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[法]拉格朗日
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复杂运动体系统的分布式协同控制与优化
『简体书』 作者：方浩，杨庆凯，陈杰 出版：科学出版社 日期：2020-12-01 本书系统深入地论述了面向复杂运动体系统的分布式协同控制与优化理论、方法、技术及实验仿真验证等。全书共11章，首先针对多欧拉-拉格朗日系统的分布式输出反馈协同跟踪问题，设计了速度估计器和分布式控制器。然后针对带有操作度优化的多机械臂协同搬运问题，提出了基于分布式优化的协同控制方法;进而讨论了一类固定翼 ... |
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空间飞行器动力学与控制（第2版）
『简体书』 作者：[美]Bong Wie [魏烽] 出版：中航出版传媒有限责任公司 日期：2020-11-01 本书从动力学系统的角度介绍了多个具有实际和或理论意义的空间飞行器动力学与控制问题。主要内容包括动力学系统建模、分析与控制, 轨道动力学与控制, 姿态动力学与控制, 结构动力学与控制, 先进航天器动力学与控制等。 ... |
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理论力学
『简体书』 作者：王亚辉，王剑华，任亚杰 出版：科学出版社 日期：2020-11-01 《理论力学普通高等教育精品教材》内容包括牛顿方程、动量定理、角动量定理、动能定理、拉格朗日方程、哈密顿原理和刚体的平衡等。《理论力学普通高等教育精品教材》以动力学为主干，按照基本定理和基本方程分章叙述，运动学和静力学的内容则穿插其中，使学生能够分散消化。通过合并质点力学和质点系力学，加强分析力学部分 ... |
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车辆动力学：液压互联悬架理论与应用
『简体书』 作者：张农，郑敏毅，张邦基 出版：机械工业出版社 日期：2020-12-01 本书的主要内容安排如下：第1章介绍了车辆动力学基础知识，为本书后面的车辆动力学建模提供理论基础。第2章介绍了车辆参数识别方法，为后续车辆建模及动力学仿真提供准确的模型参数。第3章介绍车辆的横向稳定性研究，为车辆侧翻评价提供理论依据。第4章介绍抗侧倾液压互联悬架系统，其中内容包括装有抗侧倾液压互联悬架 ... |
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光滑粒子流体动力学方法及应用
『简体书』 作者：焦培刚 出版：化学工业出版社 日期：2021-03-01 本书系统地研究了新一代无网格方法光滑粒子流体动力学（SPH）方法在应用及扩展过程中的相关关键技术，实现了 SPH 方法的两相耦合应用和三维应用，这对提高 SPH ... |
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离散时间的经济动力学（经济科学译丛）
『简体书』 作者：苗建军 出版：中国人民大学出版社 日期：2021-03-01 本书主要介绍求解离散时间的经济动力学问题的解析方法和数值方法。本书既介绍了求解该问题的基本方法，又介绍了求解动态*化问题的动态规划方法和极大值原理（或者拉格朗日方法）。同时，作者还介绍了当前特别流行的求解DSGE模型和OLG模型的数值方法，特别是Dynare软件平台。作为应用，作者还介绍了线性二次模 ... |
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朗道理论物理学教程 第1卷 力学 第3版
『简体书』 作者：[俄]L.D.朗道，E.M.栗弗席兹 出版：世界图书出版公司 日期：2021-04-01 “朗道理论物理学教程”是一部享誉世界的理论物理学巨著，包括《力学（第3版）》《经典场论（第4版）》《量子力学：非相对论理论（第4版）》《量子电动力学（第2版）》 ... |
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分布式机器学习——交替方向乘子法在机器学习中的应用
『简体书』 作者：雷大江 出版：清华大学出版社 日期：2021-05-01 本书重点介绍因求解大规模问题十分有效而风靡机器学习界的交替方向乘子法，该方法可以广泛应用于机器学习的优化求解，尤其是分布式凸优化问题。 ... |
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连续动力系统
『简体书』 作者：罗朝俊 王跃方 黄金 李欣业 出版：高等教育出版社 日期：2021-05-01 本书展示了作者在连续动力系统理论方面的*研究进展。根据作者三十多年来的教学和研究经验，本书分五章介绍连续动力学系统的核心内容，以便读者更好地、系统地理解与学习非线性连续动力系统平衡点的稳定性、稳定性切换与分岔、解析周期解以及混沌解析解。本书结束了从拉格朗日时代开始到目前为止没有精确的周期解的历史，并 ... |
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海洋工程波浪力学
『简体书』 作者：王树青， 梁丙臣编著 出版：中国海洋大学出版社 日期：2013-03-01 本书以波浪理论和波浪作用力计算为重点，以典型的海洋工程结构为背景，系统地阐述线性波理论、非线性波理论、随机波理论以及不同尺度海洋工程结构物上波浪力的基本理论和计算方法。本书内容新颖，结合Matlab编程语言进行有关问题求解，在章节内容上充分借鉴和吸收国内外相近教材的优点，重视结合工程实际问题来阐述理 ... |
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现代数学的开拓者——欧美数学名人一/中外科学家传记丛书
『简体书』 作者：杨枭、李斌 出版：大象出版社 日期：2021-06-01 本书兼具理论深度和科学普及性，是国内出版的为系统、原创的有学术价值和传播价值、有思想性和可读性的大型科学家传记图书。 ——编辑推荐 要了解科学的方方面面， ... |
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中外科学家传记丛书（套装10册）
『简体书』 作者：王大明、刘兵、李斌 主编 出版：大象出版社 日期：2021-06-01 本书兼具理论深度和科学普及性，是国内出版的为系统、原创的有学术价值和传播价值、有思想性和可读性的大型科学家传记图书。 ——编辑推荐 要了解科学的方方面面 ... |
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理论力学（I）
『简体书』 作者：西北工业大学理论力学教研室和兴锁 出版：科学出版社 日期：2005-06-01 《理论力学（Ⅰ）》是《理论力学》精品课程主干教材·国家工科力学教学基地规划教材。 《理论力学（Ⅰ）》根据教育部高等工业学校理论力学教学的基本要求编写，分为两册。第Ⅰ册内容包括静力学、运动学、质点动力学、质点的振动、动力学普遍定理和达朗贝尔原理等；第Ⅱ册内容包括碰撞、虚位移原理、拉格朗日方程、二 ... |
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理论力学
『简体书』 作者：武青 出版：清华大学出版社 日期：2014-03-01 《理论力学》是作者根据在青岛大学多年从事普通物理和理论力学教学的实践经验，在自编并使用多年的《理论力学》讲义基础上为物理类专业编写的，是继将力学和理论力学课程打通后的教学适用书。 《理论力学》共分9章，包括牛顿力学的方程列解、有心力场、刚体、多自由度系统的微振动、分析力学的静力学、拉格朗日力学、 ... |
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最优化理论和算法（法文版）
『简体书』 作者：牛一帅 出版：上海交通大学出版社 日期：2022-01-01 本书力图从理论和应用两方面深入浅出地介绍数学化的基础理论和相关经典算法。全书共分五章，主要内容包括：凸分析基础、线性规划和单纯形算法，拉格朗日对偶性理论和KKT性条件等。每章都给出了一些习题供读者参阅。我们力求对书中的相关定理给出详细完整的证明过程，其定理的证明和算法的推导主要基于数学分析、拓扑和线 ... |
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国之重器出版工程 结构声学
『简体书』 作者：[德]洛萨·克雷默，曼弗雷德·赫克尔 出版：哈尔滨工程大学出版社 日期：2021-10-01 本书是一部研究结构振动领域的经典著作，该书由浅入深的讲解和严谨的数学推导，将结构声学问题剖析得深刻、透彻。该书内容丰富，涉及结构振动，多种类型的波动方程，典型结构的阻尼、阻抗及导纳，结构声波的产生、传递、传播和辐射以及声学测量等，对于从事振动噪声控制领域的工程师和声学专业研究生大有裨益。本书可作为众 ... |
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科幻硬阅读·星际远行·深空死局
『简体书』 作者：王晋康，罗隆翔 等 出版：北京理工大学出版社 日期：2020-07-01 《科幻世界》主编姚海军鼎力推荐，刘慈欣、王晋康、何夕等老中青三代科幻作家倾情加盟 十年生聚，十年精华，一套书展现中国科幻十年成果之集大成。 诙谐、惊险、朋克 ... |
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数值计算方法（宋岱才）
『简体书』 作者：宋岱才 出版：化学工业出版社 日期：2013-10-01 本书为大学教材，着重介绍了与实际应用有关的数值计算基本方法，强调基本概念、理论和应用，特别是数值计算方法在计算机上的实现.以期学生在学完本书之后能够充分掌握这些方法，并能在计算机上进行有关的科学与工程计算. 全书共分9章，主要内容包括插值和逼近，数值积分和微分，解线性代数方程组的直接方法和迭代方法， ... |
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聚能装药问题的计算机模拟
『简体书』 作者：李文和 出版：国防工业出版社 日期：2017-07-01 《聚能装药问题的计算机模拟》包括拉格朗日方法、变量的定义和注释、控制方程、物态方程、计算过程和有限差分、滑移边界处理、欧拉方法、物理公式概述、应力支撑介质的守恒方程、物态方程、层裂、计算方法、概要讨论、计算过程总结、拉格朗日阶段等内容。 ... |
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行星际飞行轨道理论与应用
『简体书』 作者：尚海滨 出版：北京理工大学出版社 日期：2020-06-01 本教材是根据作者多年从事深空探测轨道动力学与控制教学和科研工作积累的经验编写而成的，重点介绍行星际飞行轨道的基本概念与基本理论、行星际飞行轨道的建模与计算方法等 ... |
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