗斯油画走过的300多年的发展历程全景式地呈现出来，不仅让读者了解波澜壮阔的俄罗斯历史和极具代表性的油画家的人生过往，更是对当时出现的各种画派、 ... |
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激光雷达感知与定位 从理论到实现
『简体书』 作者：申泽邦 周庆国 郅朋 出版：人民邮电出版社 日期：2025-07-01 激光雷达作为自动驾驶汽车的核心传感器之一，在自动驾驶领域发挥着至关重要的作用。本书深度挖掘激光雷达关键技术，介绍激光雷达的原理、应用以及发展趋势。 本书共9章，包括激光雷达与自动驾驶的发展、激光雷达的基本工作原理、点云编程基础、标定、SLAM、深度学习在激光雷达中的应用等内容。本书通过深入的理论解说和实际操作示例，帮 ... |
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