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哈工大机器人[山东]智能装备研究院,中智科学技术评价研究中心
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智能机器人先进驱动及控制技术
『简体书』 作者:刘英想,邓杰,张仕静 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《智能机器人先进驱动及控制技术》从智能机器人发展对驱动及控制技术的实际需求出发,系统阐述了智能机器人的驱动及控制技术。《智能机器人先进驱动及控制技术》对智能机器人先进驱动技术的概念、分类、特点和发展现状进行了概括性介绍,并分别详细介绍了压电驱动及控制技术、音圈电机驱动及控制技术、形状记忆合金驱动及控 ... |
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具身智能机器人系统
『简体书』 作者:甘一鸣 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-11-01 大模型技术的突飞猛进,给机器人技术注入了新的活力。具身智能机器人这个概念,尽管已经存在了超过三十年,但现在又重新引起了学术界和工业界的大量关注。从作者们长期在机器人计算方面的研究基础出发,本书希望帮助读者理解具身智能机器人和传统机器人计算之间的关系,判断未来具身智能机器人的发展方向。本书既包括了传统 ... |
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智能机器人信息系统与集群组网
『简体书』 作者:赵雅琴 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《智能机器人信息系统与集群组网》面向新工科要求,深入分析了人工智能、新型传感导航、5G通信等技术在机器人领域的融合应用,聚焦于提升机器人智能化和集群网络化能力。《智能机器人信息系统与集群组网》共10章,分别介绍了机器人学的起源发展及未来发展展望、智能机器人信息感知、内部传感器、外部传感器、视觉系 ... |
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智能物流:机器人技术的未来
『简体书』 作者:李玉满,刘桂英,付小敏 出版:中国商业出版社 日期:2024-09-01 《智能物流:机器人技术的未来》一书,全面探讨了智能物流的兴起及其背后的机器人技术。本书深入介绍了不同类型的物流机器人及其核心技术创新,如导航定位、机器视觉等。同时,详细阐述了智能物流系统的集成方式、行业应用,以及机器人与人类的协同工作模式。书中还分析了智能物流面临的挑战,如技术、安全和法规问题,并提 ... |
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深海智能探测与自主采样机器人
『简体书』 作者:宋士吉,葛彤 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《深海智能探测与自主采样机器人》详细阐述了深海智能探测与自主采样机器人的两层分离式主体结构总体设计、关键配套部件及应用系统的创新设计。《深海智能探测与自主采样机器人》建立了海底热液异常源信息智能搜索的强化学习模型,提出了机器学习系列高效求解算法,提高了深海探测与采样机器人的搜索效率与准确性;建立了深 ... |
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智能机器人设计与制作实训
『简体书』 作者:贾翠玲 出版:清华大学出版社 日期:2025-05-01 本书内容大部分源于编者多年从事机器人创新实践教学及指导学生参加机器人大赛的经验,以讲解机器人基础知识为主,学生动手制作机器人为辅。 本书共9章,主要内容包括概述、移动机器人应用及实践、水中机器人基础及实践、空中机器人基础及应用、仿生机器人基础及实践、人工智能基础及应用、走进3D打印世界、智能制造与 ... |
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机器人智能柔顺驱动器设计与控制
『简体书』 作者:宋智斌、鞠文杰 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-04-01 本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下,面向智能制造相关专业,特别是交互型共融机器人领域,培养先进机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才,旨在推动我国共融机器人技术的发展和进步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术,以当前协作机器人柔顺交互技术为切入点,给 ... |
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智能机器人技术与应用(田宝强)
『简体书』 作者:田宝强、谭兆钧、胡亚洲 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-03-01 本书在充分吸收国内外智能机器人新的优秀研究成果的基础上,详细介绍了智能机器人的基础技术及工程应用,包括机器人概述、运动学和动力学、本体结构、控制和通信技术及具体应用五方面内容。本书注重机器人技术知识体系的基础性、系统性、实用性和前沿性,力求语言通俗易懂、简明扼要、内容丰富、层次分明、图文并茂,可读性 ... |
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自主机器人智能行为决策
『简体书』 作者:陈鹏展、官勇 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-06-01 本书以智能行为决策为主线,系统阐述了自主机器人在复杂动态环境下实现智能感知、自主规划和学习控制的理论基础与关键技术。全书共7章,内容涵盖自主机器人在感知、理解、规划、决策、控制、协同等方面的核心技术。第1章介绍了自主机器人的定义、特征、分类及发展历程,并分析了自主机器人面临的需求、挑战与发展趋势等。 ... |
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中国机器人与智能制造2035发展战略
『简体书』 作者:“中国学科及前沿领域发展战略研究[2021—2035]”项目 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 制造业是我国国民经济主体和国家综合实力的根本保障。《中国机器人与智能制造2035发展战略》从国家战略需求出发,对国内外制造强国战略进行深入调研,在此基础上力图厘清制造业特别是高端制造业以及机器人、智能制造技术发展的新需求、新特点、发展瓶颈等,提出机器人与智能制造的科学挑战、优先发展方向、关键核心技术 ... |
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基于运动智能的机器人开发与控制
『简体书』 作者:张春松 唐昭 戴建生 出版:高等教育出版社 日期:2025-01-01 本书提出了“运动智能”的概念,并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例,详细讲解了机器人 ... |
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智能机器人SLAM与路径规划技术
『简体书』 作者:陶重犇 出版:电子工业出版社 日期:2024-11-01 随着人工智能技术的发展,机器人进入了智能化阶段。如何使机器人像人类一样观察世界、感知世界,一直都是人工智能、计算机科学领域的热门话题。SLAM主要解决的是机器人领域中“我在哪”“我周围有什么”的问题,是机器人实现智能化的关键技术。本书对智能机器人SLAM与路径规划进行了详细的介绍,内容涵盖传感器、移 ... |
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智能视觉机器人操作与编程
『简体书』 作者:钟丽 李云 邓猛 出版:西南交通大学出版社 日期:2024-08-01 《智能视觉机器人操作与编程》具有以下特点: (1)理实一体,内容丰富。每个项目都融合了理论知识与实践操作,确保读者不仅了解原理,还能亲自动手操作。理论知识部分为实践操作提供了坚实的理论基础,而实验部分则是对理论知识的实际应用和延伸。两者相得益彰,使内容更加丰富和深入。 (2)深入浅出,通 ... |
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科学大爆炸:智能的进化:机器人与无人机
『简体书』 作者:[美]梅尔瑞德·斯科特,文 [美]雅各布·沙博,图 周挺, 出版:贵州人民出版社 日期:2024-06-01 古代有哪些机器人? 机器人在火星上可以做什么工作? 为什么有人反对无人机? 跟着机械鸟普利出发,开启一段神奇的探索之旅吧 ... |
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智能作物生产机器人技术
『简体书』 作者:张华 陈丰 出版:中国农业大学出版社 日期:2024-11-01 本教材旨在介绍农业机器人在现代农业中的应用、技术原理以及相关的领域知识,以帮助读者更好地理解和掌握农业机器人技术。农业机器人是农业领域中的一种创新技术,它结合了机器人技术和农业技术,为农民和农业从业者提供了新的工具和解决方案。农业机器人可以在农田中执行各种任务,如种植、施肥、喷洒农药、采摘等,不仅提 ... |
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中规智库年度报告(2023)
『简体书』 作者:中国城市规划设计研究院 出版:中国建筑工业出版社 日期:2023-05-01 内容甄选中国城市规划设计研究院一年来在国家智库建设过程中,形成的重大科研成果、重要行业报告、政策咨询建议、标准规范解读等重要研究成果,涉及重大国家战略以及城市更新、历史文化遗产保护、城乡绿色发展、人居环境建设、韧性城市、智慧城市、城市安全等行业热点问题。所选成果本着择优集萃的原则,汇集规划领域“国家 ... |
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中规智库年度报告(2024)
『简体书』 作者:中国城市规划设计研究院 著 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-05-01 《中规智库年度报告(2024)》汇总呈现了2023年中规院百余场学术活动、20份行业重磅报告、50余份咨询报告,以及百余项规划实践的优秀成果,集中展示了中规院人对新型城镇化、宜居家园、安全韧性、历史文化保护传承、城市治理、乡村振兴等行业热点问题的持续探索。 ... |
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玩转机器人:DIY智能小车机器人(移动视频版)
『简体书』 作者:刘波 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-09-01 本书主要介绍使用UG 软件、Proteus 软件、Altium Designer 软件进行智能小车机器人设计的方法。本书内容涉及UG 软件的模型绘制、模型装配和运动仿真,Proteus 软件的电路设计和电路仿真,Altium Designer 软件的元件库绘制、原理图绘制和PCB 绘制。本书从机械结 ... |
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智能工程机械与建造机器人概论(机器人篇)
『简体书』 作者:袁烽 编 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-08-01 本书主要介绍现在正在得到初步应用的各种建筑机器人,如砌砖机器人、混凝土打印机器人、板材安装机器人、木结构加工机器人等的工作原理、结构组成、传感与控制、应用方式。讨论了建造机器人系统的理论方法,使用真实的建造机器人应用案例,展示了建造机器人目前的新进展及未来趋势。对于建筑机器人,本书还介绍了相关的数学 ... |
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全国博物馆通识系列·一本博物馆:山东博物馆(让文物说话 将博物馆带回家 附赠全彩集章册)
『简体书』 作者:山东博物馆 编著 出版:四川人民出版社 日期:2024-10-01 本书是“quan国博物馆通识系列·一本博物馆”中的山东博物馆分册。本书形成以基本陈列“海岱日新——山东历史文化陈列”为核心,“鲁王之宝 ——鲁荒王珍藏”“佛教造像艺术展”“汉画 汉风 汉魂——山东汉画像石艺术展”“山东龙——穿越白垩纪”专题展览为支撑的展览体系。展览内容涵盖历史文物、红色文化、自然生 ... |
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