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智能感知关键技术:室内无人平台场景感知与建图
『简体书』 作者:吴杭彬 出版:同济大学出版社 日期:2025-05-01 本书针对复杂环境中的无人平台鲁棒的自定位与地图构建的理论与方法展开了研究,结合当前较成熟的并行架构,研制了无人平台并行定位与地图构建系统,包括无人平台的集成与设计、自定位与建图涉及的坐标系及其转换、数据采集和预处理、定位定向的原理和实现方法、地图构建和优化等内容。本书在无人平台的鲁棒自定位方法、高精 ... |
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切问书古今 笃志写春秋 ——复旦大学历史学系建系百年纪念文集
『简体书』 作者:复旦大学历史学系 出版:复旦大学出版社 日期:2025-09-01 本书为纪念复旦大学历史学系建系100周年而编写。全书分五篇:百年历程篇、史学风华篇、桃李芬芳篇、学人风采篇、往事杂忆篇。本书为回溯复旦历史学由1925年成立到新中国成立,继而至改革开放后走过百年的历程,旨在弘扬和传承老一辈史学家史德、史识,教书育人,以及展示百年来本系在历史学方面所取得的科研成果及其 ... |
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城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术
『简体书』 作者:汪小东,刘军,邓德宇 编 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-08-01 本书全面总结了作者单位对城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术的探索实践,全书共分为5章,第1章绪论对合流制溢流污染的成因、特性,以及本书内容依托工程进行了介绍;第2章工程设计篇介绍调蓄池设计规划关键技术、污水强化处理设计关键技术;第3章施工建造篇对地基处理关键施工技术、深大基坑施工关键技术、 ... |
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徐州城市轨道交通3号线站后工程精益建造实践
『简体书』 作者:中建安装集团有限公司 出版:中国建筑工业出版社 日期:2025-06-01 目前,中建股份、中建八局、中建三局等相继编写和出版了系列丛书,对引领技术发展、推广新技术应用、展示公司业绩、提升企业形象等方面起到了显著的作用。中建安装先后承担了300余项国家及省市重点工程项目,包括各类高、新、特、难项目,形成省部级及以上科技进步奖100余项,却未有进行系统的梳理。 2020年是“ ... |
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铁军故事 弘扬铁军精神,赓续红色血脉;彰显铁军价值,传递时代力量
『简体书』 作者:山东电建一公司 出版:中国经济出版社 日期:2024-10-01 本书以时间为轴,按照“燃情岁月”“沐浴春风”“市场弄潮”“新时代放歌”四篇,对山东电建一公司70年历程中发生的35个重要事件、典型人物进行记录和讲述。这些故事反映了作为与共和国几近同龄的电力工程企业,山东电建一公司始终坚持以发展电力事业、服务经济社会发展为己任,与祖国同呼吸、共命运,自强不息、艰苦奋 ... |
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大学化学实验--基本操作(李鸣建)
『简体书』 作者:李鸣建 出版:化学工业出版社 日期:2014-10-01 全书包括绪论、大学化学实验基本知识、实验基本操作技术、实验常用设备及操作、实验数据的处理与结果评价、基本操作实验六大部分。教材的编写注意体现重视基础、培养能力、提高素质。在实验内容上理论联系实际,注重培养学生分析问题与解决问题的能力和创新能力。实验项目包括实验目的与要求、实验原理、仪器、试剂与材料、 ... |
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肺癌早期筛查张力建观点
『简体书』 作者:张力建,石琦 出版:科学技术文献出版社 日期:2021-02-01 肺癌是全球因肿瘤死亡的首要死因,也是我国*常见、死亡率*的肿瘤。据统计,全球每年死于肺癌的患者大约160万,而我国每年接近70万。导致死亡率居高不下的主要原因在于罹患肺癌前期患者无较明显的临床症状,常被忽略,而发现时已处于晚期。根据美国19902015年25年的抗击肿瘤行动总结,有效控制肺癌*重要的 ... |
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建康问学.麦舟和他的弟子们
『简体书』 作者:《建康问学》编委会 出版:凤凰出版社 日期:2022-11-01 本书为张学锋先生及其弟子问学论道之文集。内容以历史学与考古学的研究论文为主,旨在打通历史时期历史学与考古学的学科界限,将最新的考古发现与汉唐历史研究结合起来。主要涉及魏晋南北朝历史与考古、中古历史地理、出土简牍、东亚文化交流、经济史、江南地域史等方面,作者包括南京大学、南京师范大学、北京大学、中国社 ... |
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流行钢琴实用教程:即兴演奏编配指南(全2册) (了解流行音乐的和声本质,探索流行钢琴的演奏奥秘,集流行钢琴演奏方法和实战
『简体书』 作者:于晓坤 出版:花城出版社 日期:2024-03-01 本书分为上下两册,上册为流行钢琴的演奏理论,下册为与上册所讲的演奏理论知识相应的练习曲集。 演奏理论由浅入深分为入门、初级、进阶、高级四个阶段。入门与初级阶段,主要讲扒谱和改编流行钢琴,也就是如何将听到的流行音乐在钢琴上巧妙地弹出来、弹好听;进阶阶段,在入门与初级两个阶段的基础上加入了流行钢琴的演 ... |
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中国共产党的精神之源:建党时期共产党人的探索和追求
『简体书』 作者:王相坤 出版:党建读物出版社 日期:2024-10-01 ... |
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产后修复大全
『简体书』 作者:马良坤 出版:中国轻工业出版社 日期:2025-02-01 《产后修复大全》由北京协和医院妇产科主任医师、高级育婴师、孕产运动指导师联袂打造,从月子护理、常见产后身体不适、产后情绪等方面切入,针对产后可能出现的各种问题,提出科学、专业的解决方案,帮助产后女性尽快恢复身心状态。书中还详述了以“骨盆修复+盆底肌修复 腹直肌分离修复”为核心的产后恢复训练,塑形效果 ... |
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数学建模与实验
『简体书』 作者:宋玉坤 出版:复旦大学出版社 日期:2025-03-01 ... |
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陪孩子走过青春:陪女孩走过青春期
『简体书』 作者:和平坤 出版:北京日报出版社 日期:2024-01-01 ... |
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陪孩子走过青春:陪男孩走过青春期
『简体书』 作者:和平坤 出版:北京日报出版社 日期:2024-01-01 ... |
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那年今日:又是玉兰花开时
『简体书』 作者:坤茹 出版:中国文联出版社 日期:2025-05-01 本书是一本诗集,本诗集分为古体诗300首和现代诗200首两个分册。作者从生活出发,围绕法大诗话、古迹怀思、四季留情、自然万象、阅书拾趣、师生情谊、你依我依、同道雅聚、教学思绪、文化中国、逐梦人生、花间爱语、塞外乡音、为爱祈福、书香诗道、守望岁月、时代歌等主题,共汇编古今诗歌创作500首,作者 ... |
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劉咸炘學術論集
『简体书』 作者:刘咸炘 著,黄曙辉 编 出版:上海三联书店 日期:2024-03-01 本书为刘咸炘先生著作集,共七本七卷,分哲学编、子学编、史学编、校雠学编、文学编、讲义编。刘咸炘先生笃学精思,明统知类,举凡哲学、诸子学、史学、校雠学、方志学、文学及道教研究,均有重要创获。发前人所未发,卓然自成一家。广大圆通,胜义纷披。张尔田、陈寅恪、梁漱溟、蒙文通、吴芳吉、卢前、唐君毅均对其学术成 ... |
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经史正音切韵指南校注(宋元切韵学文献丛刊)
『简体书』 作者:[元]劉 鑑 著 李 紅 校注 出版:凤凰出版社 日期:2024-12-01 《经史正音切韵指南校注》为《宋元切韵学文献丛刊》之一种,元代刘鉴所著《经史正音切韵指南》是元代重要的等韵学著作。作者李红教授以中国国家图书馆藏明弘治刻本为底本, 参校日本京都大学藏《五音集韵》所附正德十一年本、文渊阁《四库全书》本、《碧琳琅馆丛书》本《经史正音切韵指南》;以一图一注的形式,首次对《经 ... |
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有机化学(付建龙)(第二版)
『简体书』 作者:付建龙、李红 主编 出版:化学工业出版社 日期:2018-02-01 ... |
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植物的记忆
『简体书』 作者:坤坤 出版:科学普及出版社 日期:2021-12-01 《植物的记忆》这本书是知名植物艺术品设计师坤坤的作品,书中的内容主要是作者五年植物手作艺术私家经验,是国内部原创植物手作创作指南。从植物艺术在近年国内的发展概况,到适合植物手作的30余种植物科普,再到三种Z常见的植物手作艺术形式——植物标本画、滴胶、蓝晒——介绍。本书从科普、手作、艺术等多个角度打造 ... |
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匠造——建发房产作品集
『简体书』 作者:建发房产 出版:中国建筑工业出版社 日期:2019-12-01 建发房产是福建省*早与外商合资、合作开发房地产的企业之一。本书全面介绍了建发房产城市核心精品、高端别墅、近郊大盘、商业地产、高端写字楼、城市综合体、大型公建等产品,其范围遍及上海、成都、长沙、福州、漳州、龙岩、建阳等城市。本书内容重点介绍相关产品与设计理念,图文精美,内容完整。适合相关产业从业人员参 ... |
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