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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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机器人尿路修复手术技术
『简体书』 作者：李学松，杨昆霖，王坤杰 出版：人民卫生出版社 日期：2025-01-01 国内目前尚无专门介绍机器人腹腔镜技术在尿路修复重建中应用的书籍，本书首次系统性介绍机器人腹腔镜尿路修复重建技术。本书系统性介绍了机器人腹腔镜技术在尿路修复重建中的应用，根据泌尿系统各器官自上而下的解剖位置分章节分别介绍了肾盂输尿管连接部梗阻、近段及远段输尿管狭窄、膀胱憩室、膀胱部分切除术、膀胱扩大、 ... |
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工业机器人应用电气技术基础
『简体书』 作者：朱磊，高雪雯，刘杰 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-08-01 全书含教材和任务工单两册。教材提炼工业机器人应用中的典型电气技术为课程内容，介绍了工业机器人工作站的供电系统、继电器、气缸和电动机等驱动件和以接近开关、安全光栅为代表的交互系统，以及电气安装调试中的安全用电、工具、耗材等基础知识。教材以项目任务的形式，既介绍了相关元器件的工作原理、类型、选型和安装方 ... |
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工业机器人运行与维护技术
『简体书』 作者：郑光永，姚屏 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-10-01 本书以ABB IRB 120工业机器人为对象，以项目式任务为载体，由浅入深，分四个项目详细讲解工业机器人基础与应用、ABB工业机器人操作与编程、工业机器人系统集成以及工业机器人系统维护与检修的相关内容。每个项目都有配套的课件和教案，任务中涉及的问题都有参考答案，方便读者学习。每个项目中的重点操作内容 ... |
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机器人中间件技术及应用
『简体书』 作者：张小刚 齐乐 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 工业机器人软件是国家制造业重点发展的战略性新兴领域。培养工业智能机器人软件开发领域的拔尖创新人才，是高等学校服务智能制造发展的重要使命。机器人中间件是机器人应用软件开发过程中，介于应用层和物理层之间的中间层软件。开发人员可以利用中间件共享全局信息物理资源，快速开发功能组件，提升软件的可复用性和开发效 ... |
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智能作物生产机器人技术
『简体书』 作者：张华 陈丰 出版：中国农业大学出版社 日期：2024-11-01 本教材旨在介绍农业机器人在现代农业中的应用、技术原理以及相关的领域知识，以帮助读者更好地理解和掌握农业机器人技术。农业机器人是农业领域中的一种创新技术，它结合了机器人技术和农业技术，为农民和农业从业者提供了新的工具和解决方案。农业机器人可以在农田中执行各种任务，如种植、施肥、喷洒农药、采摘等，不仅提 ... |
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数字教育标准研究报告与优秀应用案例汇编（2024）
『简体书』 作者：全国信息技术标准化技术委员会教育技术分技术委员会 出版：清华大学出版社 日期：2024-06-01 本书由全国信息技术标准化技术委员会教育技术分技术委员会组织撰写，包括数字教育标准领域的年度研究报告、标准化需求分析与政策研究报告、新技术对教育的影响分析报告、数字教育标准应用案例分析报告，以及10个数字教育标准优秀应用案例汇编。 本书可以作为数字教育标准工作者和教育信息化领域研究与开发人员的参考书 ... |
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机器人工程专业培养方案
『简体书』 作者：中国自动化学会教育工作委员会 出版：清华大学出版社 日期：2024-06-01 《自动化专业培养方案》《机器人工程专业培养方案》《控制科学与工程 电子信息学科研究 生培养方案》三本书是由中国自动化学会教育工作委员会集中全国自动化高校优势力量编撰，旨在为全国自动化方向高校本科生和研究生培养方案制定提供参考。本套书中的本科培养方案分为自动化和机器人工程两个专业。自动化专业按创新型、 ... |
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机器人生产线虚拟调试技术
『简体书』 作者：常州市高等职业教育园区管理委员会等 组编 周斌 蒋庆斌 张紫 出版：高等教育出版社 日期： 本书是高等职业教育自动化类专业“智改数转”系列新形态教材之一。本书是根据机器人工程技术人员、数字化解决方案设计师等新职业的岗位要求，结合高等职业院校装备制造大类专业转型升级需求编写的理实一体化教材。本书围绕机器人生产线虚拟调试技术应用设计了五个项目，分别为认识机器人生产线虚拟调试技术、半成品库仿真设 ... |
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EP机器人拓展与实战（人工智能与机器人技术STEAM教育系列教材）
『简体书』 作者：喻晓伶 王伟健 周宇鹏 出版：暨南大学出版社 日期：2024-10-01 《EP机器人拓展与实战人工智能与机器人技术STEAM教育系列教材》是以STEAM教育理念为核心，即综合科学（Science）、技术（Technology）、工程（Engineering）、艺术（Art）、数学（Mathematics）等知识，在EP机器人课程设计上以培养学生的知识综合能力、创新实践 ... |
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智能机器人关键技术与行业应用丛书--工业机器人结构与系统集成
『简体书』 作者：陈继文、杨蕊、杨红娟 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 本书系统地介绍了机器人集成与应用技术的基础知识和工作原理，以及设计与应用实例。全书共分7章，主要内容有机器人的定义、特点、分类、基本组成等基础知识，机器人机械结构和传动机构，机器人气压、液压和电气驱动，机器人传感器特性与分类、内部与外部传感器的类型与工作原理、传感器应用案例，机器人的控制特点、主要技 ... |
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工业机器人应用编程（新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类）
『简体书』 作者：杨威 陈淑玲 孙海亮 出版：中国人民大学出版社 日期：2025-06-01 本教材紧跟工业机器人行业的最新技术发展，将最新的技术成果、应用案例和解决方案融入教学内容中，确保学生掌握的知识和技能与行业前沿保持一致。教材通过深入浅出的讲解方式，介绍了工业机器人应用须知、工业机器人手动操作、工业机器人打磨应用编程、工业机器人喷涂应用编程、工业机器人装配应用编程、工业机器人码垛应用 ... |
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工业机器人
『简体书』 作者：尹海斌 曾文会 出版：机械工业出版社 日期：2025-06-01 本书响应新工科智能制造工程专业课程建设，立足经典，兼顾前沿，有系统的理论知识体系和前沿知识介绍，能够让学生在学习经典理论知识的过程中了解机器人技术的前沿方向。本书主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械部分、工业机器人的理论基础、工业机器人运动学、工业机器人静力学、工业机器人动力学、工业机器人 ... |
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机器人导论
『简体书』 作者：熊蓉 出版：机械工业出版社 日期：2025-04-01 本书作为机器人领域的入门教材，旨在为初学者学习机器人相关知识和技术提供一个全面而深入的视角。首先，通过概述机器人的发展历史、应用分类和技术组成，帮助读者建立对机器人技术的初步认识。其次，对研制机器人所涉及的核心关键技术做了系统性阐述。本书共8章，全面深入地介绍了机器人技术的不同组成部分，包括机器人的 ... |
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机器人设计
『简体书』 作者：兰虎 崔海 刘同亮 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是面向机器人工程技术人员新职业，结合培养创新型专业技术人才的教学规律和学生成长规律，融入编者十余载对机器人研发设计、集成应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共5 章，涵盖机器人结构、控制、感知等共性兲键技术和集成机器人系统联调技术，包括机器人概述、机器人机械系统设计、机器人控制系统设计、机器 ... |
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智能机器人
『简体书』 作者：邹勤 陈驰 编著 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书系统性地介绍智能机器人发展历程和核心技术，并详细介绍利用ROS进行机器人编程的实例。本书包括六个章节：第1章整体介绍智能机器人的发展历史、关键技术和发展趋势等；第2章介绍机器人操作系统ROS；第3章介绍智能机器人常用的传感器；第4章讲述机器人的定位和导航方法；第5章和第6章分别讲述两种典型的智能 ... |
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制药装备标准汇编
『简体书』 作者：全国制药装备标准化技术委员会 出版：中国标准出版社 日期：2018-06-01 《制药装备标准汇编》收录了截至2017年12月底前批准发布的现行有效的制药装备标准9项、机械行业标准34项。 《制药装备标准汇编》不仅适用于制药装备的从业人员，还能为从事制药装备监督管理、安全监察的专业人员提供良好的借鉴与参考。 ... |
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机器人基础
『简体书』 作者：董霞，徐海波 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-08-01 本书较为系统地介绍了机器人学的基础理论知识，主要内容是工业机器人的设计、建模与控制，包括：绪论、机器人结构设计基础、物体的空间描述与坐标变换、机器人运动学、机器人静力学和动力学、机器人的传感系统、机器人的轨迹规划、机器人的控制和机器人编程语言及编程系统，最后通过工业机器人设计与应用实例介绍了三种机器 ... |
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谈谈机器人
『简体书』 作者：邱劲 出版：西南大学出版社 日期：2024-06-01 本书主要面向青少年及社会大众，一共分为五章，第一章介绍机器人的概念以及发展历程；第二章介绍机器人组成和发展特点；第三章介绍机器人分类情况，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救型、平台型、感觉控制型、学习控制型等；第四章介绍机器人的执行机构，包括其驱动装置、检测装置、控制系统；第五章介绍今天机器人 ... |
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机器人大爆炸
『简体书』 作者：赵一飞 出版：线装书局 日期：2025-06-01 2300年，人工智能觉醒，异能复苏，机器人革命爆发。一个拥有大爱与情怀的机器人“零”，立志构建人与机器人和谐共生的命运共同体。然而，在机器人世界中，他被视为背叛者；在人类眼中，他更是一个异类。冰冷的机身下，跳动着一颗火热的心。如同独行侠般的“零”，将要面对怎样的考验？他的理想会实现吗？ 本作以第 ... |
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机器人视觉
『简体书』 作者：张宇 王越 刘敏 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书以机器人视觉为主题，系统地介绍了该领域的基础理论、核心技术以及相关应用与发展趋势。本书详细讲解了图像成像原理、图像处理技术、立体视觉、深度估计、视觉特征提取与匹配、视觉定位与建图、目标识别、目标位姿估计等多个方面的内容，不仅为读者提供了扎实的理论基础知识，也能帮助其了解最新的技术进展和应用实例。 ... |
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