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『簡體書』智能工程机械与建造机器人概论(机器人篇)

書城自編碼: 4045864
分類:簡體書→大陸圖書→建筑建筑科学
作者: 袁烽 编
國際書號(ISBN): 9787112303526
出版社: 中国建筑工业出版社
出版日期: 2024-08-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:HK$ 53.9

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內容簡介:
本书主要介绍现在正在得到初步应用的各种建筑机器人,如砌砖机器人、混凝土打印机器人、板材安装机器人、木结构加工机器人等的工作原理、结构组成、传感与控制、应用方式。讨论了建造机器人系统的理论方法,使用真实的建造机器人应用案例,展示了建造机器人目前的新进展及未来趋势。对于建筑机器人,本书还介绍了相关的数学建模(运动学与动力学)、运动规划、人机交互等方面的知识。本书力图以全景的角度,结合智能建造的要求,对正在兴起的建筑机器人进行概述。
目錄
●绪论
国家需求:建筑工业化与智能建造发展
产业背景:信息技术革命下的产业升级
数字工匠:人机共生的产业未来再定义
性能建构:后人文主义重塑建造新范式
1智能建造机器人概论
知识图谱
本章要点
学习目标
1.1从建筑工业化到机器人建造
1.2智能建造机器人的内涵与特征
1.3智能建造机器人发展现状与趋势
本章小结
思考与练习题
2智能建造机器人工作原理
知识图谱
本章要点
学习目标
2.1智能建造机器人系统构成
2.2智能建造机器人分类
2.3智能建造机器人工作流程
本章小结
思考与练习题
3智能建造机器人硬件共性技术
知识图谱
本章要点
学习目标
3.1智能建造机器人集成硬件系统
3.2智能建造机器人机构构型设计
3.3智能建造机器人移动技术
本章小结
……

 

 

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